人口紅利的衰竭迫切需要工業(yè)機(jī)器人代替人工

 

　　1、人口紅利的逐漸衰竭，傳統(tǒng)制造業(yè)舉步維艱

 

　　過(guò)去30余年，在人口紅利的推動(dòng)之下，中國(guó)制造業(yè)規(guī)模已擴(kuò)張到全球22%的比例，位居世界第一，GDP以年均約10%的增速升至世界第二位。但單純?nèi)丝诩t利可以推動(dòng)經(jīng)濟(jì)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，而無(wú)法實(shí)現(xiàn)知識(shí)體系、技術(shù)體系、產(chǎn)業(yè)體系的升級(jí)，這也是當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式面臨的核心挑戰(zhàn)，也是傳統(tǒng)制造業(yè)在人口紅利逐漸衰竭后急需解決的問(wèn)題。

 

　　目前階段，隨著中國(guó)人口結(jié)構(gòu)的改變，使得人口老齡化速度加快以及勞動(dòng)年齡人口占比下降，從而推動(dòng)勞動(dòng)力成本不斷提升，這些因素使得中國(guó)長(zhǎng)期通過(guò)人口紅利維即的高增長(zhǎng)面臨著嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，尤其是受益人口紅利最大的傳統(tǒng)制造業(yè)（本就產(chǎn)能過(guò)剩）雪上加霜，這也成為促進(jìn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展的重要因素。

 

　　中國(guó)總?cè)丝诘臄?shù)量雖然在不斷上升，但是出生率在不斷下降。從1965年開(kāi)始，出生率從37.88%一直下降到2014年的12.37%，這也導(dǎo)致了中國(guó)勞動(dòng)力資源的減少。

 

　　隨著計(jì)劃生育等政策的落實(shí)，15-64歲的人口占比在95年到10年間是呈不斷上升的趨勢(shì)的，然而2010年后，中國(guó)勞動(dòng)年齡人口比重開(kāi)始下降。據(jù)預(yù)測(cè)，中國(guó)的勞動(dòng)力總?cè)丝趯?huì)持續(xù)減少，并會(huì)一直延續(xù)到2050年。

 

　　伴隨著勞動(dòng)力資源減少，中國(guó)的人口老齡化問(wèn)題也越發(fā)嚴(yán)重。1995年到2013年間，中國(guó)65歲及以上的人口占比從1995年的6.2%一路飆升至2013年的9.7%。

 

　　人口老齡化以及勞動(dòng)力人口的逐漸減少導(dǎo)致了勞動(dòng)力成本的快速上漲。2014年全國(guó)居民人居可支配收入為20167元，比上年增長(zhǎng)10.1%，扣除價(jià)格因素，實(shí)際增長(zhǎng)為8.0%，比人均GDP增速高1.2個(gè)百分點(diǎn)。

 

　　中國(guó)勞動(dòng)力資源的減少、人力成本的不斷攀升，導(dǎo)致了制造業(yè)等勞動(dòng)密集型行業(yè)的用工短缺和制造成本提升等各方面的問(wèn)題。制造業(yè)要維持當(dāng)前的規(guī)模，必須找到解決勞動(dòng)力不足的措施。由于工業(yè)機(jī)器人可以在很大程度上取代傳統(tǒng)人工勞作并且降低企業(yè)的綜合成本，因此工業(yè)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工作業(yè)成為了趨勢(shì)。

 

　　2、工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比優(yōu)，替代人工成為趨勢(shì)

 

　　工業(yè)機(jī)器人的使用在很大程度上降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。發(fā)達(dá)國(guó)家經(jīng)驗(yàn)證明，使用工業(yè)機(jī)器人可以降低人力成本與廢品率，提高機(jī)床的利用率，降低殘次零件出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)；另外，采用工業(yè)機(jī)器人還可以改善勞動(dòng)條件，提高生產(chǎn)效率，提供更可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代；提高零件的處理能力和產(chǎn)品質(zhì)量；減少停產(chǎn)時(shí)間，節(jié)約勞動(dòng)力。

 

