根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）的分類，服務(wù)機(jī)器人可分為個(gè)人/家用機(jī)器人（Personal/Domestic Robots）和專業(yè)服務(wù)機(jī)器人（Professional Service Robots）兩大類，其中個(gè)人/家用機(jī)器人主要包括家務(wù)機(jī)器人、養(yǎng)老/親子機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人和殘障輔助機(jī)器人，而專業(yè)服務(wù)領(lǐng)域應(yīng)用最廣的四大類別為醫(yī)療機(jī)器人、場地機(jī)器人、國防應(yīng)用機(jī)器人和物流機(jī)器人。
中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2015-2020年中國服務(wù)機(jī)器人市場監(jiān)測與投資咨詢報(bào)告》指出：從目前的發(fā)展?fàn)顩r來看，全球服務(wù)機(jī)器人尚屬于機(jī)器人領(lǐng)域的新軍，市場化程度不高。根據(jù)IFR2014年世界服務(wù)機(jī)器人統(tǒng)計(jì)報(bào)告，全球服務(wù)機(jī)器人2013年總銷量為402.1萬臺，總銷售額為52.7億美元，相比工業(yè)機(jī)器人290億美元的年銷售額仍不不小的差距。其中個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人銷量約為400萬臺，環(huán)比上升28%，總銷售額為17億美元；專業(yè)服務(wù)機(jī)器人2013年總銷量為21000臺，銷售額為35.7億美元。
未來幾年全球服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望保持14%以上的復(fù)合增速。目前，全球有25個(gè)國家涉足服務(wù)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)，并誕生了類似iRobot掃地機(jī)器人、達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人這樣革命性的商業(yè)化產(chǎn)品。隨著技術(shù)進(jìn)步、老齡化趨勢和勞動(dòng)力不足等因素推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入推廣，未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入快速長期。
業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)2012-2016年全球服務(wù)機(jī)器人銷量復(fù)合增速高達(dá)19%，到2016年達(dá)到607萬臺；全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模復(fù)合增速為14.3%，到2016年達(dá)到82.51億美元。
