記者12月7日從中科院合肥研究院獲悉，該院智能研究所課題組近日研發(fā)出新型水面自動清潔機(jī)器人樣機(jī)，并積極推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

 

　　水面自動清潔機(jī)器人由水面漂浮物自動回收裝置和水面機(jī)器人組成，動力來源于大容量電池、風(fēng)力和太陽能發(fā)電混合電源系統(tǒng)。研發(fā)人員采用視覺和雷達(dá)雙模目標(biāo)識別方法，自主開發(fā)了水面目標(biāo)的路徑優(yōu)化和自主避障等智能算法，解決了水面機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃和局部實(shí)時(shí)避障問題。水面機(jī)器人融合了多模導(dǎo)航系統(tǒng)、高帶寬無線數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸技術(shù)以及人工智能等技術(shù)，可自動控制水面目標(biāo)。中科院合肥研究院的科學(xué)家們還計(jì)劃將多種自主研制的具有行業(yè)領(lǐng)先水平的水質(zhì)監(jiān)測儀器小型化后集成到水面機(jī)器人平臺之中，形成水質(zhì)監(jiān)測移動實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室可以取代目前常用的水質(zhì)固定監(jiān)測站或者監(jiān)測浮標(biāo)，實(shí)現(xiàn)任意水域、全天候和低成本水質(zhì)監(jiān)測與預(yù)警，大幅度的縮減建設(shè)監(jiān)測站和浮標(biāo)的費(fèi)用。