中國政府非常重視這次大會(huì)。在大會(huì)開幕之際，李源潮副主席上臺(tái)宣讀了習(xí)近平主席“致 2015 世界機(jī)器人大會(huì)賀信”，其中重點(diǎn)提到了：

 

　　隨著信息化、工業(yè)化不斷融合，以機(jī)器人科技為代表的智能產(chǎn)業(yè)蓬勃興起，成為現(xiàn)時(shí)代科技創(chuàng)新的一個(gè)重要標(biāo)志。中國將機(jī)器人和智能制造納入了國家科技創(chuàng)新的優(yōu)先重點(diǎn)領(lǐng)域。

 

　　李克強(qiáng)總理也對(duì)世界機(jī)器人大會(huì)作出了批示：

 

　　中國正在實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動(dòng)大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新、互聯(lián)網(wǎng)+和中國制造2025，這將有力促進(jìn)機(jī)器人新興市場(chǎng)的成長(zhǎng)，創(chuàng)造世界上最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

 

　　李源潮副主席也作出了指示，提出了中國政府高度重視發(fā)展機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)，中國制造2025規(guī)劃將機(jī)器人作為建設(shè)制造強(qiáng)國的重要領(lǐng)域。

 

　　習(xí)近平、李克強(qiáng)和李源潮一同站臺(tái)，這并不常見。在國家智能制造的號(hào)召下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為前沿先鋒部隊(duì)，承擔(dān)起重要的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型任務(wù)。

 

　　那么在中國制造2025規(guī)劃將機(jī)器人作為建設(shè)制造強(qiáng)國的重要領(lǐng)域這一時(shí)機(jī)，醫(yī)療與機(jī)器人將會(huì)如何結(jié)合？下面讓我們一起進(jìn)行了解：

 

　　什么是醫(yī)用機(jī)器人？

 

　　醫(yī)用機(jī)器人是非常寬泛的概念，可以說用于醫(yī)療全階段的機(jī)器人或者機(jī)器人化設(shè)備都可以叫做醫(yī)用機(jī)器人，醫(yī)用機(jī)器人的分類目前也較為籠統(tǒng)，可以大致分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)用服務(wù)機(jī)器人和智能設(shè)備。

 

　　醫(yī)用機(jī)器人的目的是像輔助醫(yī)護(hù)工作人員的更好的完成工作。而醫(yī)用機(jī)器人作動(dòng)的對(duì)象是人，所以對(duì)于醫(yī)用機(jī)器人安全性更高的要求。

 

　　醫(yī)用機(jī)器人行業(yè)規(guī)模多大？

 

　　2012年底全球醫(yī)用機(jī)器人銷量是1300多臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到60億美元，預(yù)計(jì)到2016年將增長(zhǎng)到119億美元，2018年將快速發(fā)展到160億美元（約合1000億人幣）。

 

　　同時(shí)，醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人的發(fā)展也異常迅速。以日本為例，現(xiàn)在，日本65歲及以上的老齡人占到總?cè)丝诘乃姆种?，而這一比例到2025年還可能上升10%，達(dá)到3,500萬。而相對(duì)較低的醫(yī)患比例：每1,000人僅2.2名醫(yī)生，低出生率和嚴(yán)格的移民法律，使醫(yī)護(hù)人員奇缺的問題更是雪上加霜,而這樣的情況在全球各國都具有普遍性。不難看出，醫(yī)療護(hù)理機(jī)器人市場(chǎng)隨著老齡化社會(huì)的到來，即將進(jìn)入爆發(fā)期。

 

　　醫(yī)用機(jī)器人在全球發(fā)展概況

 

　　醫(yī)用機(jī)器人是從醫(yī)學(xué)的需求發(fā)展而來的?，F(xiàn)代手術(shù)進(jìn)入到了微創(chuàng)時(shí)代，微創(chuàng)手術(shù)的成功不僅依賴于技術(shù)精湛的外科大夫，也依賴于醫(yī)生手里優(yōu)良的手術(shù)工具。我們可以看到從開放手術(shù)到普通腹腔鏡手術(shù)，再到機(jī)器人腹腔鏡手術(shù)，微創(chuàng)技術(shù)的需求牽引推動(dòng)了機(jī)器人技術(shù)在這方面的應(yīng)用。

 

　　世界上第一款手術(shù)機(jī)器人出現(xiàn)在腦外科手術(shù)領(lǐng)域，是用工業(yè)型的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)手術(shù)導(dǎo)航。骨科機(jī)器人的研究也比較早，從上世紀(jì)八十年代一直到現(xiàn)在都在研究。典型的系統(tǒng)如美國的ROBODOC、瑞典的PinTrace以及德國的CASPAR等，這些都有較好的應(yīng)用。以色列的Mazor可以輔助醫(yī)生完成脊柱手術(shù)，已經(jīng)在中國市場(chǎng)銷售，但價(jià)格較為昂貴。

 

　　眼科手術(shù)機(jī)器人能夠很好地把醫(yī)生手部的顫抖濾除，輔助醫(yī)生完成較為精細(xì)的眼科手術(shù)。血管介入手術(shù)機(jī)器人也是研究較多的，國際上醫(yī)療器械行業(yè)領(lǐng)域的幾大領(lǐng)軍企業(yè)都開展該方面的研究，臨床具有較大需求。

 

　　目前手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化做的最好的就是美國直覺外科公司生產(chǎn)的達(dá)芬奇腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人，截止到去年年底，直覺外科公司在全球銷售了3266臺(tái)，其中幾十臺(tái)是去年4月份推出的最新型的Xi系統(tǒng)。直覺外科公司于2000年上市，上市的時(shí)候每股不到八美元，股值最高點(diǎn)的是2012年5月份，每股達(dá)到588美元，上月底收盤的股價(jià)在500美元以上，一直是納斯達(dá)克“長(zhǎng)牛不衰”的股票。因?yàn)榇蠹矣X得這個(gè)市場(chǎng)非常大，所以世界范圍內(nèi)很多機(jī)構(gòu)都在針對(duì)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行研究。

