會議主席、德國漢堡大學(xué)多模態(tài)系統(tǒng)技術(shù)研究所所長張建偉發(fā)表講話。
機(jī)器人研究頂尖學(xué)術(shù)會議“國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會議”9月29日在德國漢堡開幕，來自世界各地約2300名機(jī)器人領(lǐng)域的專家學(xué)者、政府及企業(yè)代表將在今后4天圍繞機(jī)器人最新技術(shù)交流研討。
技術(shù)基礎(chǔ)：朋友、同事機(jī)器人角色多變
無人操作的自動化生產(chǎn)線、端茶送水的機(jī)器人服務(wù)員、可自如懸停的無人飛行器、能代替人類進(jìn)入各種危險地點作業(yè)的特種機(jī)器人……
敏感和安全的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展為機(jī)器人間互相合及人機(jī)互動打下基礎(chǔ)，使機(jī)器人越來越多地走出實驗室，逐步走進(jìn)人們生活的方方面面，扮演著人類的同伴、同事、助手、護(hù)士、救援者等角色。
“我們正在進(jìn)入一個機(jī)器人時代，”慕尼黑工業(yè)大學(xué)計算機(jī)學(xué)院教授阿洛伊斯·克諾爾說。
他認(rèn)為，目前機(jī)器人技術(shù)正朝著“機(jī)器人為每個人服務(wù)、機(jī)器人無所不在”的方向發(fā)展。這主要得益于過去十年來數(shù)據(jù)存儲能力和運算效率的大幅提升使機(jī)器人越來越智能化，聯(lián)網(wǎng)程度和帶寬的迅速提高使機(jī)器人日益成為物聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，傳感技術(shù)的發(fā)展和各種傳感器性價比的提高使機(jī)器人具有以前無法想象的認(rèn)知能力。
此外，軟件技術(shù)的迅猛發(fā)展不僅使機(jī)器人操控更加便捷，而且使機(jī)器人在新功能擴(kuò)展方面具有廣闊發(fā)展空間。未來的機(jī)器人將是能感知環(huán)境、能完成高度靈活的生產(chǎn)保障、自動駕駛車輛、提供護(hù)理服務(wù)等多種任務(wù)的移動機(jī)器。
國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會議上展示的機(jī)器人。
國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會議上展示的機(jī)器人。
智能生產(chǎn)：掃地、手術(shù)機(jī)器人無所不會
近日，機(jī)器人研究領(lǐng)域頂尖學(xué)術(shù)會議“國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)會議”（IROS）在德國漢堡舉行。會議以“通向機(jī)器人時代的大門”為主題，吸引了來自全球各地約3000名機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者、政府及企業(yè)代表參加。
在會議收錄的970篇學(xué)術(shù)論文中，“人機(jī)互動”、“移動和路徑規(guī)劃”、“計算機(jī)視覺”“無人機(jī)系統(tǒng)”等成為出現(xiàn)最頻繁的關(guān)鍵詞。
會議主席、德國漢堡大學(xué)多模態(tài)系統(tǒng)技術(shù)研究所所長張建偉說，機(jī)器人正朝著智能化方向發(fā)展，其對外界環(huán)境的認(rèn)知、理解以及與人交流的能力正不斷進(jìn)步，將在智能制造、服務(wù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。在此過程中，需要學(xué)術(shù)界加強(qiáng)交流，以突破技術(shù)瓶頸，也需要學(xué)術(shù)界與產(chǎn)業(yè)界充分溝通，將技術(shù)及時轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品。
移動工業(yè)機(jī)器人具備自主識別周圍環(huán)境的能力，能夠借助無線網(wǎng)絡(luò)與其他機(jī)器人及生產(chǎn)機(jī)器交流，在車間自如行走，完成搬運工件、組裝產(chǎn)品等任務(wù)。通過使用柔性材料及靈敏的傳感器，機(jī)器人在移動時能避開障礙物，觸碰到工人時也能停止活動，從而保證安全地與工人合作。
智能的機(jī)器人令“智能生產(chǎn)”從愿景成為現(xiàn)實，但機(jī)器人的應(yīng)用并不局限于生產(chǎn)車間。iRobot掃地機(jī)器人在全球市場取得成功、達(dá)芬奇機(jī)器人越來越多地參與外科手術(shù)、德國郵政使用無人機(jī)運送包裹……這些都表明，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)開始直接影響我們的日常生活。