　　現(xiàn)階段而言，人力成本大概占生產(chǎn)費(fèi)用的15%-40%左右。另外員工年假、病假、保險(xiǎn)等費(fèi)用也會(huì)一定程度上降低了企業(yè)的利潤(rùn)；據(jù)abb公司預(yù)測(cè)，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人與2個(gè)兩班輪換的工人相比較，七年大概會(huì)節(jié)約444000美元。

 

　　據(jù)美國(guó)波士頓咨詢公司報(bào)告，未來(lái)十年，更便宜、更好的機(jī)器人將加速取代工廠工人，推動(dòng)人力成本削減16%。波士頓咨詢公司預(yù)測(cè)，到2025年，世界前25大出口國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的投入將增多，年漲幅由目前的2%至3%上升至10%。人力成本的降低和效率的提高將填補(bǔ)這些投入。報(bào)告預(yù)計(jì)，機(jī)器人將使韓國(guó)的人力成本削減33%、日本削減25%、加拿大削減24%、美國(guó)削減22%、中國(guó)削減18%。

 

　　以一個(gè)更直觀的例子來(lái)說(shuō)，一般一臺(tái)大型焊接機(jī)器人，按照初始購(gòu)置成本250萬(wàn)元，10年折舊來(lái)計(jì)算的話，一年25萬(wàn)元，一個(gè)月2.08萬(wàn)元。這樣一個(gè)工業(yè)機(jī)器人，如果按照三班倒生產(chǎn)，相當(dāng)于5-6個(gè)工人的工作量。一個(gè)車間工人，根據(jù)行業(yè)平均水平，按照5000元計(jì)算，全年合計(jì)要30-36萬(wàn)元，遠(yuǎn)高于當(dāng)年機(jī)器人折舊總額25萬(wàn)元。也就是說(shuō)，使用焊接機(jī)器人可以給企業(yè)節(jié)約大概15%的成本。

 

　　3、國(guó)家政策的明確導(dǎo)向，加速趨勢(shì)的推進(jìn)

 

　　為了進(jìn)一步緩解國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力資源壓力，促進(jìn)制造業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定擴(kuò)張，我國(guó)制訂了一系列的政策來(lái)規(guī)劃與推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

 

　　產(chǎn)業(yè)鏈分析

 

　　一、工業(yè)機(jī)器人概述

 

　　工業(yè)機(jī)器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，一般由多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置組成。它能夠通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，在無(wú)人參與的環(huán)境下，完成搬運(yùn)、焊接、噴漆、切割、裝配以及澆鑄等多種工業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。

 

　　工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械部分（機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)），傳感部分（感受系統(tǒng)、機(jī)器人與環(huán)境交互系統(tǒng)）以及控制部分（人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)）三大部分、六大系統(tǒng)組成。

 

　　機(jī)械部分：機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是指工業(yè)機(jī)器人為完成各種運(yùn)動(dòng)的機(jī)械部件，由骨骼（桿件）和連接它們的關(guān)節(jié)構(gòu)成，具有多個(gè)自由度，主要包括手部、腕部、臂部、機(jī)身等部件；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為機(jī)器人各部位的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，包括液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)、電動(dòng)傳動(dòng)以及綜合傳動(dòng)系統(tǒng)等。

 

　　傳感部分：感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感模塊和外部傳感模塊組成，用以獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息；機(jī)器人與環(huán)境交互系統(tǒng)則是指實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。

 

　　控制部分：人機(jī)交互系統(tǒng)是將操作人員與工業(yè)機(jī)器人控制相聯(lián)系的系統(tǒng)，主要分為指令給定裝置和信息顯示裝置；控制系統(tǒng)則是根據(jù)程序和反饋信息控制機(jī)器人動(dòng)作的中心，主要由主控計(jì)算機(jī)和關(guān)節(jié)伺服控制器組成，是工業(yè)機(jī)器人的核心系統(tǒng)之一。

 

　　工業(yè)機(jī)器人根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、水平關(guān)節(jié)機(jī)器人、六軸機(jī)器人、冗余機(jī)器人以及雙臂機(jī)器人等，按照應(yīng)用領(lǐng)域可以分為焊接、搬運(yùn)、碼垛、裝配、噴涂、切割等機(jī)器人。

 

　　二、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

 

　　1、全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

 

