該校默奇教授等人研制出的“GETbot”機器人可以借助自帶的2D激光掃描傳感器及3D相機了解周邊環(huán)境,確認可能的行進路線,還能借助激光測距繪制現(xiàn)場虛擬圖。通過一種熱成像相機,這種機器人可以感受較近距離環(huán)境中微小的溫度變化,借此發(fā)現(xiàn)被埋在廢墟中的幸存者,并將其位置標在現(xiàn)場虛擬圖上。它還可以借助二氧化碳傳感器等裝置捕捉幸存者呼吸等生命跡象。
另一種“GETjag”遙控履帶式機器人則可以爬高降低,用手臂上帶的一個抓具去接觸幸存者,并借助空間3D分析數(shù)據(jù)去尋找破裂的燃氣管道等危險源,關(guān)閉其閥門。
目前研究人員還在開發(fā)機器人自動識別高爆或劇毒危險標志的功能,以及研究如何讓未來機器人之間互動合作,比如用無人機支持地面救援機器人搜尋幸存者。不過,研究人員說最棘手的問題卻是那些人類輕而易舉可以完成的任務(wù)。比如在復(fù)雜環(huán)境中識別和繞開障礙,對聲光刺激及時作出反應(yīng)等。