說(shuō)起太空車，人們并不陌生，可是你知道嗎？廣泛應(yīng)用于火星和月球等地外星球?qū)嵉靥綔y(cè)中的勘測(cè)、取樣等工作的太空車實(shí)際上是移動(dòng)機(jī)器人。在第十七屆高交會(huì)機(jī)器人展分會(huì)場(chǎng)上，國(guó)際頂尖智能機(jī)器人、帶工具臂的微型火星車平臺(tái)MRPTA首次在中國(guó)亮相，這也是國(guó)際航天科技的頂尖產(chǎn)品第一次在中國(guó)以實(shí)物的形式展出。

 

　　MRPTA由深圳市安澤智能工程有限公司為加拿大太空署定制研發(fā)，我國(guó)公司擁有全套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。安澤公司技術(shù)副總裁張旭告訴記者，MRPTA采用了頂尖的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺(jué)模塊，不僅可以自主偵測(cè)并繞開(kāi)障礙物，進(jìn)行路徑規(guī)劃以及生成區(qū)域地圖，還可以提供包括距離、深度、光學(xué)里程計(jì)算數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維視覺(jué)信息。針對(duì)外太空星球崎嶇不平、障礙物多的特點(diǎn)，通過(guò)栓鏈輔助模式，MRPTA可以在大于65度的斜坡向上或向下運(yùn)動(dòng)，并翻越30厘米高的障礙物。

 

　　張旭介紹，對(duì)MRPTA的測(cè)試分4個(gè)階段，前2個(gè)階段為地面測(cè)試，在地球上模擬太空的失重環(huán)境，執(zhí)行各種勘探和采樣所需的任務(wù)。目前這2個(gè)階段的測(cè)試已經(jīng)完成，接下來(lái)將進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié)。

 

　　MRPTA屬于工業(yè)機(jī)器人中的移動(dòng)機(jī)器人。在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，以安澤為代表的中國(guó)機(jī)器人公司掌握多項(xiàng)獨(dú)創(chuàng)專利和核心專有技術(shù)，設(shè)計(jì)研發(fā)的機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。張旭說(shuō)，移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)主要分為移動(dòng)部分和上裝部分，移動(dòng)技術(shù)解決機(jī)器人的移動(dòng)方式問(wèn)題，上裝部分按實(shí)際應(yīng)用要求搭載各種功能配件，如機(jī)械臂、監(jiān)控?cái)z像頭、X光儀、夜視儀等，以滿足各種任務(wù)需求。

 

　　例如MRPS移動(dòng)平臺(tái)應(yīng)用于探測(cè)、安防等領(lǐng)域，可根據(jù)環(huán)境實(shí)時(shí)“輪履互換”，自動(dòng)規(guī)劃環(huán)境地理信息、自動(dòng)生成3D地圖，在室內(nèi)外巡邏、工廠物流、倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化等方面也大有作為；再如名為“百變小博士”的XBOT機(jī)器人側(cè)重于個(gè)人服務(wù)領(lǐng)域，其上裝部分搭載各類服務(wù)類功能配件，可實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)、商務(wù)應(yīng)用等功能。張旭告訴記者，XBOT等移動(dòng)機(jī)器人所有的功能都可以開(kāi)放給使用者按照自身需要進(jìn)行配置，或重新開(kāi)發(fā)，可謂是“百變?nèi)f用”。