ABB臺灣工業(yè)機(jī)器人部門協(xié)理蔡景淳表示，「ANSI/UL1740機(jī)器人與自動化設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，不僅是商業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，更是美國國家標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(ANSI) 採認(rèn)的國家標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)由具有全球公信力的UL認(rèn)證，象徵YuMi的安全設(shè)計經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)而客觀的評估與測試，能夠引領(lǐng)全球產(chǎn)業(yè)真正邁入工業(yè)4.0/先進(jìn)制造。」

 

　　3.優(yōu)傲機(jī)器人公司(Universal Robots)靈活、安全 全系列協(xié)作機(jī)器人家族

 

 

　　優(yōu)傲機(jī)器人公司 (Universal Robots)是一家引領(lǐng)協(xié)作機(jī)器人全新細(xì)分市場的先驅(qū)企業(yè)，該公司關(guān)注機(jī)器人的用戶可操作性和靈活度。在2015年8月26日至28日亮相上海國際汽車制造裝配展上，優(yōu)傲機(jī)器人公司旗下全系列協(xié)作機(jī)器人家族亮相。

 

　　UR機(jī)器人的“人機(jī)協(xié)作”功能讓員工可以安全地與機(jī)器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發(fā)生碰撞，將自動限制接觸時產(chǎn)生的力量大小。例如默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150牛頓的力，即：一旦人與機(jī)器人接觸并產(chǎn)生150牛頓的力，UR機(jī)器人就會自動停止工作。但也可以調(diào)整為：一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外，UR機(jī)器人具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動方向。對于工人來說，簡單的安裝、調(diào)試、編程無需專業(yè)的技術(shù)背景或?qū)I(yè)的編程經(jīng)驗即能完成。這些獨特優(yōu)勢，使得UR機(jī)器人獲得全球多家汽車制造商的青睞。

 

　　優(yōu)傲機(jī)器人公司現(xiàn)共有三款協(xié)作機(jī)器人 —— UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現(xiàn)今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機(jī)器人。它自重僅為11公斤，但是有效負(fù)載卻高達(dá)3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無限旋轉(zhuǎn)。UR5自重18公斤，負(fù)載高達(dá)5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負(fù)載10公斤，工作半徑130cm。三款機(jī)器人均以編程的簡易性、以及與人一起工作的協(xié)作性和安全可靠性享譽(yù)業(yè)內(nèi)。

 

　　據(jù)悉，UR機(jī)器人還具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機(jī)器人移動方向.

 

　　4.發(fā)那科負(fù)載最大協(xié)作機(jī)器人CR-35iA

 

 

　　CR-35iA機(jī)器人手腕部最大負(fù)載達(dá)到35kg，運動可達(dá)半徑1813mm，作為一款協(xié)作機(jī)器人，完善的安全功能使CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個空間工作。卓越的設(shè)計也使CR-35iA獲得了由國務(wù)院副總理馬凱親自頒發(fā)的本屆工博會的工業(yè)設(shè)計金獎。

 

　　CR-35iA還可像其他fanuc機(jī)器人一樣搭載包括iRVision視覺技術(shù)在內(nèi)的各種最新的FANUC智能化功能。

 

　　5.瑞士格&庫卡AIP(Auromated Item Pick)機(jī)器人揀選技術(shù)

 

 

　　在2015年的盛會CeMAT亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會上，同為機(jī)器人行業(yè)焦點的兩大企業(yè)瑞士格和庫卡聯(lián)手開發(fā)出AIP(Auromated Item Pick)機(jī)器人揀選技術(shù)，將人與機(jī)器人協(xié)同作業(yè)的概念引入未來的自動化智能倉庫設(shè)計中。

 

　　AIP機(jī)器人揀選技術(shù)系統(tǒng)操作時可以在不需要護(hù)欄的情況下實現(xiàn)機(jī)器人與人的協(xié)作，不僅如此，它還具有高度的可靠性與安全性。

 

 

 

　　在2015年工博會上，以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心，致力于科學(xué)化高端智能裝備的高技術(shù)企業(yè)新松，重點發(fā)布的了新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人是國內(nèi)首臺7自由度協(xié)作機(jī)器人，這個機(jī)器人具備快速配置、牽引示教、視覺引導(dǎo)、碰撞檢測等功能，具備高負(fù)載及低成本的有力優(yōu)勢，滿足用戶對于投資回報周期短及機(jī)器人產(chǎn)品安全性、靈活性及人機(jī)協(xié)作性方面的需求。

 

　　新松公司上海機(jī)器人創(chuàng)新與應(yīng)用促進(jìn)中心副主任田勁松博士表示，新松柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人特別適用于布局緊湊、精準(zhǔn)度高的柔性化生產(chǎn)線，滿足精密裝配、產(chǎn)品包裝、打磨、檢測、機(jī)床上下料等工業(yè)操作需要。相較于市場上出現(xiàn)的同類七自由度協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，基于自主研發(fā)技術(shù)，新松七自由度協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載或成本上都優(yōu)于同類產(chǎn)品。其極高的靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征，將開拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時代。

 

　　7.Rethink Robotics公司智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer

 

 

　　Rethink Robotics公司智能協(xié)作型機(jī)器人Baxter 和 Sawyer在中國國際工業(yè)博覽會(CIIF)上正式亮相，這是Sawyer在美國以外的海外市場首發(fā)。這一首發(fā)將助力其進(jìn)一步拓展亞太市場。

 

　　作為協(xié)作型機(jī)器人市場的先驅(qū)，Rethink Robotics公司設(shè)計的智能機(jī)器人性能獨特，它可以在多變的制造環(huán)境中與人協(xié)作，能夠在即使沒有電腦程序員的情況下，在幾分鐘內(nèi)切換任務(wù)。

 

　　如今協(xié)作機(jī)器人的大幕已開啟，發(fā)揮人和機(jī)器人各自的優(yōu)勢，提升生產(chǎn)系統(tǒng)效率是大勢所趨。這些工業(yè)機(jī)器人制造的領(lǐng)導(dǎo)者們，一定會不斷推動工業(yè)機(jī)器人在更廣泛領(lǐng)域中的應(yīng)用，并以面向未來的創(chuàng)新理念、助力中國制造走向成功。