盡管是從這里出發(fā)，但這些掃地機(jī)器人并沒(méi)有一個(gè)被貼上銀星智能的標(biāo)簽，而是各種我們耳熟能詳?shù)拿?。沒(méi)錯(cuò)，銀星智能是做ODM的，做了將近十年。

 

　　不過(guò)，記者從市內(nèi)跑到偏遠(yuǎn)的工廠集聚地不是為了這些將遠(yuǎn)渡重洋的掃地機(jī)器人，而是他們的最新掃地機(jī)器人也是他們第一款自主品牌的掃地機(jī)器人，Xrobot。

 

　　在來(lái)之前，記者得知這款掃地機(jī)器人是革命性的產(chǎn)品，解決了長(zhǎng)期以來(lái)掃地機(jī)器人盲掃的問(wèn)題，不免有些迫不及待地想要一睹真容。

 

　　五年、1億、99%

 

　　寬敞的實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，Xrobot正在接受檢測(cè)，在模擬家庭居室搭建的房間內(nèi)地清掃地面，地面上并沒(méi)有評(píng)測(cè)用的各種道具垃圾，所以對(duì)于其清潔能力也難以判斷。 Xrobot負(fù)責(zé)人楊志文手持iPad，在打開的App上可以看到機(jī)器人已經(jīng)建好的房屋2D平面圖以及行動(dòng)軌跡，機(jī)器人經(jīng)過(guò)的地方會(huì)被涂黑，從圖面來(lái)看，Xrobot的覆蓋率還是很高，不過(guò)仍有一些遺漏之處。

 

 

　　“我們的覆蓋率能達(dá)到99%，比iRobot的還高，它們只有94%左右。”楊志文邊演示邊說(shuō)。

 

　　掃地機(jī)器人最重要的三點(diǎn)，是路徑規(guī)劃、清潔能力以及功耗。其中路徑規(guī)劃是眾多掃地機(jī)器人面臨的問(wèn)題，通常的掃地機(jī)器人是沒(méi)有記憶功能也不會(huì)提前進(jìn)行路徑規(guī)劃，而是隨機(jī)行進(jìn)，也就是盲掃。

 

　　Xrobot 搭載了自主研發(fā)的AICU系統(tǒng)，通過(guò)激光掃描能實(shí)時(shí)生成2D地圖，主動(dòng)劃分區(qū)域，同時(shí)規(guī)劃路徑。與其他機(jī)器人有多種清掃模式不同，Xrobot只有一種模式。機(jī)器人是走直線，以弓字型進(jìn)行清掃，每次前進(jìn)一半機(jī)身的距離，所以每次都會(huì)重復(fù)原路線的1/2。遇到障礙物就會(huì)繞過(guò)去，然后再回到原定路線上，繼續(xù)前進(jìn)。清掃完成后，機(jī)器人會(huì)根據(jù)記憶中行走的路線自檢補(bǔ)漏，回到那些被遺漏掉的地方，再次清掃。

 

　　楊志文說(shuō)盲掃的掃地機(jī)只能稱之為“機(jī)器”，而只有自主導(dǎo)航的掃地機(jī)才能稱之為“機(jī)器人”。讓Xrobot成為機(jī)器人，他們花了5年時(shí)間，投入一個(gè)億。

 

　　銀星智能成立于2005年，是中國(guó)最早做智能掃地機(jī)的企業(yè)，一開始走的是代工。2010年公司開始第二代技術(shù)研發(fā)，也就是擁有室內(nèi)導(dǎo)航與路徑規(guī)劃的AICU系統(tǒng)。

 

　　談到為何這個(gè)時(shí)候轉(zhuǎn)型做自主品牌，楊志文反復(fù)地說(shuō)是“戰(zhàn)略出了問(wèn)題”。“我們的第一代技術(shù)已經(jīng)沒(méi)意思了”他指的是那種只會(huì)轉(zhuǎn)來(lái)轉(zhuǎn)去的盲掃機(jī)器人，“第一代的時(shí)候我們還要做代工，沒(méi)有那么多精力還去做自主品牌，這樣會(huì)事倍功半，而現(xiàn)在我們用整個(gè)第二代的技術(shù)來(lái)做這個(gè)品牌。”為了更好的做自主品牌，公司成立了子公司Xrobot。

 

　　在記者的觀察過(guò)程中，Xrobot的確是比較規(guī)律地在清掃，遇到椅子等障礙物也會(huì)被一時(shí)困住，但終究還是能自我解救。不過(guò)因?yàn)闆](méi)有完整觀看整個(gè)測(cè)試過(guò)程，所以對(duì)于覆蓋率是否達(dá)到99%，仍有待確認(rèn)。

 

　　Xrobot在清掃時(shí)遇到障礙物，正在努力調(diào)整路線。據(jù)介紹此款機(jī)器人只是測(cè)試版，最終版的工業(yè)設(shè)計(jì)有很大差別。

 

 

