2015年11月3日，全球機(jī)器人四大家族abb、發(fā)那科、庫卡、安川電機(jī)聚集上海，在第十七屆國際工業(yè)博覽會上“花樣百出”秀先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用，讓現(xiàn)場觀眾大飽眼福。
11月3日，以“創(chuàng)新、智能、綠色”為主題的第十七屆國際工業(yè)博覽會隆重開幕，筆者從展會現(xiàn)場看到，本屆工博會亮點(diǎn)頗多，其中開設(shè)的機(jī)器人展館更是點(diǎn)睛之筆。在機(jī)器人展館，各式各樣的機(jī)器人比現(xiàn)場的觀眾還要多，大到兩層樓高的裝配機(jī)器人、小到火柴盒大的檢測機(jī)器人，各類形態(tài)、各種功能簡直就是機(jī)器人的世界。
瑞士ABB、日本發(fā)那科公司、日本安川電機(jī)、德國庫卡機(jī)器人并稱為機(jī)器人領(lǐng)域的“四大家族”。這些巨頭占據(jù)了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額，并且?guī)缀鯄艛嗔藱C(jī)器人制造、焊接等高端領(lǐng)域。本屆工博會上，全球機(jī)器人四大家族ABB、發(fā)那科、庫卡、安川電機(jī)再次聚集上海，展出的機(jī)器人也是“花樣百出”，大秀高能技術(shù)。
YUMI領(lǐng)隊(duì)，感受ABB機(jī)器人震撼體驗(yàn)
每年工博會，abb機(jī)器人都受到廣泛關(guān)注，今年也不例外。ABB此次參展，由去年驚艷亮相的YUMI領(lǐng)隊(duì)，同時(shí)展出ABB新推的IRB系列機(jī)器人，還有大量碼垛、包裝、焊接、噴涂、小件裝配等機(jī)器人應(yīng)用演示……據(jù)了解，ABB展臺現(xiàn)場共計(jì)11套機(jī)器人演示單元，足以讓觀眾大飽眼福，將多個(gè)行業(yè)的創(chuàng)新技術(shù)及解決方案“一網(wǎng)打盡”。
YUMI再次亮相工博會
YuMi，取義“你和我，攜手共創(chuàng)自動化的未來”。14軸柔性雙臂設(shè)計(jì)、0.02毫米的重復(fù)定位精度、1500毫米/秒的最大運(yùn)行速度，YuMi將全面引領(lǐng)人機(jī)協(xié)作新時(shí)代。這是YUMI第二次亮相工博會。
ABB還展示了面向汽車制造行業(yè)的IRB8700超柔性化白車身解決方案，由IRB8700工業(yè)機(jī)器人、柔性可編程定位器、物料搬運(yùn)導(dǎo)軌和機(jī)器人滾邊等通過平臺化、標(biāo)準(zhǔn)化模塊實(shí)現(xiàn)快速集成，能滿足多種車型在同一條生產(chǎn)線上組裝生產(chǎn)，幫助客戶以“柔性制造”滿足不斷加快的產(chǎn)品升級和千變?nèi)f化的市場需求。
IRB8700超柔性化白車身解決方案
其中，IRB8700是ABB最新推出的一款大型機(jī)器人，其有效負(fù)載高達(dá)800公斤，可廣泛滿足汽車和一般工業(yè)對高負(fù)載大型機(jī)器人的需求。在設(shè)計(jì)上，IRB8700特別注重工作范圍、有效負(fù)載和運(yùn)行性能的優(yōu)化，其運(yùn)行速度比市場上同類產(chǎn)品快25%，還能根據(jù)搬運(yùn)物體的重量和尺寸自行調(diào)整運(yùn)行速度，具有速度快、慣量小的優(yōu)勢。
對接中國制造2025，發(fā)那科展示超越工業(yè)4.0的定制生產(chǎn)線
筆者進(jìn)入機(jī)器人館，一眼就望見了“發(fā)那科與中國制造2025”巨型LED屏。
“發(fā)那科與中國制造2025”
發(fā)那科此次參展首次發(fā)布協(xié)作機(jī)器人CR-35iA。與發(fā)那科以往黃色機(jī)器人不同，此款協(xié)作機(jī)器人CR-35iA換上了“新裝”——綠色。CR-35iA可以在沒有安全圍欄隔離的情況下與人在同一個(gè)空間工作，CR-35iA在接觸到人時(shí)，就會立刻安全地自動停止，同時(shí)其綠色的柔軟罩殼，可以緩和沖擊力，保證人員不會受到傷害。
協(xié)作機(jī)器人CR-35iA
據(jù)了解，CR-35iA能夠被廣泛地應(yīng)用于汽車制造、機(jī)床上下料等行業(yè)應(yīng)用中，協(xié)助人完成繁重的工作，降低人的勞動強(qiáng)度，從而使人能夠?qū)Ｗ⒂趶氖录记尚缘墓ぷ?，提高生產(chǎn)系統(tǒng)的工作效率。
