據(jù)外媒報道，美國國家航空航天局（NASA）最近舉辦了Space Robotics Challenge挑戰(zhàn)賽，并選擇美國麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)研究團(tuán)隊競爭參與其Robonaut 5（R5)人形機(jī)器人原型的升級研究工作，希望這個機(jī)器人能更具高度靈活性。R5人形機(jī)器人名為Valkyrie，意為引導(dǎo)英靈的女戰(zhàn)士，身高超1.8米，體重131.5KG，最終將被用于執(zhí)行NASA的火星任務(wù)。
麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)的研究人員將就R5機(jī)器人的物理挑戰(zhàn)和計算機(jī)模擬方面展開競爭。比如研究人員需要設(shè)定好機(jī)器人摔倒的動作指令，以確保這些機(jī)器人能適應(yīng)火星上的惡劣環(huán)境。
NASA靈巧機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人尼古拉斯·萊德福德(Nicolaus Radford)介紹說，“NASA極有可能在宇航員之前先將機(jī)器人送上火星，這些機(jī)器人將提前為宇航員做一些準(zhǔn)備，當(dāng)宇航員到達(dá)火星時，機(jī)器人將協(xié)同宇航員完成工作。”
NASA研究人員在R5機(jī)器人的頭部、胸部、手臂、膝蓋和腳部都安裝了攝像頭，腹部還有一個聲吶。它還使用激光雷達(dá)，采用激光反射光來測量物體。R5人形機(jī)器人胸口還裝有一個發(fā)光的NASA標(biāo)志。
美國國防部高級研究計劃局（DARPA）在今年舉行的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總決賽中選擇了美國麻省理工學(xué)院和東北大學(xué)研究團(tuán)隊參與競爭R5人形機(jī)器人的升級工作。
