11月14日，中國工程院院士、中國自動化學(xué)會理事長鄭南寧向澎湃新聞（www.thepaper.cn)描繪了未來智能車在人們?nèi)粘Ｉ钪?a href="http://www.baoxianwx.cn/app/" target="_blank">應(yīng)用的場景。

 

　　當(dāng)天，“智能車未來挑戰(zhàn)”在江蘇常熟舉行。包括西安交通大學(xué)、國防科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢大學(xué)、南京理工大學(xué)、清華大學(xué)、中國科學(xué)院、同濟(jì)大學(xué)等在內(nèi)，匯聚了國內(nèi)無人駕駛智能車輛的10多個(gè)主要研發(fā)團(tuán)隊(duì)，參與了該測試。

 

 

　　據(jù)鄭南寧介紹，無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

 

　　據(jù)介紹，對于無人駕駛車輛主要有三大系統(tǒng)支撐：環(huán)境感知系統(tǒng)，定位導(dǎo)航系統(tǒng)，控制系統(tǒng)。環(huán)境感知系統(tǒng)，先用車上安裝的傳感器去感覺周圍環(huán)境，緊接著，感知系統(tǒng)將信息傳回“大腦”，用定位導(dǎo)航系統(tǒng)作出相應(yīng)判斷，是否要拐彎、剎車、加速、移動方向盤，隨即對控制系統(tǒng)發(fā)出指令，車輛則自行完成上述“動作”。

 

　　“與往屆的智能車挑戰(zhàn)賽相比，今年的賽道更接近一個(gè)真實(shí)的交通場景，特別是障礙物用機(jī)器人來代替，因?yàn)樵诮煌▓鼍爸兴霈F(xiàn)的地點(diǎn)是隨機(jī)的，這就要求各參賽隊(duì)智能車要準(zhǔn)確的判斷環(huán)境。”據(jù)鄭南寧介紹，在這次賽事中，有城市道路、城郊道路、鄉(xiāng)村道路，還模擬了隧道，以增加難度。

 

　　澎湃新聞記者在現(xiàn)場看到，不少智能車都裝有傳感器，大部分位于車身頂部，也有嵌入式的傳感器，有部分智能車在行駛、躲避障礙物、拐彎等過程中速度還較為緩慢。鄭南寧表示，7年前，國家自然科學(xué)基金委員會在啟動“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”計(jì)劃時(shí)，最初還是學(xué)者自娛自樂，后來逐步有企業(yè)介入，目前智能車在基礎(chǔ)研究、營運(yùn)等方面都取得了一定的進(jìn)步。不少企業(yè)都希望通過智能車的研究，來提升企業(yè)的創(chuàng)新能力及整個(gè)汽車工業(yè)的競爭力。

 

　　鄭南寧認(rèn)為，無人駕駛不是智能車唯一的發(fā)展方向，用智能車完全取代人的駕駛，可能性也不大，“人還有開車的樂趣，智能車的研究可以使有人開的車更加安全”。鄭南寧表示，智能車好比現(xiàn)在的混合動力，可以燒柴油、汽油，也可以使用電動機(jī)，今后很有可能有一種車，既可以人去開，同時(shí)也可以讓計(jì)算機(jī)替代你去開。

 

　　為了推進(jìn)對智能車的研發(fā)，中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測試中心于在江蘇常熟落戶。該中心希望通過建設(shè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、靜態(tài)測試實(shí)驗(yàn)室和數(shù)據(jù)中心等內(nèi)場設(shè)施，構(gòu)建典型真實(shí)道路交通環(huán)境和車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施等外場測試場地，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)智能車測試的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化，并力爭經(jīng)過3至5年的努力，建設(shè)成為有國際影響力的一流的第三方智能車輛以及智能交通的測評機(jī)構(gòu)，以及智能交通、智能車相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)、測試與生產(chǎn)基地和中國智能車產(chǎn)業(yè)的科技創(chuàng)新平臺、公共技術(shù)服務(wù)平臺與技術(shù)交易平臺。

 

　　“這個(gè)中心就相當(dāng)于智能車的駕校。”鄭南寧告訴澎湃新聞記者，通過對現(xiàn)有道路、路邊基礎(chǔ)設(shè)施和交通信號系統(tǒng)的改造，構(gòu)建實(shí)際交通測試環(huán)境并配套車聯(lián)網(wǎng)設(shè)施，在獨(dú)特的測試場地實(shí)現(xiàn)智能車測試的智能化和標(biāo)準(zhǔn)化。