說起機(jī)器人競(jìng)技比賽,你是先回憶起 《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的開場(chǎng)第一幕中小宏在舊金山地下格斗賽的場(chǎng)景呢? 還是回想起十幾年前的《博茨大戰(zhàn)》呢?其實(shí)機(jī)器人離我們并沒有那么遠(yuǎn),在電子科技大學(xué)中山學(xué)院內(nèi),就有一支神奇的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì),而且水陸全能,是一支“超能水陸戰(zhàn)隊(duì)”, 目前正在準(zhǔn)備 Robo鄄masters全國(guó)機(jī)器人大賽。
■妙手制作出“神鯉、蝌蚪”戰(zhàn)隊(duì)
“報(bào)告,前方高能!”“躲避,狙擊手準(zhǔn)備!只聞左側(cè)轟鳴聲逼近,紅光掃來。炮手疾速后退,猛然沖向敵方右翼并回旋90度撞擊。敵機(jī)措手不及后退一步,竟又發(fā)力反攻。兩機(jī)擦肩而過,炮手趁機(jī)迅速瞄準(zhǔn),射擊!”記者來到中山學(xué)院實(shí)驗(yàn)樓A502,看到了精彩的機(jī)器人“練兵”,于是向機(jī)器人隊(duì)的技術(shù)控“大神們”探秘了一番。
你可能打過英雄聯(lián)盟,也玩過CS,但你未必嘗試過現(xiàn)場(chǎng)版的機(jī)器人CS。以類似CS的第一視覺掌控賽場(chǎng),像打英雄聯(lián)盟一樣去操控機(jī)器人的發(fā)射機(jī)構(gòu)去“攻擊”,車身上會(huì)安有感應(yīng)裝置,車身受到撞擊便會(huì)相應(yīng)地降低血量。在兩個(gè)籃球場(chǎng)大的場(chǎng)地里,機(jī)器人在場(chǎng)上“沖鋒陷陣”,機(jī)器人隊(duì)的同學(xué)們?cè)陔娔X桌前通過“哨兵”的攝像觀察指揮作戰(zhàn)。
對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還停留在陸上“作戰(zhàn)”?那么你就out了!中山學(xué)院的機(jī)器人團(tuán)隊(duì),已經(jīng)制作出了“神鯉”與“蝌蚪”!機(jī)身呈流線型的機(jī)器“鯉魚”,有三個(gè)關(guān)節(jié),保持了游動(dòng)時(shí)候的柔韌性和平衡度和自由性。這條“神鯉”參加了輸油管道檢測(cè)比賽,猶如水中的“超級(jí)馬里奧”般的管道工,既是技術(shù)高能又不乏萌態(tài)。
而“蝌蚪”機(jī)器魚更是生動(dòng),機(jī)身兩邊為保持平衡而添加的兩只“腳”更顯得略萌,而這只“蝌蚪”正是13級(jí)自動(dòng)化專業(yè)的駱建興同學(xué)的“孩子”,無(wú)論是外觀的設(shè)計(jì)還是編程都是由他來主導(dǎo)完成的,駱建興還說:“以后的話還會(huì)繼續(xù)做‘蝌蚪’,讓它得到更好的進(jìn)化,如果師弟們有興趣的話繼續(xù)研究,可以做成兩棲的機(jī)器人。”
■戰(zhàn)隊(duì)背后不是一個(gè)人在戰(zhàn)斗
精彩炫酷的機(jī)器人搏擊,呆萌神奇的水中“神魚”,讓人目瞪口呆,不禁贊嘆,然而這些機(jī)器人 “成功男人們的背后”又是誰(shuí)呢?他們就藏在實(shí)驗(yàn)樓A502里!設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人不是一個(gè)人能完成的事,這個(gè)過程都需要合作。
13級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動(dòng)化專業(yè)的李四鵬同學(xué)聊到:“螺絲應(yīng)在這里保護(hù)輪子!”“我認(rèn)為感應(yīng)器更重要!”合作的過程中難免不了矛盾,為了每一個(gè)零配件的精準(zhǔn)度,他們有過不少的爭(zhēng)論,每一次認(rèn)真的爭(zhēng)論,總會(huì)因互相尊重的交流而找到方法,正是因?yàn)樗麄兊膲?mèng)想和目標(biāo)始終一致,步伐終究會(huì)走到一起,兄弟間的磨合與協(xié)作總能戰(zhàn)勝矛盾。
“奮斗感很強(qiáng)!”這是駱建興對(duì)他們團(tuán)隊(duì)的形容。團(tuán)隊(duì)里的師兄學(xué)習(xí)研究?jī)刹徽`,把奮斗氛圍帶到了整個(gè)團(tuán)隊(duì)里。當(dāng)記者去采訪的時(shí)候有留意到,有很多已經(jīng)大四的同學(xué)仍然堅(jiān)持在實(shí)驗(yàn)室,給師弟講解,為機(jī)器人編程,把能教予的能留下的資料盡可能多的留下。李四鵬說:“我們的內(nèi)部是有明確的安排的,大二基本負(fù)責(zé)新生授課和裝配加工,而大三則負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)。”一起研究,還不忘安排各周的授課,把盡可能多的知識(shí)傳授給后生,讓他們獲得更多。師兄和師弟們,就是這樣相互配合,共同進(jìn)步的。在團(tuán)隊(duì)制作的機(jī)器人中,很多是在借鑒之前作品的基礎(chǔ)上創(chuàng)新而來的。有兩位同學(xué)告訴我們:“每一次比賽的資料都是一種精華,我們會(huì)一屆一屆傳下去,還要把更多志同道合的人聚集在一起。”
機(jī)器人隊(duì)目前正在準(zhǔn)備Robomasters全國(guó)機(jī)器人大賽,正在面向全校進(jìn)行招人。