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工業(yè)機(jī)器人+互聯(lián)網(wǎng) 進(jìn)入智能化定制化時代

   日期:2015-10-20     來源:搜狐    作者:zrp     評論:0    
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  當(dāng)“工業(yè)4.0”與“互聯(lián)網(wǎng)+”成為兩個炙手可熱的詞語,也給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來了新的機(jī)遇。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝表示,工業(yè)機(jī)器人為生產(chǎn)制造型企業(yè)節(jié)省了大量的人工成本,使人們擺脫繁重危險的勞動,為企業(yè)提高生產(chǎn)效率,創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益做出了貢獻(xiàn)。
 
  在鳳崗嘉輝五金塑膠有限公司的生產(chǎn)線上,以往的沖壓工序,要先由2名工人合力抬起重達(dá)15公斤的正方形鐵板放上沖床,再由工人調(diào)整鐵板的位置,隨后沖床從上到下一聲猛烈地撞擊,工人再合力抬下鐵板,交給等待在旁的另外2名工人進(jìn)行攻牙和放釘才算完成。一天的時間里,4名工人要彎腰2000多次來重復(fù)這些機(jī)械、枯燥的動作。
 
  繁重而且重復(fù)的工序已被231臺、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行抓取、搬運(yùn)、攻牙、放釘?shù)?a href="http://www.baoxianwx.cn/sell/list-htm-catid-109-zs-6.html" target="_blank">六軸機(jī)器人手臂取代,工人在旁邊看守操作。
 
  嘉輝公司技術(shù)工人在安全區(qū)外操作機(jī)器人。
 
  如今,這一工序已被231臺、可360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行抓取、搬運(yùn)、攻牙、放釘?shù)牧S機(jī)器人手臂取代,整個工序最多耗時11秒。
 
  像嘉輝公司一樣,東莞眾多制造業(yè)企業(yè)已在生產(chǎn)線的一個或幾個工序,率先應(yīng)用“機(jī)器換人”。
 
  此外,全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)向好催生的訂單需求,也使得東莞制造業(yè)企業(yè)更加認(rèn)識到“機(jī)器換人”所帶來的技術(shù)紅利。
 
  雖然大部分傳統(tǒng)企業(yè)離真正意義上的“機(jī)器換人”還有一段距離,但是對局部生產(chǎn)線智能化改造的積極投入逐漸在業(yè)內(nèi)形成示范作用。相較于此前囿于“機(jī)器換人”的資金瓶頸,他們又面臨哪些新的問題?羅百輝表示,自2014年起,東莞連續(xù)3年每年2億元支持企業(yè)“機(jī)器換人”。截至2015年一季度,東莞經(jīng)信部門已經(jīng)收到“機(jī)器換人”專項資金有效申報項目505個,總投資42.6億元。根據(jù)初步統(tǒng)計,這些項目完工后,預(yù)計可減少用工超3萬人,單位產(chǎn)品成本平均下降12.5%,平均合格率從89.3%上升至96.6%。
 
  邁入智能化“機(jī)器人時代”
 
  三個步驟所需人數(shù)只是傳統(tǒng)工序的2/3,而一個作業(yè)班組的產(chǎn)量由傳統(tǒng)工序的每天800—900件提升到3000—3900件,產(chǎn)量比原先翻了4—5倍。
 
  去年8月,《東莞市“機(jī)器換人”專項資金管理辦法》印發(fā),明確從2014年起,連續(xù)三年在“科技東莞”工程專項資金中每年安排2億元,用于推動企業(yè)實施“機(jī)器換人”。
 
  從去年9月申報至今,東莞推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)“機(jī)器換人”應(yīng)用項目已達(dá)505個,減少用工30400人。根據(jù)東莞市經(jīng)信部門的統(tǒng)計,東莞應(yīng)用“機(jī)器換人”最廣泛的產(chǎn)業(yè)集中在電器機(jī)械、電子信息、包裝印刷等,取代的大多涉及焊接、噴涂、沖壓、搬運(yùn)、裁切等具有危險性或格外耗費(fèi)人力的崗位。
 
  2011年7月,給IBM、惠普、佳能等跨國企業(yè)做代工的嘉輝公司就已在危險系數(shù)較高的五金沖壓生產(chǎn)線上安裝測試了第一臺六軸機(jī)器人手臂。
 
  嘉輝公司隸屬于嘉利集團(tuán),1985年在東莞設(shè)廠,從一間“三來一補(bǔ)”企業(yè)發(fā)展成香港上市公司,從最初的人口紅利時代,到半自動化的“技工時代”,如今也已邁入智能化“機(jī)器人時代”。
 
