月球車、機(jī)械臂、安防機(jī)器人，今年高交會(huì)的“高端智能機(jī)器人展覽會(huì)”上的展品看上去有些“高冷”。它們盡管沒有大白那樣萌萌噠的外表，卻能上月球能下管道，能爬坡上坎又能穿越狹窄的通道，能在危險(xiǎn)時(shí)刻挺身而出，又能做你的貼身“小秘書”，稱得上是全能型選手。
小小太空車月球平地走
高精尖的太空技術(shù)轉(zhuǎn)向民用領(lǐng)域是目前智能制造產(chǎn)業(yè)的大趨勢(shì)，在昨日的展會(huì)上，就有不少太空機(jī)器人亮相。MRPTA是首次來到中國(guó)，它的樣子看上去并不起眼，就像一臺(tái)可移動(dòng)的小型工程車，但它卻是安澤為加拿大太空署定制研發(fā)并擁有全套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的太空車（帶工具臂的月球車），主要應(yīng)用于火星和月球等外星球?qū)嵉靥綔y(cè)中的勘測(cè)、取樣等工作。工作人員告訴記者，由于采用了當(dāng)前頂尖的自主導(dǎo)航系統(tǒng)和視覺模塊，MRPTA不僅可以自主地偵測(cè)并繞開障礙物，進(jìn)行路徑規(guī)劃以及生成區(qū)域地圖，還可以提供包括距離、深度、光學(xué)里程計(jì)算數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維視覺信息。特別是通過栓鏈輔助模式，MRPTA還可以在大于65°斜坡上向上或向下運(yùn)動(dòng)，并能夠翻越30厘米高的障礙物。
安防機(jī)器人可進(jìn)行亞毫米操作
和MRPTA一樣，MR-1也是移動(dòng)安防機(jī)器人，不過它的“塊頭”可大得多，它可以按照不同的任務(wù)需求和應(yīng)用場(chǎng)景方便地進(jìn)行切換功能配件模塊，機(jī)械臂可以執(zhí)行非常精準(zhǔn)的亞毫米操作，至于“爬坡上坎”對(duì)它來說也不在話下，適用于特警部隊(duì)、危險(xiǎn)品處理小組等執(zhí)行監(jiān)視、偵查等高危、可疑物品的處理，甚至可以對(duì)輻射性物質(zhì)等有毒有害物品進(jìn)行無害化處理。安澤CTO安德魯告訴記者，我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)看到的各種移動(dòng)安防機(jī)器人是由操作員操作，但它完全可以半自動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行。
工業(yè)機(jī)器人可能是目前我們能看到應(yīng)用范圍最廣的產(chǎn)品了，這次在展會(huì)上展出的各種機(jī)械臂雖然只是1：1模型，但據(jù)工作人員介紹，其很多技術(shù)卻是目前全球最為領(lǐng)先的。機(jī)械臂PMM最初也是來自“太空”，它是受加拿大航天局委托研制的，目的是在月球、火星等外太空星球上的多領(lǐng)域應(yīng)用，以推進(jìn)國(guó)家最先進(jìn)機(jī)械臂技術(shù)，目前已經(jīng)完成了地試模擬階段的測(cè)試。PMM現(xiàn)在可廣泛地用于制造業(yè)、以機(jī)器人為基礎(chǔ)的定制自動(dòng)化、安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的安防應(yīng)用工具、服務(wù)機(jī)器人，以及科研領(lǐng)域。
維修機(jī)器人補(bǔ)漏本領(lǐng)大
如果地下燃?xì)夤艿澜涌p出現(xiàn)滲漏，那么就要“召喚”出維修和維護(hù)工作的機(jī)器人。展會(huì)工作人員告訴記者，以前類似的維修維護(hù)是需要在停止運(yùn)氣的狀態(tài)下，人工開挖至每一個(gè)地下管道接頭處，再對(duì)接頭進(jìn)行手工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)錢費(fèi)力。這款名為RMX的地下煤氣管道內(nèi)部操作機(jī)器人，只需開挖一個(gè)口將機(jī)器人送入管道內(nèi)部，即可一次性對(duì)多達(dá)24個(gè)管道接頭進(jìn)行密封修補(bǔ)操作，而且無需中斷主管道的送氣服務(wù)。事實(shí)上，該機(jī)器人早在上世紀(jì)90年代就已經(jīng)落地，包括地下石油輸送管道，天然氣輸送管道以及各類地下污水處理管道等各類地下管道，還可以應(yīng)用于電力、通信、廣播電視、工業(yè)等地下管道的檢修與維護(hù)。
暖男機(jī)器人 保姆兼秘書
UMEBOT機(jī)器人是這次分會(huì)場(chǎng)中少有的“暖男”，它外形比較像以前我們見過的迎賓機(jī)器人，橙色的外表相當(dāng)有活力，它的正上方有一塊屏幕，可以為參觀者提供展會(huì)導(dǎo)覽服務(wù)。據(jù)介紹，UMEBOT是一款遠(yuǎn)程通信和控制機(jī)器人，它采用了當(dāng)前最先進(jìn)的遙感融合技術(shù)，可用于辦公室之間、遠(yuǎn)程企業(yè)之間的通信、遠(yuǎn)程視頻、遠(yuǎn)程控制、環(huán)境檢查、圖像傳送等。你可能想象不到，在家它可以照看老人和小孩；在公司可以充當(dāng)秘書，包括文檔整理、會(huì)議記錄和秘書管理等。
