機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。換言之，目前的機器人只是一個能重復(fù)編程、具有多功能、多自由度的機械手或機械臂，只是一種在專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域替代人類工作的專用機械設(shè)備。其實，我們可以把這一類機器人稱為傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，即第一代智能機器人。

 

　　機器人正跨入2.0時代

 

　　第一代機器人能做什么呢？從智能化程度來講，機器人具有兩大屬性，一個是機器屬性，另一個是人的屬性。第一代機器人或者說傳統(tǒng)意義上的機器人更多的偏向于機器屬性，即作為一種專用的機器設(shè)備來替代人類的工作，主要是拓展人類的肌肉功能、做一些體力活，比如搬運、碼垛、焊接、噴涂、裝配等一些需要人力來完成的繁重、單調(diào)、乏味的工種。另外，還有一類是在高溫、高壓、有毒、易爆等復(fù)雜的工作環(huán)境下代替人完成環(huán)境監(jiān)測與事故應(yīng)急處理處置作業(yè)任務(wù)的機器人。

 

　　第一代機器人有個共同的特點，它們往往只能在結(jié)構(gòu)工作環(huán)境下進行工作，即只能在預(yù)先編程的情況下，做一些程序化的、重復(fù)性和規(guī)定性的工作。從功能實現(xiàn)角度看，現(xiàn)在大多數(shù)的機器人缺乏環(huán)境感知系統(tǒng)、視覺功能和力覺功能，也沒有觸覺功能，就好比人沒有眼睛、沒有神經(jīng)系統(tǒng)一樣，感受不到外界環(huán)境的實時變化，不能很好的與外界進行溝通和交流，因此也就不能適應(yīng)復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)環(huán)境和空間下的自主工作。

 

　　此外，在靈活性、靈巧性操作層面，機器人的作業(yè)能力還有待進一步提升，特別是在智能手機、筆記本電腦和平板電腦等消費者電子產(chǎn)品的組裝生產(chǎn)上。一方面，現(xiàn)有機器人產(chǎn)品在精度、性能等方面不能滿足上述新領(lǐng)域的技術(shù)要求；另一方面，隨著3C消費電子制造產(chǎn)品的生命周期越來越短，在生產(chǎn)線模式重新切換方面對機器人的柔性生產(chǎn)和靈活制造也提出更高的要求。

 

　　安全性也是機器人非常重要的問題之一。目前大部分機器人都工作在圍欄里邊，與人隔絕，將來的機器人趨勢將亟需解決人機協(xié)同作業(yè)問題，尤其是在如何保證人類的安全方面。在人機協(xié)作方面，目前市場上已經(jīng)出現(xiàn)了大量的人機協(xié)作機器人產(chǎn)品，如abb雙臂機器人YuMi、kuka的iiwa機器人，以及發(fā)那科的綠色機器人等。這類機器人一般具備安全功能，一旦檢測到有人碰觸就會立刻停止工作、受到人的推力也會巧妙地避開等等。但當前成熟應(yīng)用于工廠里的大多數(shù)機器人還不能很好的與人進行自然的交互，更多的依賴于編程、鍵盤等工具和手段。

 

　　從演進路徑看，新一代的機器人將會從“傳統(tǒng)機器人”走向“現(xiàn)代機器人”，并且朝著人機交互，人機交流，人機一體的方向發(fā)展。