  嘉輝所使用的六軸機(jī)器人手臂購自日本川崎,它們可以做出360度無死角的動作。但是從日本運(yùn)載回來后,要真正高效率地應(yīng)用在生產(chǎn)線上,還需要與工廠原有沖壓設(shè)備進(jìn)行長時間的磨合,即聯(lián)機(jī)調(diào)試的二次開發(fā),比如高度、角度、速度、運(yùn)行軌跡的數(shù)據(jù)研發(fā)設(shè)計等等。
 
  嘉利集團(tuán)執(zhí)行董事兼總經(jīng)理趙凱就負(fù)責(zé)這一工作,趙凱和他的團(tuán)隊要不停地在生產(chǎn)過程中計算出不同工序的運(yùn)行軌跡數(shù)據(jù),再將同樣的經(jīng)驗應(yīng)用到更多的工序。
 
  截至目前,嘉輝公司已將231臺六軸機(jī)器人手臂,應(yīng)用在沖壓、弧焊、燒焊、攻牙等工序中。
 
  這些工業(yè)機(jī)器人手臂大小不一,分為6公斤、10公斤、50公斤、130公斤不同重量級,分別完成不同的OEM國際訂單產(chǎn)品。它們的應(yīng)用使得車間勞動力結(jié)構(gòu)發(fā)生了前所未有的變化。
 
  “運(yùn)輸材料的普工,基本上不再是招聘難題了。”趙凱說,以前搬運(yùn)一塊鐵板上沖床,至少需要兩人,碰上規(guī)格較大的鐵板更需要四個人合力,倘若不留神,搬運(yùn)工人的手臂都有可能被沖床壓到。
 
  現(xiàn)在,每三臺機(jī)械手臂都實現(xiàn)了聯(lián)機(jī)設(shè)計:第一臺機(jī)械手臂抓起鐵板,伴隨著“上臂”、“前臂”、“腕”、“手”的協(xié)同運(yùn)作,鐵板即被精確地放在沖壓的位置,第二臺機(jī)械手臂就將沖壓好的鐵板放到到?jīng)_牙設(shè)備上,第三臺機(jī)械手臂這時就可以將鐵板進(jìn)行放釘了。
 
  趙凱說,低重量級的手臂完成整個流程只需要9—10秒,高重量級最多也就11秒。如今,三個步驟完工的所需人數(shù)只是傳統(tǒng)工序的2/3,而一個作業(yè)班組的產(chǎn)量由傳統(tǒng)工序的每天800—900件提升到3000—3900件。也就是說,在同樣的時間里,產(chǎn)量比原先翻了4—5倍。
 
  “機(jī)器換人”使企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量得到提升
 
  通過實施“機(jī)器換人”擴(kuò)大產(chǎn)能后,產(chǎn)品不僅減少次品率,合格產(chǎn)品不論是在精度還是外觀上都得到了提升。
 
  近年來,人工、用地、原材料生產(chǎn)成本的大幅提高,東莞不可避免地出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)遷移的現(xiàn)象。
 
  然而,從2014年下半年開始,全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)向好,企業(yè)訂單普遍上漲,一些企業(yè)訂單更是翻了五倍多,用工難題也更加凸顯。
 
  嘉輝公司的訂單平均每年以20%的速度增長。近幾年,不斷有人建議嘉輝公司把工廠搬到東南亞,但權(quán)衡再三,嘉利集團(tuán)主席何焯輝拍板留守,實施以“機(jī)器換人”向制造業(yè)高端攀升策略。
 
  嘉輝公司這231臺機(jī)器人手臂,算上直接投資、二次開發(fā)和后期維護(hù),目前已投入5000萬。雖然花費(fèi)不菲,但是何焯輝還是以嘉利集團(tuán)的名義授意趙凱繼續(xù)追加投入。
 
  趙凱本人說起“機(jī)器換人”給工廠帶來的新面貌,顯得非常自豪。
 
  趙凱說,像沖壓車間一樣,實施“機(jī)器換人”后,燒焊車間的性價比也越發(fā)凸顯。原先,焊接工序的工人需要持有國際焊接資格證,這是IBM、HP等國際大客戶在下單時對產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)所提出的硬性要求。
 