　　自20世紀(jì)60年代開(kāi)始，經(jīng)過(guò)近六十年的迅速發(fā)展，隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升，關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等惡劣的工作環(huán)境也要求由工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行替代作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求進(jìn)一步提升。工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為現(xiàn)代生產(chǎn)工藝的重要組成部分及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。

 

　　據(jù)IFR(InternationalFederationofrobotics)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2004到2014年間，除了2009年全球工業(yè)機(jī)器人銷量有明顯下滑之外，整體呈逐漸上升趨勢(shì)。2014年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了約225000臺(tái)，同比增長(zhǎng)高達(dá)26%。

 

　　在地域方面，亞洲/澳大利亞地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷量提升顯著，歐洲與北美工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)平穩(wěn)，中國(guó)已經(jīng)成為了工業(yè)機(jī)器人第一大市場(chǎng)。

 

　　從應(yīng)用領(lǐng)域來(lái)看，汽車、電氣電子、金屬制品、橡膠與塑料、食品、制藥與化妝品等行業(yè)占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的主要份額。

 

　　工業(yè)機(jī)器人作為高端制造裝備的重要組成部分，擁有極高的技術(shù)價(jià)值。世界各國(guó)都將工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)放在了很重要的地位，紛紛推出了本國(guó)的機(jī)器人國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃。

 

　　美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是立足于機(jī)器人核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2011年，奧巴馬總統(tǒng)提出了NRI國(guó)家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃，2013年提出了美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖，將發(fā)展重點(diǎn)放在了強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的安全性等方面。

 

　　日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)都很發(fā)達(dá)。在日本的機(jī)器人路線中，新世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人成為其重點(diǎn)發(fā)展的三個(gè)領(lǐng)域。圍繞著“世界機(jī)器人創(chuàng)新基地-徹底鞏固機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育能力”，“世界第一的機(jī)器人應(yīng)用社會(huì)-機(jī)器人隨處可見(jiàn)”以及“邁向領(lǐng)先世界的機(jī)器人新時(shí)代”三大機(jī)器人核心戰(zhàn)略，日本制訂了機(jī)器人發(fā)展五年計(jì)劃，旨在鞏固其在機(jī)器人領(lǐng)域的世界領(lǐng)先地位。

 

　　歐盟第七研發(fā)框架計(jì)劃已經(jīng)投入了高達(dá)6億歐元的經(jīng)費(fèi)于工業(yè)機(jī)器人的研究制造，未來(lái)研究經(jīng)費(fèi)投入將達(dá)到140億歐元。于此同時(shí)，2002-2022年歐洲機(jī)器人研究路線圖的提出為未來(lái)工業(yè)機(jī)器人研究提出了方針指導(dǎo)。

 

　　韓國(guó)在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面也投入了大量的精力。2009年，韓國(guó)政府提出了第一個(gè)智能型機(jī)器人基礎(chǔ)計(jì)劃，計(jì)劃在2013年前投入1萬(wàn)億韓元于機(jī)器人研究。2014年韓國(guó)發(fā)布了第二個(gè)智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)五年計(jì)劃，目標(biāo)是到2018年，不斷擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模，從當(dāng)前的22億美元增加到79億美元，機(jī)器人公司數(shù)量從402家增加到600家。

 

　　2、中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

 

　　中國(guó)已成為工業(yè)機(jī)器人第一市場(chǎng)：2012年到2014年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量一路攀升，到2014年，中國(guó)已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人銷售量最大的國(guó)家。2012到2014年間，工業(yè)機(jī)器人銷售額占比重也逐年上升，行業(yè)地位逐步提升。

 

　　保有量和人均保有量仍處于較低水平：2014年中國(guó)的機(jī)器人密度僅為30臺(tái)每萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于世界平均水平的62臺(tái)每萬(wàn)人；從總保有量看，相比日本、德國(guó)、韓國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，中國(guó)的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。

 

　　2014年中國(guó)的機(jī)器人密度僅為30臺(tái)每萬(wàn)人，遠(yuǎn)低于世界平均水平62臺(tái)每萬(wàn)人。韓國(guó)、日本、德國(guó)、美國(guó)的機(jī)器人密度分別為437、323、282、152臺(tái)每萬(wàn)人，工業(yè)機(jī)器人在中國(guó)具備巨大潛力空間。

 

