自2015年4月1日，可以給葡萄“縫皮”的手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”(DaVinci)正式在北京大學(xué)人民醫(yī)院投入使用以來，圓滿完成100臺(tái)手術(shù)。達(dá)芬奇機(jī)器人的“百秀”成功，讓越來越多的患者得到了“達(dá)芬奇”的精準(zhǔn)“照料”。

 

　　“達(dá)芬奇”是目前世界上最先進(jìn)的微創(chuàng)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)之一，共有3部分組成：醫(yī)生控制系統(tǒng)，機(jī)械臂、攝像臂和手術(shù)器械組成的，三維成像視頻系統(tǒng)。實(shí)施手術(shù)時(shí)，醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)，借助“醫(yī)生控制系統(tǒng)”操控“達(dá)芬奇”機(jī)械臂。術(shù)床前方的3D影像屏，可將患者體內(nèi)探查到的圖像放大10余倍。被操縱的“床旁機(jī)械臂系統(tǒng)”更像是一只“章魚”，擁有四只“手臂”，可以同時(shí)“握住”幾種手術(shù)器械，僅在病人體表留下1-2厘米的創(chuàng)口，并在患者體內(nèi)可靈巧轉(zhuǎn)動(dòng)，輕巧精準(zhǔn)地完成腹腔、盆腔的微創(chuàng)手術(shù)。除“達(dá)芬奇”的精準(zhǔn)，又因其術(shù)中出血更少，術(shù)后疼痛感更少，恢復(fù)更快而受到患者的青睞。

 

　　據(jù)悉，半年來，隨著首例胃腸外科“直腸根治術(shù)”的順利完成，北京大學(xué)人民醫(yī)院又相繼完成肝臟腫瘤切除等肝膽外科手術(shù)，高齡高危前列腺癌尿路腫瘤、膀胱癌等泌尿外科手術(shù)，先心病、冠心病、瓣膜病、冠脈搭橋等心臟外科手術(shù)，以及婦科、胸外科等……成功救治一名重度冠心病急發(fā)心梗的86歲高齡老太，是目前國內(nèi)年齡最大的機(jī)器人心臟手術(shù)患者。

 

　　胃腸外科主任葉穎江說：傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的一個(gè)主要弊端在于二維平面成像，術(shù)者在監(jiān)視器中無法辨別組織前后的相對(duì)關(guān)系。而“達(dá)芬奇”視野清晰開闊，感覺機(jī)器人就是自己的‘左膀右臂’，操作起來精確度更高，對(duì)于醫(yī)生也有助于提高效率，拓寬了傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用。

 

　　肝膽外科主任朱繼業(yè)說：肝臟、膽道、胰腺復(fù)雜多變的解剖結(jié)構(gòu)是傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)發(fā)展的“瓶頸”，通過“達(dá)芬奇”放大的、高分辨率的3D圖像為術(shù)者提供了一個(gè)真實(shí)的手術(shù)視野，同時(shí)指導(dǎo)機(jī)器人將外科醫(yī)生的手腕和手指的動(dòng)作轉(zhuǎn)化成更為精確的微動(dòng)作，視野更清晰，手術(shù)更加精準(zhǔn)。

 

　　心臟外科主任陳彧說：手術(shù)機(jī)器人能夠通過肋骨間的細(xì)小切口讓醫(yī)生接近心臟以及心臟周圍的血管，能精準(zhǔn)獲取乳內(nèi)動(dòng)脈，對(duì)胸廓結(jié)構(gòu)損傷小，這樣會(huì)減少患者風(fēng)險(xiǎn)，減少失血量，并能減輕痛苦，且恢復(fù)快，提高手術(shù)治療效果。

 

　　泌尿外科劉士軍副主任醫(yī)師：膀胱、前列腺的位置位于盆腔最底部，傳統(tǒng)腹腔鏡難以深入，而“達(dá)芬奇”可達(dá)到7個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，包括臂關(guān)節(jié)上下、前后、自由運(yùn)動(dòng)與仿真手腕的左右、旋轉(zhuǎn)、開合、末端關(guān)節(jié)彎曲共7種動(dòng)作，可沿垂直軸540°和水平軸180°旋轉(zhuǎn)，且每個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)度大于90°，讓手術(shù)變得較為簡單。

 

　　“機(jī)器人+”技術(shù)在各學(xué)科蓬勃發(fā)展，逐漸形成“醫(yī)生-機(jī)器人-患者”的三者共融。也就是說，醫(yī)學(xué)和技術(shù)不斷發(fā)展最終受益的是患者。未來，北京大學(xué)人民醫(yī)院將不斷探索，讓“達(dá)芬奇”發(fā)揮更大的作用，為患者服好務(wù)。