  “一個普工的人力成本現(xiàn)在已上升到6萬元,而一個擁有國際認(rèn)證的熟練師傅,工廠需支出認(rèn)證費(fèi)5萬元,用人成本達(dá)15萬元以上。”趙凱說,但是培訓(xùn)出來的員工還經(jīng)常流失。而應(yīng)用焊接機(jī)器人后,只要招一個普工,經(jīng)過簡單培訓(xùn)就可以上崗。
 
  據(jù)測算,“機(jī)器換人”一年能為嘉輝節(jié)省1300萬元的人力成本,工人由原約550人減至約180人。
 
  趙凱說,尤其是接到大批訂單時,6條沖壓生產(chǎn)線通過調(diào)試聯(lián)機(jī)、編程設(shè)計,可以長時間不間斷自動完成生產(chǎn)不同工序的產(chǎn)品,甚至可以24小時運(yùn)轉(zhuǎn)。
 
  趙凱還意外發(fā)現(xiàn),“機(jī)器換人”使得研發(fā)一套聯(lián)機(jī)智能操控系統(tǒng)變?yōu)榭赡?。車間里所有機(jī)器人手臂和沖床設(shè)備都可以利用這套程序生成數(shù)據(jù),進(jìn)行柔性連接,如果一臺設(shè)備故障不僅馬上可以提醒后臺的監(jiān)測人員,還可以智能啟用新方案,繞過故障設(shè)備繼續(xù)生產(chǎn)。更重要的是,通過這套系統(tǒng)研究數(shù)據(jù)方案,可以降低空轉(zhuǎn)造成的無效功率,從而實現(xiàn)大幅節(jié)電,原先兩個工廠每個月吃掉70萬—80萬度電,如今可將用電控制在50萬度以內(nèi)。
 
  同樣地,位于清溪鎮(zhèn)的廣東粵林電氣股份有限公司也是基于這樣的思路大力實施“機(jī)器換人”。
 
  粵林電氣年產(chǎn)值2億元,以代工高端電腦機(jī)箱聞名,一個機(jī)箱的售價高達(dá)3000元甚至上萬元。
 
  去年下半年開始,歐美經(jīng)濟(jì)向好,粵林電氣目前的訂單量已翻了5倍。但是這個有著1200名工人的公司里,一半都是90后,他們不愛熬夜加班,動不動就辭職不干,這讓粵林電氣董事長田永超頗為頭疼。
 
  4月中旬,田永超投入1000萬元采購了80套智能機(jī)械手,目前已有5臺機(jī)械手在工廠的沖壓車間進(jìn)行了裝機(jī)調(diào)試。
 
  “高端機(jī)箱開模具300萬元,不同的訂單要頻頻換模具,趕工難免也會出現(xiàn)生產(chǎn)事故,工人也不好管理。”田永超說,實施“機(jī)器換人”后,危險的工序讓機(jī)器人做,不僅無需擔(dān)心工傷,而且機(jī)器人可以開足馬力24小時不眠不休,完全不用考慮工人加班的極限。
 
  嘉輝公司和粵林電氣通過實施“機(jī)器換人”擴(kuò)大產(chǎn)能后,原先的生產(chǎn)線工人又重新得到了提升,升級為機(jī)器控制員。所生產(chǎn)的產(chǎn)品不僅減少次品率,合格產(chǎn)品不論是在精度還是外觀上都得到了提升。
 
  何焯輝說,對于國際大客戶來說,機(jī)器人生產(chǎn)線更是企業(yè)實力的體現(xiàn),這也是對一個企業(yè)產(chǎn)能、工藝、品質(zhì)的展現(xiàn),從而得到信賴和認(rèn)可,是企業(yè)自身價值的提升。”
 
  扶持要重在綜合配套服務(wù)
 
  政府應(yīng)實時評估對企業(yè)的金融政策、稅收優(yōu)惠、人才培養(yǎng)等綜合產(chǎn)業(yè)環(huán)境提升的扶持效果,并進(jìn)行調(diào)整。
 
  除了大企業(yè)對“機(jī)器換人”表現(xiàn)出迫切的愿望外,受制于資金瓶頸的小微企業(yè)有著極大興趣。
 
  位于石排鎮(zhèn)的新爵塑膠制品廠,一直招不到合適的工人,迫使這個年產(chǎn)值只有1000萬元的小微企業(yè)今年也投入了100萬元更換了3臺智能打孔設(shè)備,以往需要3個工人完成的工序,如今只需要1個人巡視就可以連續(xù)生產(chǎn)。
 
  根據(jù)市經(jīng)信部門的調(diào)研,企業(yè)開展“機(jī)器換人”投入較大,成本回收可能需要3—5年,很多小微企業(yè)不一定具備資金實力。
 