　　2013年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量達(dá)到132784臺(tái)，同比增長(zhǎng)36.7%；然而相比日本、德國(guó)、韓國(guó)等國(guó)家，中國(guó)的機(jī)器人保有量仍舊處于較低水平。按照目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的增長(zhǎng)速度，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量有望在2018年達(dá)到世界第一水平。

 

　　現(xiàn)階段，我國(guó)主要的工業(yè)機(jī)器人為焊接、搬運(yùn)和噴涂機(jī)器人等。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)殡娮与姎庑袠I(yè)與汽車行業(yè)；其中電子電氣行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量占國(guó)內(nèi)所有工業(yè)機(jī)器人使用量的31%，汽車整車和汽車零部件行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人使用量分別占比15%和18%。

 

　　在目前中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大背景下，工業(yè)機(jī)器人具備巨大的成長(zhǎng)潛力。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)和預(yù)測(cè)，2015年-2017年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年均增長(zhǎng)率將達(dá)25%，2017年銷量將達(dá)10萬(wàn)臺(tái)；到2017年末，中國(guó)機(jī)器人保有量將超過(guò)40萬(wàn)臺(tái)。

 

　　二、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

 

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的物流、銷售商等。

 

　　1、產(chǎn)業(yè)鏈上游：核心零部件

 

　　工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)/電機(jī)和控制器，對(duì)于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo)起著極其關(guān)鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機(jī)器人的主要運(yùn)作，控制器在接收到指令之后，將指令信號(hào)轉(zhuǎn)換為路徑控制信號(hào)發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

 

　　減速機(jī)主要用于降低轉(zhuǎn)速和增加轉(zhuǎn)矩，它屬于關(guān)鍵零部件中開(kāi)發(fā)難度最大的部件，對(duì)于回轉(zhuǎn)精度、剛度、疲勞強(qiáng)度、材料以及工藝水平都要較高的要求。高可靠性、高精度、大扭矩、大速比的減速機(jī)具有更大的優(yōu)勢(shì)。

 

　　伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。為了高效驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)要求具備最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。伺服電機(jī)可以分為兩大塊，伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)，伺服電機(jī)可以分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類。

 

　　控制器的主要任務(wù)是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等?？刂破飨鄬?duì)而言技術(shù)難度較低，成本也較低?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑布糠种饕üI(yè)控制板卡包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，軟件部分技術(shù)難點(diǎn)主要是軟件實(shí)現(xiàn)的構(gòu)建、控制算法、二次開(kāi)發(fā)等?？刂破鞯募夹g(shù)指標(biāo)包括控制的高同步性、良好的操作性、高速高精度控制、同時(shí)控制的軸數(shù)等。

 

　　國(guó)內(nèi)目前核心零部件缺失，國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)際廠商的依賴度仍非常高

 

　　減速器

 

　　目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè)；全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%、Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

 

　　以安川電機(jī)ES165Kg為例，6臺(tái)精密減速器的總價(jià)值約為2.08萬(wàn)元，占整機(jī)成本的12%；而同類型的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，6臺(tái)精密減速器的成本約為9.1萬(wàn)，占整機(jī)成本的比例為31%，精密減速器成為制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的重要因素。

 

　　在工業(yè)機(jī)器人用減速器領(lǐng)域，我國(guó)已涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人核心零部件研發(fā)、制造的企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，國(guó)外廠家包括納博特斯克、住友、SEJINIGB、SPINEA、HarmonicaDrive等在競(jìng)爭(zhēng)中仍具有壟斷性優(yōu)勢(shì)。

 

　　一般情況下，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6臺(tái)，伴隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展，以及核心設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率的提升，精密減速器也將具備極佳的發(fā)展良機(jī)。

 

　　伺服系統(tǒng)

 

　　目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)近75%的市場(chǎng)份額，品牌市場(chǎng)主要來(lái)自日本和歐美。其中日系產(chǎn)品以約45%的市場(chǎng)份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等；歐美品牌中，美國(guó)有羅克韋爾、丹納赫、帕光等品牌，德國(guó)則擁有西門子、倫茨、博世力士樂(lè)、施耐德等品牌。

 