　　“不難，但是成本高”記者在咨詢了多名掃地機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者以及技術(shù)狂熱者導(dǎo)航技術(shù)是否很難實(shí)現(xiàn)之后，得到了統(tǒng)一的回復(fù)。

 

　　如果按照精準(zhǔn)度來(lái)說(shuō)，使用激光雷達(dá)進(jìn)行SLAM（場(chǎng)景建模）是最好的選擇，不過(guò)激光雷達(dá)通常都比較昂貴，即使是掃地機(jī)器人鼻祖，美國(guó)的iRobot，也是放棄使用激光雷達(dá)，之前的機(jī)器人也是隨機(jī)的，在今年9月發(fā)布的Roomba 980首次應(yīng)用了VSLAM（視覺(jué)實(shí)時(shí)定位建模）。這是一種基于視覺(jué)（攝像頭）信息的動(dòng)態(tài)環(huán)境建模方法，程序運(yùn)行時(shí)機(jī)器人會(huì)一邊建立環(huán)境地圖，一邊同時(shí)估計(jì)自身在環(huán)境中的位置。視覺(jué)相對(duì)于激光而言，更適合做機(jī)器人導(dǎo)航，只是視覺(jué)的方案目前還不太成熟，iRobot選擇直接跳過(guò)激光而直接使用視覺(jué)，但對(duì)于普通掃地機(jī)器人而言，現(xiàn)在是望塵莫及。

 

　　iRobot也是中國(guó)掃地機(jī)器人的引領(lǐng)者，2005年iRobot的掃地機(jī)器人被中國(guó)企業(yè)進(jìn)行逆向研究，直到2007年產(chǎn)品陸續(xù)上市后，中國(guó)掃地機(jī)器人的時(shí)代也正式開啟。

 

　　在中國(guó)，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品一向很難走高端路線，因此成就了科沃斯。科沃斯早年以低價(jià)進(jìn)入市場(chǎng)繼而快速拓展產(chǎn)品線，從此占據(jù)中國(guó)掃地機(jī)器人市場(chǎng)的大半壁江山，而這也更加奠定了中國(guó)掃地機(jī)器人的定位。

 

　　極思維掃地機(jī)器人創(chuàng)始人舒權(quán)文向記者表示，科沃斯的低價(jià)策略導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人很難做到高價(jià)位，只能在低價(jià)位競(jìng)爭(zhēng)，因此導(dǎo)航也就變得很奢侈。“其實(shí) irobot幾千元的也就跟國(guó)內(nèi)1000元價(jià)位差別不大，因?yàn)閲?guó)內(nèi)線上類目基本上被科沃斯占據(jù)了，有了淘寶流量紅利，而他們主要還是靠那款近4年一直賣爆的魔鏡機(jī)型，這款是深圳一公司開發(fā)代工的機(jī)器，當(dāng)時(shí)科沃斯就連個(gè)外觀專利都沒(méi)顧得上申請(qǐng)，現(xiàn)在很多一模一樣的魔鏡，只是不同牌子，然后后面就換換面蓋外殼提提價(jià)，功能也沒(méi)很進(jìn)步，久而久之，國(guó)人認(rèn)為國(guó)產(chǎn)就科沃斯1000元價(jià)位機(jī)是最好的選擇了，而其他貼牌銷售公司產(chǎn)品（不投入開發(fā)）也沒(méi)有太多差異，不敢隨意漲價(jià)，多數(shù)大概鎖定這個(gè)價(jià)位檔。”

 

　　ZEBOT掃地機(jī)器人創(chuàng)始人羅發(fā)鎮(zhèn)則表示，有導(dǎo)航的掃地機(jī)器人未必清潔程度更深，“掃地機(jī)器人的清掃效率跟機(jī)器的覆蓋率和清掃系統(tǒng)有很大關(guān)系，目前主流的清掃模式是隨機(jī)路徑模式，如果算法好，機(jī)器的覆蓋率和清掃效率不會(huì)比路徑規(guī)劃的機(jī)器差，業(yè)內(nèi)巨頭 irobot就是一個(gè)很好的證明。而國(guó)內(nèi)品牌科沃斯仿neato做出來(lái)的那個(gè)9系列，有導(dǎo)航但到目前還沒(méi)正式量產(chǎn)出來(lái)。成本和技術(shù)對(duì)目前規(guī)劃式掃地機(jī)來(lái)說(shuō)仍然是個(gè)瓶頸，如果不是真正實(shí)用的規(guī)劃式清掃，那么就僅僅是個(gè)噱頭而已。”

 

　　如果說(shuō)能以便宜的價(jià)格買一臺(tái)掃地機(jī)器人，即使讓它多跑幾圈相信對(duì)于很多人而言也是無(wú)所謂的，只是這種情況不適合帶濕拖布進(jìn)行拖掃，因?yàn)楹苋菀拙妥兂?rdquo;泥地“了。

 

　　當(dāng)然，技術(shù)方案不成熟也是沒(méi)有應(yīng)用導(dǎo)航的原因之一。

 

