一款可根據(jù)環(huán)境條件、任務(wù)需求進(jìn)行自我重組、重構(gòu)的變胞機(jī)器人，昨天在天津大學(xué)亮相。這款“變形金剛式機(jī)器人”可通過(guò)手機(jī)進(jìn)行遙控，在遇到狹窄、陡峭等復(fù)雜道路條件時(shí)，能夠自動(dòng)模擬蜘蛛、竹節(jié)蟲(chóng)、小狗等各種動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)多種構(gòu)態(tài)間的自由變形。

 

　　“這款機(jī)器人可應(yīng)用于工業(yè)、教學(xué)、家政、醫(yī)療、航空、救援等領(lǐng)域，在航空航天、地質(zhì)勘探以及搶險(xiǎn)救援等工作中也有應(yīng)用。”天津大學(xué)現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)器人學(xué)國(guó)際中心相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。變胞機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)向記者展示了他們歷時(shí)3年多的研究成果。“機(jī)器人腰部有個(gè)‘骨架’，類(lèi)似動(dòng)物的脊椎，可以彎成任意形狀，四條長(zhǎng)腿也可以自由伸縮或彎曲。腰部與四肢相配合，不僅能夠模仿多種動(dòng)物的體形，甚至還可以變成更加特殊的形態(tài)。”張春松博士介紹，“遇到管道時(shí)，機(jī)器人可以緊縮成一條只有十幾厘米寬的‘竹節(jié)蟲(chóng)’爬行穿過(guò)；在遇到突起障礙時(shí)，又可以伸展開(kāi)來(lái)，像蜘蛛一樣攀爬越過(guò)；在平地，可以站立起來(lái)，與小狗賽跑。”

 

　　“這款變胞爬行機(jī)器人目前還處于實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)階段，接下來(lái)，我們將增強(qiáng)機(jī)器人自動(dòng)識(shí)別周邊環(huán)境的能力，并解決如何在變換形態(tài)后繼續(xù)穩(wěn)定高效地工作。”張春松表示，該中心已與多家企業(yè)進(jìn)行了項(xiàng)目洽談，共同研究如何將變胞機(jī)器人投入實(shí)際應(yīng)用。