“單單憑借這一個項目,我們這家年銷售收入剛過千萬級的小企業(yè),就能輕松過億元!”11月5日,日照海大自動化科技有限公司副總經(jīng)理姜忠奎毫不掩飾內(nèi)心的激動。到底是什么創(chuàng)新項目,讓一家小企業(yè)有如此強的“吸金”能力?帶著疑問,記者見到了“機器人智能拆垛裝車”項目負責(zé)人張海濤。
“現(xiàn)在工廠運貨裝車基本都靠人工,但是現(xiàn)在的年輕人沒有幾個愿意從事重體力勞動,從事裝卸的工人年紀越來越大,照此下去,出現(xiàn)用工荒將不是太遙遠的事。”記者詢問機器人拆垛裝車項目,張海濤卻講解起了工廠用工現(xiàn)狀:“這就是我們立項的原因。”
張海濤所描述的狀況,在啤酒生產(chǎn)廠家中格外明顯。“現(xiàn)在的機器人抓取技術(shù)難以應(yīng)用到啤酒裝卸作業(yè)中,一個重要的原因是,啤酒成品包裝得不規(guī)則。”張海濤介紹說,瓶裝啤酒一般使用塑料膜包裝,傳統(tǒng)機械手臂的抓具既不適用于啤酒包裝凹凸不平的表面,也不適用于缺乏外殼保護的玻璃制品。
基于用工現(xiàn)狀與技術(shù)現(xiàn)實,青島啤酒(日照)有限公司便與海大科技走到了一起,成為機器人智能拆垛裝車項目的試點廠家。2014年1月,在現(xiàn)有的手臂式機器人技術(shù)的基礎(chǔ)上,“機器人智能拆垛裝車系統(tǒng)”的研發(fā)隨即立項。在此過程中,先前已經(jīng)與海大科技建立產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系的山東大學(xué)和山東省科學(xué)院自動化研究所也參與進來。
“機器人抓具是所有問題的難點。”做出這一判斷后,經(jīng)過反復(fù)研究商討,張海濤所在的技術(shù)團隊決定改良現(xiàn)有的吸盤式抓具。“傳統(tǒng)吸盤式抓具在彎曲的表面容易漏氣,抓取效果不明顯。”經(jīng)多方實驗,研發(fā)團隊最終與德國施邁茨真空科技公司共同研制了海綿真空吸盤。
核心問題被成功解決,然而,在實地測試過程中卻出現(xiàn)了問題。傳統(tǒng)的機械臂是固定在某一個位置工作的,而在拆垛裝車的過程中卻需要機器人移動起來。其次,貨車的?？课恢靡搽y以做到每次都相同,這樣一來機器人就必須具有視覺定位能力,能夠采集貨車每次停靠的坐標信息,以保證精確裝車。另外,貨車型號不一,車廂底部高度存在差別,這就要求機器人具有對車廂底高度進行測量的能力。
本以為已經(jīng)大功告成,問題卻接二連三的出現(xiàn),怎么辦?“繼續(xù)攻關(guān)!”張海濤與團隊回答得很決絕。在整個團隊的努力下,機器人行走機構(gòu)、視覺定位及測距系統(tǒng)被成功研發(fā)出來。只要貨車?？吭诠ぷ鞣秶鷥?nèi),機器人都可以將貨物準確地搬運到車廂上。
然而,這套機器人系統(tǒng),是否只相當(dāng)于一個力氣大、不需休息、不會受傷的苦力?并不是那么簡單,目前的機器人智能拆垛裝車系統(tǒng)具備了與互聯(lián)網(wǎng)連接的能力,依靠物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),系統(tǒng)工作數(shù)據(jù)可以實時傳輸上網(wǎng),遠程控制、中途干預(yù)、數(shù)據(jù)分析管理,這些都不是問題。“機器人將裝車數(shù)據(jù)傳輸?shù)絺}庫管理系統(tǒng),可以為以后的銷售管理服務(wù)。”張海濤說。
“機器人智能拆垛裝車系統(tǒng)”基本成型,但是效果怎樣?張海濤給出了一組青島啤酒(日照)有限公司推算得出的數(shù)據(jù):機器人裝車模式的每天出貨能力大約是傳統(tǒng)裝車模式的1.6倍,裝車成本只需要原來的1/6.5。另外,張海濤介紹說,傳統(tǒng)裝車模式需要幾十人,而使用機器人智能拆垛裝車系統(tǒng)只需2人足矣,每套系統(tǒng)可以為廠家每年節(jié)省運行費用100萬元以上。
今年10月,“機器人智能拆垛裝車系統(tǒng)”已成功申報為山東省自主創(chuàng)新及成果轉(zhuǎn)化專項項目。“目前,在工業(yè)生產(chǎn)進一步精細化的今天,智能制造領(lǐng)域存在巨大潛力,接下來,我們將以‘機器人智能拆垛裝車系統(tǒng)’為開端,深入開拓市場。如果我們能夠抓住這一機遇,實現(xiàn)企業(yè)效益的成倍增長不是夢想。”姜忠奎說。
