創(chuàng)立于1991年的大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司，目前掌握著具有核心競爭力的飛機數(shù)字化裝配核心技術(shù)和與之相配套的信息軟件技術(shù)，隨著與國內(nèi)飛機制造集團的多次成功合作，企業(yè)已成為國內(nèi)各大飛機制造企業(yè)數(shù)字化制造裝備的主要供應(yīng)商，為多家飛機制造企業(yè)的眾多關(guān)鍵性項目提供了完整的軟硬件解決方案。

 

　　四達高技術(shù)主要從事航空、航天機器人數(shù)字化裝備的研發(fā)和生產(chǎn)，是集研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)。在機器人運動學(xué)、自動控制、軟件工程、機器視覺、現(xiàn)場總線等方面，擁有一支研發(fā)能力強、技術(shù)水平高、工程化實踐經(jīng)驗豐富穩(wěn)定的科研開發(fā)隊伍，技術(shù)開發(fā)實力雄厚。企業(yè)研發(fā)的航空航天機器人數(shù)字化成套裝備，填補了多項國內(nèi)空白。

 

　　據(jù)介紹，企業(yè)的數(shù)字化產(chǎn)品主要分為四大系列：飛機數(shù)字化裝配生產(chǎn)線以及數(shù)字化工廠，機器人柔性裝配系統(tǒng)，數(shù)字化機器人制孔壓鉚系統(tǒng)，agv機器人智能輸送系統(tǒng)。

 

　　飛機數(shù)字化柔性裝配生產(chǎn)線及數(shù)字化工廠，主要由數(shù)字化的柔性可重構(gòu)工裝、自動化的數(shù)控連接設(shè)備、數(shù)字化的測量檢驗設(shè)備和信息化的集成管理平臺構(gòu)成。同一套飛機數(shù)字化裝配生產(chǎn)線，既能用于同型號同批次的飛機產(chǎn)品裝配，又適用于同型號改進型系列機型的飛機產(chǎn)品裝配，具有適應(yīng)飛機產(chǎn)品型號多、批量少的特點，最大限度提高了生產(chǎn)線的利用率，降低投資成本。企業(yè)研發(fā)的“大飛機裝配數(shù)字化車間”獲得2014年國家智能制造裝備發(fā)展專項支持。

 

　　機器人柔性裝配系統(tǒng)產(chǎn)品，包括中機身后段機器人自動裝配系統(tǒng)、后機身翻轉(zhuǎn)機器人數(shù)字化裝配系統(tǒng)、垂尾機器人柔性裝配系統(tǒng)、平尾機器人數(shù)字化裝配系統(tǒng)、尾翼對接機器人數(shù)字化裝配系統(tǒng)、大部件對接自動裝配系統(tǒng)等。該企業(yè)研發(fā)的“飛機后段自動精準對合技術(shù)與成套裝備”獲得了2014年“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備”國家重大專項支持。

 

　　數(shù)字化機器人制孔壓鉚系統(tǒng)產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)自動尋找飛機曲面法線、數(shù)字化定位、自動鉆孔、自動輸送鉚釘、自動壓釘?shù)瓤刂乒δ埽煽焖?、高精度地完成飛機部件的自動化裝配，如c型數(shù)字化鉆鉚系統(tǒng)、飛機翼板壓釘設(shè)備及數(shù)字化托架系統(tǒng)、機身下壁板自動制孔系統(tǒng)、機器人自動制孔系統(tǒng)、機身對接爬行機器人制孔系統(tǒng)等。企業(yè)研發(fā)的“飛機壁板數(shù)字化加工裝配系統(tǒng)”獲得2015年國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）的支持。

 

　　而agv機器人智能輸送系統(tǒng)，可在車間內(nèi)狹小空間運輸飛機的大型部件，運輸車的萬向輪驅(qū)動裝置可實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)、行走，具有載重量大、操作靈活等特點。如agv35機翼輸送智能機器人、agv15機器人智能輸送系統(tǒng)、機頭對接平臺運輸機器人、機尾段運輸機器人、大部件對接工作平臺運輸機器人等。

 

　　企業(yè)負責(zé)人表示，公司已建立起規(guī)范的體系及完善的規(guī)章制度，實行規(guī)范化管理。2011年11月，“遼寧省飛機數(shù)字化鉆鉚裝配系統(tǒng)工程實驗室”獲批；2013年8月，“飛機大部件對接柔性裝配系統(tǒng)”通過遼寧省新產(chǎn)品(新技術(shù))鑒定；2013年11月，被認定為遼寧省“省級企業(yè)技術(shù)中心”。