“機器人做手術(shù)最大的優(yōu)勢是創(chuàng)傷較小，而且可以精準定位、精準操作。”中國生物醫(yī)學工程學會醫(yī)用機器人工程與臨床應(yīng)用分會主任委員、北京積水潭醫(yī)院院長田偉表示，因此可顯著減少患者術(shù)中、術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生率，縮短康復周期。田偉及其團隊已研制出我國自主知識產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)機器人。

 

　　從高空跌落，因脊柱胸腰段骨折無法站立的王先生，不久前在北京積水潭醫(yī)院接受了由田偉和他的團隊操控骨科手術(shù)機器人完成的手術(shù)。“術(shù)中，可以用三維影像技術(shù)找準需要動手術(shù)的位置。”田偉說，機器人在皮膚上探明“病灶”后，為患者植入6枚椎弓根螺釘，對骨折處進行固定。人手會疲勞，而機器人做手術(shù)可以提高手術(shù)的穩(wěn)定性。

 

　　“機器人手術(shù)突破了常規(guī)手術(shù)中醫(yī)生眼睛和手的局限，可以在極其狹小的空間開展手術(shù)，而且能提高精度。”北京大學腫瘤醫(yī)院院長季加孚說。不久前，他用達芬奇機器人為一位胃部有巨大惡性間質(zhì)瘤的患者進行了手術(shù)。“手術(shù)中只要在患者的腹部打3到4個小孔，置入遠比人手活動自由度更大的機械手臂。”醫(yī)生在主機上控制機械手臂，通過高清3D影像設(shè)備，精準地在患者腹腔內(nèi)進行手術(shù)，對于空間狹小的高精度操作，機器人醫(yī)生解決了這一難題。

 

　　國際機器人心臟外科合作與研究中心主任、解放軍總醫(yī)院心血管外科主任高長青表示，傳統(tǒng)的心臟手術(shù)需開胸，創(chuàng)傷大，出血多，恢復慢，瘢痕大，病人也恐懼手術(shù)。機器人手術(shù)在肋間隙開小孔，就可完成手術(shù)，病人術(shù)后一周就可以恢復到正常。

 

　　根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的分類，醫(yī)用機器人歸屬于專業(yè)服務(wù)機器人，可以分為四個類別：診斷機器人、外科手術(shù)輔助機器人、康復機器人及其他。其中，外科手術(shù)機器人和康復護理機器人兩個細分領(lǐng)域，國外已經(jīng)研究了數(shù)十年，目前有一定的進展，如著名的達芬奇手術(shù)機器人等，具有巨大的市場潛力。不過，田偉等專家稱，目前受限于設(shè)備數(shù)量、操作者資質(zhì)等因素，我國要真正迎來機器人手術(shù)時代，還有很長一段路要走，“除了引進世界最先進的機器人，更需要加速國產(chǎn)機器人的研發(fā)”。

 

　　記者了解到，哈爾濱工業(yè)大學在腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)等領(lǐng)域開展醫(yī)用機器人研究；中科院自動化所等在血管介入、骨科等領(lǐng)域開展醫(yī)用機器人研究；天津大學在腹腔鏡、顯微外科等領(lǐng)域開展醫(yī)用機器人研究；北京理工大學在軟組織穿刺、顱頜面外科等領(lǐng)域開展醫(yī)用機器人研究；復旦、浙大等也在醫(yī)用機器人方面開展了研究，取得了一系列成果。田偉等表示，我國醫(yī)用機器人的應(yīng)用和發(fā)展，需要確定行業(yè)標準，這樣才能互通兼容，一起發(fā)展壯大，同時要做好產(chǎn)、學、研、醫(yī)的政策銜接，形成良好的模式。

 

　　其次，醫(yī)用機器人在臨床上應(yīng)用還有一系列政策障礙。用機器人醫(yī)生做手術(shù)，費用是否比傳統(tǒng)手術(shù)顯著增加，手術(shù)費用如何報銷等問題需要研究。季加孚等認為，應(yīng)該提高手術(shù)報銷額度，而且不會增加醫(yī)保負擔，因為用機器人做手術(shù)，手術(shù)創(chuàng)傷更小，出血量更少，可以縮短康復時間，雖然手術(shù)費用增加了，但是康復期間的費用減少了。對于田偉及其團隊自主研發(fā)的骨科手術(shù)機器人的手術(shù)費用，田偉表示定然高于傳統(tǒng)手術(shù)收費，但由于這一創(chuàng)新屬于高新技術(shù)，目前對于骨科機器人還沒有明確的收費標準。