　　“導(dǎo)航是個(gè)趨勢(shì)，但是是在成本下降的基礎(chǔ)上，導(dǎo)航的技術(shù)也需要更成熟。“，舒權(quán)文表示目前隨機(jī)清掃的機(jī)器可以通過(guò)提高覆蓋率來(lái)實(shí)現(xiàn)。

 

　　“ 目前市場(chǎng)導(dǎo)航定位最好還是neato，irobot主要軍工和機(jī)械自動(dòng)化這塊比較棒。880在國(guó)內(nèi)都賣到10999元，但980有slam概念，具體是否精確還需用戶考證，二售價(jià)太高，估計(jì)在國(guó)內(nèi)要賣到15000元左右，不是一般家庭承受的起，有這消費(fèi)能力家庭基本請(qǐng)保姆了，畢竟還只是一臺(tái)更精確路徑的自動(dòng)吸塵器機(jī)器人。我們?cè)谘芯枯p量民用雷達(dá)導(dǎo)航定位地圖系統(tǒng)，更精確更性價(jià)比高，而且整個(gè)移動(dòng)機(jī)器人都適用。”

 

　　neato使用的是激光雷達(dá)來(lái)做SLAM，不過(guò)雷達(dá)是他們自己開發(fā)的，而且便宜地令人難以置信。

 

　　irobot980機(jī)器人正在對(duì)室內(nèi)的桌椅以及沙發(fā)進(jìn)行定位

 

 

　　之所以說(shuō)“做了”導(dǎo)航，而不是“能做”導(dǎo)航，是因?yàn)檎缟衔乃?，能不能做?dǎo)航很大程度上不是能不能做，而是要不要做。要做，就意味著成本的增加?！　robot 并沒(méi)有自己開發(fā)激光雷達(dá)，而它的預(yù)定售價(jià)在3000元左右，在這種情況下他們是如何將成本壓低的。楊志文的解釋是，激光雷達(dá)的精度、集成功能性不同，價(jià)位也不同。“我們不像谷歌汽車，他們的頻率很高，而我們是一秒鐘掃20到100次，而他們可能就是一千次一萬(wàn)次。所以他們的成本要一千美元以上，而我們只需要幾十美元。”

 

　　另外一點(diǎn)就是，他們犧牲了吸力。為了節(jié)約成本，他們使用了2200毫安的電池，結(jié)果就是吸力只有500Pa，而吸力對(duì)于掃地機(jī)器人的清潔力度有很大關(guān)系。

 

　　另外一點(diǎn)就是，他們犧牲了吸力。為了節(jié)約成本，他們使用了2200毫安的電池，結(jié)果就是吸力只有500Pa，而吸力對(duì)于掃地機(jī)器人的清潔力度有很大關(guān)系。

 

　　“我們的目標(biāo)是做到5000Pa，但要做到這個(gè)程度，電池就要變大，要增加到6000多毫安，這個(gè)電池的成本就要增加3、4倍。我們現(xiàn)在首先考慮導(dǎo)航，接下來(lái)會(huì)解決吸力問(wèn)題。”

 

　　楊志文表示價(jià)格定位對(duì)于產(chǎn)品而言很重要，他列舉了一個(gè)失敗案例，一個(gè)機(jī)器人公司剛剛發(fā)布新品因?yàn)槎▋r(jià)過(guò)高而導(dǎo)致倒閉。只有把功能與成本完美控制好才是極致，他說(shuō)。

 

　　Xrobot將在12月份舉行產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，楊志文表示Xrobot將和其他的智能硬件初創(chuàng)公司一樣，選擇眾籌等模式為新品牌造勢(shì)。

 

　　機(jī)器人導(dǎo)航的方式有多種，除了主要的激光與視覺(jué)外，還有GPS、WIFI等。理論上，視覺(jué)應(yīng)該是最佳選擇，所以這一點(diǎn)上iRobot依然代表著掃地機(jī)器人導(dǎo)航的最高水平，只不過(guò)在視覺(jué)導(dǎo)航還未得到市場(chǎng)驗(yàn)證的時(shí)候，激光似乎成為了不二之選。

 

　　視覺(jué)導(dǎo)航還需多久成熟，楊志文說(shuō)，五年?；蛟S，那個(gè)時(shí)候我們能看到用視覺(jué)導(dǎo)航的Xrobot。

 

　　實(shí)驗(yàn)室里另外一個(gè)使用第一代技術(shù)的掃地機(jī)器人還在一張窄小的桌子上進(jìn)行清掃測(cè)試。“你不讓它停，它永遠(yuǎn)也不會(huì)停，而且也不會(huì)摔。”楊志文說(shuō)。

 

　　”你們?cè)趺催€在測(cè)試這個(gè)？“

 

　　“因?yàn)檫€在賣??！”

 

　　有人說(shuō)，掃地機(jī)器人現(xiàn)在最大的用途是給自家的貓當(dāng)寵物。楊志文說(shuō)，我們就是要來(lái)改變這一切的。