美國斯坦弗大學(xué)人工智能實驗室的烏薩馬·哈提卜教授認(rèn)為，一個新的社會機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會逐步成長，其中手術(shù)機(jī)器人、老人護(hù)理機(jī)器人、健復(fù)機(jī)器人和殘障輔助機(jī)器人將扮演重要角色。
庫卡公司首席創(chuàng)新官貝恩德·利珀特更是放言：“機(jī)器人技術(shù)將改變世界！它將在未來50年內(nèi)釋放出至少與信息技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)相當(dāng)?shù)念嵏残?、變革性的能量?rdquo;他預(yù)測，未來一代人對機(jī)器人可能如當(dāng)今一代對智能手機(jī)一樣司空見慣。
政策促進(jìn)：前景看好歐委會斥資支持
面對機(jī)器人技術(shù)將對經(jīng)濟(jì)、社會產(chǎn)生的巨大影響，美國、日本、德國、韓國等國已紛紛推出與發(fā)展新一代機(jī)器人相關(guān)的新戰(zhàn)略，希望借助機(jī)器人自主化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)推進(jìn)再工業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化，提高國際競爭力，同時也希望機(jī)器人能幫助應(yīng)對人口老齡化等社會挑戰(zhàn)。
歐盟委員會機(jī)器人技術(shù)部門主管尤哈·?；榻B，歐盟目前每年出資7000萬至8000萬歐元支持機(jī)器人新研究項目，并與產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界達(dá)成戰(zhàn)略合作，以保持歐盟在全球機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)力。
他指出，歐盟的機(jī)器人“政、產(chǎn)、學(xué)、研”合作項目從2014年開始，將持續(xù)至2020年，涉及工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人，覆蓋從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價值鏈。在這批項目中，歐盟出資7億歐元，產(chǎn)業(yè)界出資額達(dá)21億歐元。
日本東京大學(xué)教授淺間一在介紹日本機(jī)器人新戰(zhàn)略時說，日本將大力推進(jìn)下一代機(jī)器人涉及的人工智能、傳感和認(rèn)知系統(tǒng)、操控系統(tǒng)等核心技術(shù)，以及融合這些核心技術(shù)的平臺技術(shù)研發(fā)及其在產(chǎn)業(yè)和社會領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。其中一個重要思路是未來機(jī)器人技術(shù)要真正滿足社會需求，包括幫助應(yīng)對日益突出的老齡化、勞動人口減少、自然災(zāi)害頻發(fā)、社會基礎(chǔ)設(shè)施老化、產(chǎn)業(yè)國際競爭力下降等挑戰(zhàn)。未來的某些研發(fā)可能不必過分強(qiáng)調(diào)獨創(chuàng)性，而是要講究有效性和對用戶的實用性。
反對呼聲：倫理、法律融入社會面對諸多挑戰(zhàn)
雖然技術(shù)上可行、政策上支持，但機(jī)器人要真正融入社會還有很多挑戰(zhàn)。
社會接受程度不高便是其中的重要一項，這導(dǎo)致機(jī)器人市場需求還沒達(dá)到足夠規(guī)模，機(jī)器人產(chǎn)品的性價比無法提高。
歐盟委員會機(jī)器人技術(shù)部門主管?；龤W盟去年所作的一項民意調(diào)查說明了民眾對機(jī)器人廣泛運用的復(fù)雜心理：
89%的被調(diào)查者認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)需要小心的管理；70%的人認(rèn)為機(jī)器人是就業(yè)殺手；對機(jī)器人總體印象良好的人比例從2012年時的70%下降到了68%；85%的人認(rèn)為機(jī)器人可以從事對人來說太重或太危險的工作；五分之一的人表示會考慮將來家里買個機(jī)器人，但只有十分之一的人說未來5年內(nèi)會買。
僅就就業(yè)而言，一些參會專家說，一些研究報告顯示近年來工業(yè)機(jī)器人總體而言增加了就業(yè)崗位，但中長期的趨勢還有待觀察。
海基拉援引的歐盟委員會一項委托調(diào)研的結(jié)論也是兩面：一方面那些使用機(jī)器人的企業(yè)向境外轉(zhuǎn)移產(chǎn)能的可能性相對較??；從歷史經(jīng)驗看，智能機(jī)器人帶來的再工業(yè)化有希望創(chuàng)造成百上千萬個崗位；智能機(jī)器人技術(shù)有望創(chuàng)造一些前所未有的行業(yè)，從而帶來新的就業(yè)機(jī)會。
