2015世界機器人大會昨天在北京開幕，由中國航天科技集團公司空間技術(shù)研究院總體部抓總研制的“大型空間機械臂”和“地外天地采樣機械臂”雙雙在展會上亮相，吸引了眾多參觀者的目光，展示了我國在空間智能機器人系統(tǒng)工程領(lǐng)域的最新成就。
據(jù)了解，在此間展出的大型空間機械臂是目前我國智能程度最高、規(guī)模最大、技術(shù)難度最高、系統(tǒng)最復(fù)雜的空間智能機器人系統(tǒng)，具有長壽命、高可靠的特點。該機械臂臂展超過10米，具有自主爬行及擴展能力，靈活性高，可達范圍廣等特點，能夠同時實現(xiàn)大范圍大負載操作以及局部精細化操作。
中國航天科技集團公司空間技術(shù)研究院空間機械臂系統(tǒng)研究所副所長高升表示，空間機械臂是一種典型的空間機器人，同大家熟悉的工業(yè)機械臂一樣具有承載能力大、定位精度高等特點，但由于空間環(huán)境特殊性，它具有更大的技術(shù)難度、更多的學(xué)科交叉和關(guān)聯(lián)環(huán)節(jié)，涉及機、電、熱、控等多個學(xué)科技術(shù)。
據(jù)悉，通過與目前國際上應(yīng)用的典型空間機械臂設(shè)計指標(biāo)相比較，這款“大型空間機械臂”在質(zhì)量、負載能力、輸出力矩、剛度等指標(biāo)上均達到或超越了當(dāng)前世界先進水平。
另一款展出的“地外天地采樣機械臂”是圍繞地外天體表面無人自主采樣全過程任務(wù)開展研究的空間機器人系統(tǒng)，是地外天體表面探測采樣的核心產(chǎn)品。中國航天科技集團公司空間技術(shù)研究院總體部采樣機械臂主管設(shè)計師姜水清評價它稱：“雖然體積小，但是能力強，可完成地外天體表年無人自主采樣全過程任務(wù)。”
據(jù)姜水清介紹，目前世界上還沒有一個國家實現(xiàn)無人參與下的地外天體采樣返回任務(wù)，國外的火星著陸器機器人僅能在火星上將樣品采集和送到分析儀器所在位置上供科學(xué)儀器分析，而這款采樣機械臂產(chǎn)品不僅能夠進行樣品采集，還能完成容器轉(zhuǎn)移等一系列樣品采集任務(wù)。
此外，“地外天地采樣機械臂”的采樣范圍大，整臂末端操作精度高，樣品獲取能力強，并具有很強的著陸姿態(tài)適應(yīng)性，確保采樣的精度和范圍，可以利用攜帶的工具，通過鏟、挖等多種方式獲取地外天體表層樣品。
工作人員向記者表示，隨著這兩款機器人在宇航工程中的首次應(yīng)用，我國跨入空間智能機器人領(lǐng)域國際先進行列。