　　除日本、歐美伺服品牌外，以東元和臺(tái)達(dá)為代表的臺(tái)系伺服在大陸市場(chǎng)也迅速推廣，因?yàn)槠湫詢r(jià)比優(yōu)于海外品牌，市場(chǎng)占有率也迅速提升至10%左右。

 

　　雖然國(guó)產(chǎn)伺服系統(tǒng)在市場(chǎng)上的比重比較低，但近幾年國(guó)產(chǎn)品牌伺服系統(tǒng)的發(fā)展也很迅速，獲得了一定的市場(chǎng)認(rèn)可，比較具有代表性的企業(yè)主要有華中數(shù)控、廣州數(shù)控等；同時(shí)還有一大批相關(guān)企業(yè)也進(jìn)入到了伺服系統(tǒng)行業(yè)，比如深圳的英威騰、匯川科技，大連的安迪等。

 

　　相對(duì)于減速器，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧?guó)際廠商在中國(guó)也建立了分工廠，供應(yīng)充足，產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)合理。另外，國(guó)內(nèi)的一些公司在伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域也有所建樹(shù)，產(chǎn)品質(zhì)量正在追趕國(guó)際廣商，占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。

 

　　控制器

 

　　控制器、軟件與本體一樣，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

 

　　國(guó)內(nèi)目前核心零部件缺失，國(guó)內(nèi)廠商對(duì)國(guó)際廠商的依賴度仍非常高

 

　　2、產(chǎn)業(yè)鏈中游：本體制造

 

　　工業(yè)機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的中游為機(jī)器人本體生產(chǎn)商，主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人支柱、手臂、底座等工業(yè)機(jī)器人主體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分的生產(chǎn)與組裝。

 

　　根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，工業(yè)機(jī)器人可以分為直角坐標(biāo)型機(jī)器人，圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人，并聯(lián)機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人等。其中關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能最為強(qiáng)大，適用范圍最廣。

 

　　機(jī)器人本體的主要技術(shù)指標(biāo)包括工作范圍、負(fù)載、重復(fù)性精度、響應(yīng)速度、自身總量、功耗等。不同種類或行業(yè)的機(jī)器人，對(duì)技術(shù)指標(biāo)有不同的側(cè)重要求。比如，汽車行業(yè)的焊接機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人本體有較高的精度和速度要求，而碼垛類機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人則對(duì)負(fù)載能力要求比較高，應(yīng)用于電子行業(yè)較多的scara機(jī)器人則對(duì)精度和速度要求較高。

 

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)一直被外資企業(yè)壟斷，2013年外資企業(yè)在中國(guó)銷售的工業(yè)機(jī)器人超過(guò)2.7萬(wàn)臺(tái)，占到了總銷售量的74%。其中，ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡四大家族占到了65%左右的份額，幾乎壟斷了工業(yè)機(jī)器人制造、焊接等高端領(lǐng)域。

 

　　3、產(chǎn)業(yè)鏈下游：系統(tǒng)集成

 

　　機(jī)器人系統(tǒng)集成是指在機(jī)器人本體的基礎(chǔ)上，根據(jù)機(jī)器人的不同應(yīng)用類型為其安裝不同的執(zhí)行裝置，將機(jī)器人本體和附屬設(shè)備進(jìn)行系統(tǒng)集成。按照應(yīng)用類型的不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、切割機(jī)器人等。

 

　　從產(chǎn)業(yè)鏈角度看，下游的系統(tǒng)集成是機(jī)器人商業(yè)化、規(guī)?；占暗年P(guān)鍵，但相對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈其他環(huán)節(jié)來(lái)講，系統(tǒng)集成的壁壘相對(duì)較低、與上下游的議價(jià)能力較弱、競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)企業(yè)大批量進(jìn)入的領(lǐng)域。

 

　　目前由于國(guó)內(nèi)大批的企業(yè)進(jìn)入系統(tǒng)集成領(lǐng)域，下游需求端的競(jìng)爭(zhēng)相對(duì)激烈，上游由于不具備核心壁壘導(dǎo)致議價(jià)能力較弱，使得硬件產(chǎn)品價(jià)格和利潤(rùn)逐年下降，工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成領(lǐng)域已經(jīng)很快從新興產(chǎn)業(yè)逐漸轉(zhuǎn)向類傳統(tǒng)制造業(yè)范疇。