中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究員田孝軍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種微型柔性游泳機(jī)器人。它不需要任何無(wú)線通訊設(shè)備和電池，可用光驅(qū)動(dòng)和控制。相關(guān)成果日前在線發(fā)表于《科學(xué)報(bào)告》雜志。
無(wú)線通訊的應(yīng)用零件往往較為復(fù)雜，所需的電子設(shè)備和能量存儲(chǔ)設(shè)備的大小限制了機(jī)器人微型化的程度。為探索替代方法，田孝軍與團(tuán)隊(duì)利用對(duì)紫外線敏感的含有偶氮苯生色團(tuán)聚合物的薄膜，設(shè)計(jì)并制作了僅有2.6厘米長(zhǎng)的微型柔性游泳機(jī)器人。
研究表明，通過(guò)周期閃爍紫外線和白光，機(jī)器人身上的鞭毛會(huì)擺動(dòng)，從而推動(dòng)其在充滿液體的玻璃管中前進(jìn)。研究人員還演示了用光信號(hào)控制機(jī)器人頭部的夾具，從而讓它們攜帶貨物。
相關(guān)專家表示，由于這種方法不需要電池、信息處理單元或電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此該設(shè)計(jì)能簡(jiǎn)化機(jī)器人結(jié)構(gòu)。
