導(dǎo)讀：今年是《中國(guó)制造2025》國(guó)家戰(zhàn)略實(shí)施的元年。自今年5月份國(guó)務(wù)院正式公布《中國(guó)制造2025》以來(lái)，這一中國(guó)版的“工業(yè)4.0”規(guī)劃，已成為我國(guó)實(shí)施“制造強(qiáng)國(guó)”戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)。
2015年11月3日—7日，第十七屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海隆重舉行。埃夫特機(jī)器人響應(yīng)本次展會(huì)“創(chuàng)新、智能、綠色”的主題，推出多款智能化解決方案，讓觀展用戶不虛此行。
精彩回顧1：“個(gè)性化定制”
隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)縮短制造者和用戶之間的距離，“按需定制”在中國(guó)制造領(lǐng)域正日益流行。中國(guó)制造業(yè)正從傳統(tǒng)的“大規(guī)模生產(chǎn)+大眾營(yíng)銷”的工業(yè)時(shí)代，轉(zhuǎn)變?yōu)橐韵M(fèi)者主導(dǎo)的“需求定制+大數(shù)據(jù)營(yíng)銷+參與制造”模式。
ER20-C10型機(jī)器人，這款機(jī)器人末端負(fù)載為20kg,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.08mm,最大臂展半徑為1722mm。
所展示的是使用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)角閥打磨和拋光的系統(tǒng)解決方案。機(jī)器人打磨改變了傳統(tǒng)人工打磨的質(zhì)量不穩(wěn)定、人身危害性大等狀況，是五金行業(yè)制造發(fā)展的必然趨勢(shì)。該系統(tǒng)柔性高，可滿足各類形狀、各類材質(zhì)角閥類的打磨，同時(shí)配套埃夫特自主開(kāi)發(fā)的離線編程系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)快速編程和程序復(fù)制。
ER20-C10角閥打磨展示
精彩回顧2：“手持示教，讓簡(jiǎn)單更簡(jiǎn)單”
有自學(xué)習(xí)編程功能的機(jī)器人，操作者使用隨動(dòng)編程設(shè)備完成整個(gè)噴涂過(guò)程的同時(shí)，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)記錄并存儲(chǔ)整個(gè)過(guò)程，生產(chǎn)時(shí)可直接調(diào)用。生產(chǎn)時(shí)機(jī)器人的執(zhí)行速度可以達(dá)到手動(dòng)示教時(shí)的兩倍。
手持示教是最簡(jiǎn)單的機(jī)器人編程方式，它不需要任何機(jī)器人操作技能，噴涂操作人員只需要經(jīng)過(guò)半天簡(jiǎn)單的培訓(xùn)和練習(xí)就可以獨(dú)立完成對(duì)機(jī)器人噴涂程序的示教。
GR630-ST手持示教展示
精彩回顧3：“自動(dòng)噴涂，讓節(jié)省更節(jié)省”
GR6160型機(jī)器人末端負(fù)載16KG，工作半徑3100mm，該機(jī)器人具備智能視覺(jué)自動(dòng)編程功能、離線編程功能。
針對(duì)門、窗、板式家具等平面類工件外形多樣，輪廓復(fù)雜等問(wèn)題，CMA采用激光視覺(jué)傳感器，能自動(dòng)識(shí)別和提取工件的位置和特征，然后根據(jù)噴涂工藝專家系統(tǒng)及預(yù)先設(shè)定的噴涂規(guī)則，自動(dòng)生成噴涂程序，同時(shí)優(yōu)化噴涂速度、角度、霧化效果、流量和壓力等工藝，以達(dá)到最佳的表面質(zhì)量和最低的油漆消耗。全過(guò)程不需要人工進(jìn)行干預(yù)，是目前噴涂工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中最先進(jìn)的一種示教和編程方式，能大幅度降低機(jī)器人使用難度，實(shí)現(xiàn)編程無(wú)人化。
GR6160-AWPS懸掛輸送系統(tǒng)協(xié)同展示
精彩回顧4：“人機(jī)互動(dòng)”，餅干會(huì)有的，牛奶也會(huì)有的”
ER20-C10型機(jī)器人末端負(fù)載能力為20kg，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.08，最大臂展為1722mm。此次機(jī)器人的視覺(jué)定位和人機(jī)互動(dòng)功能。通過(guò)相機(jī)獲取餅干圖片，進(jìn)行圖像處理并結(jié)合傳感器獲得餅干的X、Y、Z位置信息，通過(guò)TCP/IP通訊，將餅干位置傳送至機(jī)器人的控制系統(tǒng)，機(jī)器人通過(guò)接收到的位置數(shù)據(jù)抓取餅干并放到指定的位置。當(dāng)人機(jī)交互游戲中獎(jiǎng)時(shí)，通過(guò)TCP/IP通訊，將中獎(jiǎng)信息發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人將餅干送至指定的位置。此款機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、柔性化高、重復(fù)定位精度高、運(yùn)動(dòng)速度快，可以廣泛應(yīng)用于切割、打磨、上下料等領(lǐng)域。
ER20-C10視覺(jué)抓取展示
ER3-C60型和SCARA兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)作抓取物件。ER3-C60機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧、柔性化高、重復(fù)定位精度高、運(yùn)動(dòng)速度快，可以廣泛運(yùn)用于裝配、分揀、搬運(yùn)、打磨等領(lǐng)域；ER10-60S型scara機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作速率快，重復(fù)定位精度高，具有高速度、高精度、操作空間小、靈活性高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于需要高效率的裝配、焊接、搬運(yùn)等眾多場(chǎng)合。
所展示的兩臺(tái)機(jī)器人均通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)，對(duì)傳送帶上的抓取物件進(jìn)行精確定位，并將位置信息發(fā)給機(jī)器人；待物件到達(dá)工作區(qū)域，機(jī)器人將根據(jù)位置信息做相關(guān)的跟隨動(dòng)作，并快速抓取物件從一條傳送帶至另一條傳送帶。本展示的抓取方案具有高速、高效、高精度等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于食品醫(yī)藥行業(yè)以及3C行業(yè)等相關(guān)領(lǐng)域。
ER3-C60、SCARA機(jī)器人協(xié)同展示
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