 

　　除了手術(shù)領(lǐng)域，另外一個(gè)最主要的領(lǐng)域就是康復(fù)和助力機(jī)器人，以色列的 ReWalk 產(chǎn)品已經(jīng)拿到了FDA的認(rèn)證，現(xiàn)在市值已經(jīng)達(dá)到三十多億美元，典型的還有日本的HAL和美國的HULC機(jī)器人。

 

　　醫(yī)院服務(wù)機(jī)器人，也已在醫(yī)院得到應(yīng)用，包括導(dǎo)診、輔助護(hù)士操作等。典型的應(yīng)用包括埃博拉病毒爆發(fā)的時(shí)候通過機(jī)器人進(jìn)行消毒，可以有效地避免人員受到病毒感染。服務(wù)型機(jī)器人在醫(yī)院的應(yīng)用將越來越多。

 

　　還有一個(gè)重要的領(lǐng)域就是機(jī)器人化的醫(yī)用設(shè)備，現(xiàn)在高端的醫(yī)療裝備紛紛引入機(jī)器人技術(shù)，如西門子最新的DSA設(shè)備就是應(yīng)用機(jī)械臂技術(shù)。大量應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)也是現(xiàn)在醫(yī)療裝備行業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。

 

　　醫(yī)用機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些？

 

　　1機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)

 

　　醫(yī)用機(jī)器人既然叫機(jī)器人，那就離不開機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)構(gòu)、控制、傳感、人機(jī)交互、遙操作和材料等等，這方面和傳統(tǒng)機(jī)器人沒有太大差別。設(shè)計(jì)時(shí)要擺脫傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的“影子”，實(shí)現(xiàn)輕量化、精密、靈巧機(jī)器人機(jī)構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設(shè)計(jì)。

 

　　2系統(tǒng)集成技術(shù)

 

　　醫(yī)用機(jī)器人有“醫(yī)用”的特殊內(nèi)涵，要求安全有效。系統(tǒng)集成時(shí)一定要面向具體的手術(shù)流程需求，考慮手術(shù)室如何應(yīng)用，注意人機(jī)功效學(xué)的研究。如果醫(yī)生不接受你的系統(tǒng)，你理論工作做得再好、技術(shù)再先進(jìn)也不可能得到推廣應(yīng)用，所以醫(yī)用機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”三者的共融。

 

　　3遙操作及遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)

 

　　目前成功的手術(shù)機(jī)器人大多是主從操作式機(jī)器人，未來的趨勢(shì)是遠(yuǎn)程手術(shù)，因此遙控操作和遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)也是大家看重的。

 

　　4手術(shù)導(dǎo)航技術(shù)

 

　　基于機(jī)器人系統(tǒng)的3D手術(shù)規(guī)劃，利用醫(yī)學(xué)影像實(shí)時(shí)重建及融合處理和手術(shù)機(jī)器人高精度3D跟蹤定位及可視化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)術(shù)中實(shí)時(shí)標(biāo)定及配準(zhǔn)。

 

　　5軟體機(jī)器人技術(shù)

 

　　現(xiàn)在比較流行的一項(xiàng)技術(shù)，未來在醫(yī)療領(lǐng)域的前景也是非常好的，如輸尿管鏡機(jī)器人在泌尿外科是非常有前景的。

 

　　6醫(yī)療與互聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)

 

　　由于新技術(shù)的出現(xiàn)，醫(yī)用機(jī)器人也需要與時(shí)俱進(jìn)，包括數(shù)字醫(yī)療、移動(dòng)醫(yī)療、穿戴式醫(yī)療和遠(yuǎn)程醫(yī)療。這種趨勢(shì)也越來越明顯了，日本的Pepper機(jī)器人把云計(jì)算和大數(shù)據(jù)利用起來以后可以很好地在情感陪護(hù)方面介入進(jìn)去，這也是未來的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。

 

　　國內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人的發(fā)展概況

 

　　國內(nèi)醫(yī)用機(jī)器人的研究起源于九十年代，典型的系統(tǒng)如北航和海軍總醫(yī)院聯(lián)合研制的腦外科手術(shù)機(jī)器人，獲得了CFDA的認(rèn)證，已經(jīng)完成了幾千例的臨床手術(shù)。2003年實(shí)現(xiàn)了北京到沈陽之間的遠(yuǎn)程機(jī)器人導(dǎo)航腦外科手術(shù)。

 

　　此外哈工大在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域開展研究，中科院自動(dòng)化所、沈陽所、深圳院等在血管介入、骨科等領(lǐng)域開展研究，天津大學(xué)在腹腔鏡、顯微外科等領(lǐng)域開展研究，北京理工大學(xué)在軟組織穿刺、顱頜面外科等領(lǐng)域開展研究，復(fù)旦、浙大等也都在醫(yī)用機(jī)器人方面開展了研究，取得了一系列的成果。

 

　　沈陽六維康復(fù)機(jī)器人有限公司、深圳市桑谷科技有限公司、新松機(jī)器人等企業(yè)也推出了一些醫(yī)用機(jī)器人，在一些醫(yī)療機(jī)構(gòu)有采用，商業(yè)化并不成功。

 

　　機(jī)器人在手術(shù)的準(zhǔn)確性、可靠性和精準(zhǔn)性上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了外科醫(yī)生，所以醫(yī)用機(jī)器人在未來的前景非?？捎^。