另一方面，同任何產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型一樣，機(jī)器人廣泛運用也會產(chǎn)生贏家和輸家，可能會造成某些傳統(tǒng)行業(yè)和地區(qū)性的就業(yè)下降。對就業(yè)者進(jìn)行再培訓(xùn)會變得愈發(fā)重要，操縱和指導(dǎo)機(jī)器人可能會成為人們需要學(xué)習(xí)的重要技能。
此外機(jī)器人廣泛運用會需要更多編程人員，對跨學(xué)科的專業(yè)人才也會產(chǎn)生很大需求。
在“國際智能機(jī)器人和系統(tǒng)大會”舉行期間，一些非政府組織人士在會場外集會，抗議機(jī)器人技術(shù)在軍事上的應(yīng)用。
“一些人對機(jī)器人技術(shù)有成見，”會議主席張建偉說，機(jī)器人技術(shù)有很多研究方向，大部分是有利于社會進(jìn)步、提高民眾生活質(zhì)量的。為此，他在會議最后一天特意組織面向社會公眾的科普論壇，希望公眾通過與機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＜业拿鎸γ娼佑|，了解機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用情況的第一手信息，從而消除誤解。同時也希望能激發(fā)孩子們對機(jī)器人的興趣，吸引他們今后學(xué)習(xí)相關(guān)專業(yè)，為機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展儲備人才。
除了接受程度有待提高外，機(jī)器人技術(shù)發(fā)展還面臨標(biāo)準(zhǔn)化制定、數(shù)據(jù)安全等挑戰(zhàn)，機(jī)器人智能化帶來的一系列的法律、倫理、社會和政治難題也有待解決，需要學(xué)界、產(chǎn)業(yè)界和政界綜合研討、統(tǒng)籌應(yīng)對。
庫卡公司首席創(chuàng)新官利珀特表示，通信和數(shù)據(jù)管理的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人產(chǎn)品在全球大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)，業(yè)界雖對標(biāo)準(zhǔn)化制定有過嘗試，但一直沒有取得實質(zhì)成果。
?；硎?，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步也會帶來一系列法律新課題。在歐盟看來，未來法律挑戰(zhàn)主要來自三個方面：一、機(jī)器人和自主車輛配備傳感器收集大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)安全問題，比如是否侵犯別人隱私？二、自主車輛等造成事故的法律責(zé)任；三、工廠安全籠外移動、互動作業(yè)的機(jī)器人帶來的健康和安全問題。
他介紹，歐盟已將技能再培訓(xùn)和研究制訂新的法律法規(guī)列為產(chǎn)業(yè)數(shù)字化系統(tǒng)工程需要考慮的重點議題。
中國市場：完善體系中國制造迎接機(jī)器人時代
在機(jī)器人研究及應(yīng)用中，中國處于何種地位？2013年，中國工業(yè)和信息化部出臺關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，提出要突破技術(shù)瓶頸、提升產(chǎn)品可靠性和穩(wěn)定性，到2020年要形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和8-10個配套產(chǎn)業(yè)集群，提高工業(yè)機(jī)器人行業(yè)和企業(yè)的高端產(chǎn)品市場占有率至45%以上，每萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)達(dá)到100以上。
在今年初出臺的《中國制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人被列為中國實施制造強(qiáng)國戰(zhàn)略第一個十年計劃的重點領(lǐng)域。目前，中國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，全國各地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園有40余家。
張建偉認(rèn)為，目前中國機(jī)器人在整機(jī)、關(guān)鍵部件、軟件、智能化程度等方面與國外相比均存在差距，但隨著中國相關(guān)科研力量投入加大，中國機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步很快，與國外的差距正逐步縮小。
不過，他提醒，中國在發(fā)展機(jī)器人技術(shù)的過程中，應(yīng)加強(qiáng)各地政府、各個產(chǎn)業(yè)園區(qū)之間的交流與協(xié)調(diào)，避免出現(xiàn)“低端重復(fù)”的問題。