  “即使沒有補(bǔ)貼,我們也要進(jìn)行‘機(jī)器換人’。”作為小微企業(yè)的負(fù)責(zé)人代表,楊宏說,“機(jī)器換人”是大勢所趨,如果一個企業(yè)想繼續(xù)干下去,企業(yè)負(fù)責(zé)人自然有覺悟開展“機(jī)器換人”。
 
  “大企業(yè)對產(chǎn)能和工藝的要求,早些年就實施了‘機(jī)器換人’。”東莞理工學(xué)院機(jī)械學(xué)院一位負(fù)責(zé)人說,有無補(bǔ)貼,絲毫不影響大企業(yè)對“機(jī)器換人”的推進(jìn)。
 
  該負(fù)責(zé)人說,按照以往對任何一個行業(yè)的扶持經(jīng)驗,政府為提振一個行業(yè)所發(fā)放的補(bǔ)貼,往往會擾亂企業(yè)間的公平競爭,反而發(fā)揮不了應(yīng)用的效果。
 
  該負(fù)責(zé)人建議,政府還是應(yīng)該加強(qiáng)扶持政策的頂層設(shè)計,關(guān)鍵是綜合配套服務(wù)。直接補(bǔ)貼解決不了根本的問題,功夫還是應(yīng)放在平時。政府應(yīng)實時評估對企業(yè)的金融政策、稅收優(yōu)惠、人才培養(yǎng)等綜合產(chǎn)業(yè)環(huán)境提升的扶持效果,并進(jìn)行調(diào)整。
 
  田永超和楊宏均認(rèn)為,政府對“機(jī)器換人”的資金補(bǔ)貼起到的是錦上添花的作用,對于企業(yè)還是重在平時的綜合服務(wù)配套的落實。
 
  “去年歐債危機(jī)最嚴(yán)重的時期,我的很多做實業(yè)的朋友都被金融機(jī)構(gòu)催還貸款,金融機(jī)構(gòu)只要看見風(fēng)吹草動就很不淡定,不給企業(yè)信心,資金鏈一斷裂企業(yè)就得倒閉。”田永超建議,政府應(yīng)該從綜合產(chǎn)業(yè)環(huán)境上扶持企業(yè)機(jī)器換人,增強(qiáng)對企業(yè)對從事實體經(jīng)濟(jì)的信心。
 
  同時,嘉輝公司也建議,“機(jī)器換人”是一項系統(tǒng)工程,不能完全取代勞動力,更需要有足夠的人才來從事操控工作和支撐二次研發(fā)。因此,除了事后獎勵補(bǔ)貼,建議政府著手提供培訓(xùn)扶持,并讓技術(shù)人員到國內(nèi)或國外“機(jī)器換人”先進(jìn)地區(qū)進(jìn)行實習(xí)提升。
 
  據(jù)了解,東莞每年2億元的“機(jī)器換人”專項資金補(bǔ)貼,遵循“寬進(jìn)嚴(yán)出”的精神,不僅取消了納稅門檻,還開放24小時申請,企業(yè)只需網(wǎng)上提交資料,經(jīng)信部門就會派人員前往現(xiàn)場審核。“資金如何更高效地發(fā)放,如何更廣泛地惠及中小企業(yè),我們還將繼續(xù)研究。”市經(jīng)信局相關(guān)科室負(fù)責(zé)人說。

  “機(jī)器換人”本質(zhì)是生產(chǎn)流程再造
 
  人工成本急劇攀升,擠占了制造業(yè)原本就不大的利潤空間,“機(jī)器換人”成為東莞工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和經(jīng)濟(jì)提升的重要舉措。
 
  首先,從表面上看,“機(jī)器換人”最直接的作用在于緩解“用工荒”,減輕企業(yè)招工難的問題。通過應(yīng)用自動化、智能化、集成化生產(chǎn)設(shè)備,提高生產(chǎn)效率,節(jié)約企業(yè)的人力成本。
 
  其次,“機(jī)器人”能達(dá)到手工操作難以企及的精度和準(zhǔn)度,一方面提升產(chǎn)品品質(zhì),另一方面使單位時間的產(chǎn)品產(chǎn)量成倍或數(shù)倍增加。同時,還能減少安全事故隱患,改善生產(chǎn)環(huán)境,節(jié)約了生產(chǎn)空間,最終企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益得到提高。
 