除機(jī)器人新品外，發(fā)那科傾心打造出了一條可柔性定制產(chǎn)品、擴(kuò)展加工能力、換模響應(yīng)需求的“超越4.0定制化柔性化裝配生產(chǎn)線”。柔性化的生產(chǎn)能夠滿足用戶個(gè)性化和定制化的需求，實(shí)現(xiàn)無人化、網(wǎng)絡(luò)化、定制化和智能化生產(chǎn)。
發(fā)那科的“定制化柔性化裝配生產(chǎn)線”共由20臺fanuc智能機(jī)器人、1臺FANUC小型加工中心、1臺FANUC全電動注塑機(jī)組成，是一條以FANUC機(jī)器人模型為終端產(chǎn)品，集注塑成型、精密加工、物流倉儲、裝配檢測于一體的全自動的定制化柔性生產(chǎn)線。
庫卡，一如既往的“橙色”風(fēng)暴
主打“橙色”系的庫卡在本次展會帶來一款全新的低負(fù)載工業(yè)機(jī)器人——KRCYTECNano系列機(jī)器人，能夠在狹小的空間內(nèi)根據(jù)需求完成精密操作。
主打“橙色”系的庫卡展臺
此系列全球首發(fā)的全新關(guān)節(jié)臂式KRCYTECNano機(jī)器人采用流線型設(shè)計(jì)、反應(yīng)敏捷、操縱靈活，負(fù)載范圍為6-10公斤，能勝任長距離的工作范圍。全新的KRCYTECNano系列能夠在運(yùn)動路徑和定位過程中展現(xiàn)出卓越的性能、流暢性和運(yùn)動靈敏度，開啟了低負(fù)載類工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的新方向。該系列機(jī)器人包括兩款產(chǎn)品:用于搬運(yùn)的KRCYTECNano和專業(yè)焊接加工機(jī)器人KRCYTECARCNano。
全新關(guān)節(jié)臂式KRCYTECNano機(jī)器人
同時(shí)，KRCYTECNano系列也提供高防護(hù)型號的產(chǎn)品，整體機(jī)器人防護(hù)等級可達(dá)IP65，能完美保護(hù)設(shè)備免受灰塵和水流侵襲。另外，機(jī)器人手腕的防護(hù)等級高達(dá)IP67，可承受較高的表面溫度及長期大量的灰塵、潤滑油和冷卻劑的侵蝕。
庫卡于上世紀(jì)90年代開始涉足機(jī)器人制造領(lǐng)域，如今代表著德系工業(yè)機(jī)器人的最高水準(zhǔn)，并作為德國“工業(yè)4.0”的成功案例，被總理默克爾廣為推崇。庫卡機(jī)器人活躍在各種生產(chǎn)線：物料搬運(yùn)、加工、堆垛、點(diǎn)焊和弧焊，涉及自動化、金屬加工、食品和塑料等諸多行業(yè)，用戶包括諸多“大牌”。不過，最令庫卡員工驕傲的是，庫卡公司目前已經(jīng)做到“用機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”，憑借先進(jìn)的機(jī)器人制造技術(shù)，庫卡工廠高度自動化，隨處可見揮舞的巨大機(jī)械臂，卻少見人類員工。
“雙龍戲珠”吸眼球，安川電機(jī)主打“中國風(fēng)”
安川電機(jī)展臺同樣是人滿為患，不同的是多了拍照者和攝像者。因?yàn)榘泊姍C(jī)給其參展的工業(yè)機(jī)器人披上了中國傳統(tǒng)的舞龍道具，9臺6軸機(jī)器人組成“雙龍戲珠”系統(tǒng)，隨著富有中國特色的音樂自由舞動。這是在行業(yè)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)1臺控制柜同時(shí)控制組成龍身的8臺機(jī)器人。
“雙龍戲珠”大舞龍
安川電機(jī)展區(qū)此次展示涵蓋了應(yīng)用于工廠自動化的弧焊、打磨、噴涂、點(diǎn)焊等解決方案以及極具趣味性的人性化機(jī)器人服務(wù)體驗(yàn)機(jī)，共七套展示系統(tǒng)，這些體統(tǒng)依托于安川最前沿的運(yùn)動控制技術(shù)和機(jī)械設(shè)計(jì)理念，展示了安川針對中國市場多樣化需求提供最優(yōu)化自動化解決方案的優(yōu)厚技術(shù)能力。
筆者在現(xiàn)場看的系統(tǒng)除了上述所說的9臺機(jī)器人協(xié)同大舞龍系統(tǒng)，還有辦公座椅焊接系統(tǒng)、自適應(yīng)去毛刺系統(tǒng)、傳送帶同步噴涂系統(tǒng)、超大型點(diǎn)焊系統(tǒng)以及超級可愛的安川冰淇淋機(jī)器人和安川咖啡機(jī)器人。
超級可愛的安川冰淇淋機(jī)器人
值得提出的是，今年是安川創(chuàng)業(yè)100周年，是安川邁向下一個(gè)100年的開始，所以安川此次采用全開放式展臺設(shè)計(jì)，以展示安川的國際性和創(chuàng)新性。
