輸電安全是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石。電力從電廠到用戶（工廠、民宅）途中要經(jīng)歷升壓變電站、高壓輸電線路、降壓變電站、低壓配電線路四重階段，運(yùn)送電力的整條輸變電系統(tǒng)多數(shù)時(shí)候都暴露在露天野外。
為了保證輸電線路的安全、可靠運(yùn)行，電網(wǎng)運(yùn)行部門需要定期對輸變電系統(tǒng)進(jìn)行巡檢、維修維護(hù)以確保消除故障或故障隱患。
目前，電網(wǎng)高壓線路的巡檢大部分仍采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，即人工沿線行走及登塔，借助望遠(yuǎn)鏡、照相機(jī)或攝像機(jī)等對線路隱患進(jìn)行巡查。在人工巡檢中，人工成本增長快速、巡檢環(huán)境危險(xiǎn)、惡劣、巡檢質(zhì)量難于保證、巡檢管理困難等，且穿越大山、大江、森林或原始森林或無人區(qū)線路，人工難以抵達(dá)。
隨著科技發(fā)展，如今出現(xiàn)了不少替代巡線方式，包括直升機(jī)巡檢及特種機(jī)器人巡檢等，據(jù)我們初步測算，人工巡檢、直升機(jī)巡檢和機(jī)器人巡線的成本分別為6400元/年/公里、20300元/年/公里和4100元/年/公里。
第四次工業(yè)革命推動自動化向智能化轉(zhuǎn)變，基于大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)融合的系統(tǒng)在生產(chǎn)和管理中正走向大規(guī)模使用。地處珠三角的佛山市順德區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)、產(chǎn)業(yè)聚集、配套完善，為智能裝備制造企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了良好環(huán)境。
廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司于2014年10月落戶順德，在電力線路系統(tǒng)故障診斷及故障排除智能化解決方案領(lǐng)域展開創(chuàng)新性工作，專注于高壓輸電線路巡檢機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、和推廣及相關(guān)數(shù)據(jù)處理、故障診斷識別、故障排除工作，其生產(chǎn)的輸電線線上行走機(jī)器人可進(jìn)行線路修建及維修，降低作業(yè)危險(xiǎn)性、提高巡檢及維修可靠性。
科凱達(dá)產(chǎn)品能夠解決四個(gè)“替代”問題：
機(jī)器人能夠“替代腳”解決“能抵達(dá)”，進(jìn)行全線路覆蓋巡航。
機(jī)器人能夠“替代眼”解決“能診斷”，故障及隱患的自動識別系統(tǒng)能夠從巡檢機(jī)器人搜集的信息中自動快速甄別故障或故障隱患；故障維修及線路維護(hù)機(jī)器人能夠消除線路缺陷，排除線路隱患。
機(jī)器人能夠“替代手”解決“能修復(fù)”，從事高風(fēng)險(xiǎn)、高電壓、強(qiáng)電磁場環(huán)境下的作業(yè)，避免事故風(fēng)險(xiǎn)及人身傷害。
機(jī)器人能夠“替代腦”解決“能管理”，從事大數(shù)據(jù)系統(tǒng)處理線路及設(shè)備信息、巡檢規(guī)劃管理、巡檢信息、維修維護(hù)規(guī)劃管理、數(shù)據(jù)存儲、檢索、分析等工作，進(jìn)行整體線路信息、巡檢、識別、修復(fù)的管理工作。
科凱達(dá)公司產(chǎn)品基于武漢大學(xué)機(jī)器人研究所吳功平教授團(tuán)隊(duì)的原創(chuàng)技術(shù)所生產(chǎn)的巡檢機(jī)器人，后與武漢大學(xué)合作成立成立“武漢大學(xué)-科凱達(dá)智能機(jī)器人研究中心”，并獲得了清華大學(xué)深圳力合創(chuàng)業(yè)投資基金投資。同時(shí)，科凱達(dá)獲得了順德區(qū)政府的多項(xiàng)支持和廣東省、佛山市的重視。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)組成與工作模式為：
高壓線路巡檢機(jī)器人能夠“沿著高壓線路行駛，巡視并儲存定位后的巡視圖像，通過后臺軟件自動或人工分析來判別線路的缺陷或安全隱患，隨后進(jìn)行檢修維護(hù)。”并完成擰緊螺栓、更換絕緣子、清洗絕緣子、除冰、清除異物等等工序。
大數(shù)據(jù)系統(tǒng)、多客戶端的數(shù)據(jù)查詢平臺以及機(jī)器人智能控制系統(tǒng)的集成保障了巡檢機(jī)器人自主完成線路巡檢，智能分析解決方案。
未來3-5年，科凱達(dá)機(jī)器人將研發(fā)生產(chǎn)系列化的高壓線路巡檢及維修機(jī)器人產(chǎn)品，確定自己在智能化電力系統(tǒng)故障識別與修復(fù)解決方案領(lǐng)域發(fā)展目標(biāo)，并利用技術(shù)優(yōu)勢將研發(fā)成果擴(kuò)展到不同的行業(yè)中去，擴(kuò)大產(chǎn)品及技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域，為珠三角致力打造先進(jìn)裝備產(chǎn)業(yè)帶核心區(qū)貢獻(xiàn)力量。