  據(jù)東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會副會長羅百輝觀察,目前東莞制造業(yè)企業(yè)所謂的“機(jī)器換人”本質(zhì)是“技改”,少部分企業(yè)應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)傳統(tǒng)設(shè)備與智能機(jī)器人手臂的協(xié)作。但是真正意義上的“機(jī)器換人”,不是單純地引進(jìn)一條先進(jìn)的的生產(chǎn)線,而是從一開始就將生產(chǎn)管理、人力資源管理和信息化管理等“軟件”,與生產(chǎn)線的硬件進(jìn)行同步規(guī)劃。“機(jī)器換人”的本質(zhì),不是像前兩次工業(yè)革命那樣簡單地用機(jī)器生產(chǎn)代替人工勞動,而是將先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)納入到整套的生產(chǎn)管理體系中去,實現(xiàn)生產(chǎn)智能化、決策科學(xué)化。工業(yè)化和信息化的深度融合。他指出,在“人口紅利”逐漸消退的時代,“機(jī)器換人”帶給企業(yè)的不僅是“質(zhì)變”,更是“智變”。信息時代基于大數(shù)據(jù)對制造業(yè)整個生產(chǎn)流程的再造以及向曲線兩端的攀升,這才是“機(jī)器換人”給制造業(yè)帶來的真正跨越。
 
  互聯(lián)網(wǎng)+工業(yè)機(jī)器人 進(jìn)入定制化時代
 
  2010年-2014年,寶佳自動化將產(chǎn)品系統(tǒng)推向全國30多個省市,并實現(xiàn)了五年的利潤翻番,同時在2014年建成一套工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)基地,具備年產(chǎn)300臺/套的工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。2015年6月18日,寶佳自動化成立了第一家機(jī)器人的應(yīng)用研究院,從單一碼垛邁出了重要的一步。青島寶佳那智機(jī)器人應(yīng)用研究院院長曹現(xiàn)仁表示,但同時也面臨著一個問題:機(jī)器人一樣有生命周期,就像人的健康體檢一樣,需要有故障監(jiān)測以及故障處理,這些還需依賴于人力,售后服務(wù)增加了供應(yīng)商的成本,也耽誤了企業(yè)的使用時間。
 
  為解決專業(yè)人員緊缺和服務(wù)滯后的問題,青島寶佳引入了互聯(lián)網(wǎng)工具,提出“互聯(lián)網(wǎng)+”的概念,研發(fā)了工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人全生命周期的管理理念,這個系統(tǒng)包括生產(chǎn)制造、發(fā)貨調(diào)試,故障維修等等,全過程可以實現(xiàn)監(jiān)控。
 
  在2010年7月,溫氏集團(tuán)購置了該系統(tǒng),這套系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置是一個機(jī)器人代替工人,每年節(jié)省人員費(fèi)用2000萬元。2014年,又使用了工業(yè)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),大大降低了故障率和停機(jī)時間,服務(wù)非常及時,僅一項可以為集團(tuán)多創(chuàng)出2000萬,每年可以創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益接近4000萬元。
 
  據(jù)曹現(xiàn)仁介紹,此套系統(tǒng)可以監(jiān)控機(jī)器人設(shè)備狀態(tài),以及監(jiān)控整個機(jī)器人生產(chǎn)狀態(tài),最重要的是提高了服務(wù)的及時性,處理問題比原來的速度要快很多。還可以提供報表,提供定制化開發(fā)數(shù)據(jù)的信息以及決策數(shù)據(jù)。“機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)化是遠(yuǎn)程監(jiān)督的基礎(chǔ),遠(yuǎn)程監(jiān)控為柔性化生產(chǎn)、智能制造提供堅實的基礎(chǔ),必將會形成工業(yè)機(jī)器人自己的大數(shù)據(jù)。這個大數(shù)據(jù)必將會反過來推動工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用水平的提高。通過這個大數(shù)據(jù)的分析,我們可以預(yù)測未來的市場,預(yù)測未來的需求,超越顧客現(xiàn)在的期望,提供定制化服務(wù)。”曹現(xiàn)仁如是預(yù)測“互聯(lián)網(wǎng)+”工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢。
 
  曹現(xiàn)仁表示,寶佳近期的目標(biāo)有兩點:一是建成全國性遠(yuǎn)程監(jiān)控中心,打造全國性的工業(yè)集群服務(wù)平臺。二是繼續(xù)推進(jìn)新行業(yè)、新領(lǐng)域工業(yè)集群的應(yīng)用,努力把寶佳打造為一個智能機(jī)器人提供商,為“互聯(lián)網(wǎng)+機(jī)器人”的推動貢獻(xiàn)力量。
 
 
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