北京聯合大學機電學院“機器人創(chuàng)新實驗室”開發(fā)出兩款智能助行機器人。其中一款名叫“智行寶寶”，主要用于助行陪護；另一款名叫“Climer”，用于爬樓梯。
“智行寶寶”主要用于為行動不便的人提供助行及陪護服務。因為底盤采用了特制的全向輪進行驅動，所以機器人可實現零轉彎半徑，便于在室內狹小的空間實現原地轉向；機器人可用安卓系統平板電腦實現無線遙控，也可用機器人本體上的四維搖桿實現在車控制；該機器人具有有人臉識別功能及語音交互功能，便于人機交互。
圖1 “智行寶寶”機器人
“Climer”機器人主要用于幫助行動不便的人爬樓梯，該機器人采用特制的10個輪子設計機構以及專門的運動學及動力學控制算法，能夠載人攀爬最高25cm高的臺階，實時調整座椅的位置，幫助乘坐人能夠安全舒適地上臺階。
圖2 “Climer”機器人
此兩款機器人均已完成了原型開發(fā)，正在進行產業(yè)化改進及驗證。
