在英國，一個(gè)新的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)點(diǎn)于近期開始啟用，該實(shí)驗(yàn)點(diǎn)通過構(gòu)造類似于家庭內(nèi)部的配置，形成了一個(gè)可開發(fā)和測試新型機(jī)器人的空間，以供研究人員、獨(dú)居老人以及幫助老人生活的義工們一起使用。“安可”生活輔助定制機(jī)器人研究中心位于布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室Bristol Robotics Laboratory(BRL)，坐落在英國西英格蘭大學(xué)最大的校區(qū)法蘭查校內(nèi)。

 

　　這個(gè)設(shè)施的研究方向主要側(cè)重于如何讓老人在私人定制機(jī)器人輔助系統(tǒng)的幫助下，能夠盡可能長時(shí)間的獨(dú)自且安全地生活在自己的家中。

 

 

　　這套設(shè)施被設(shè)計(jì)成典型的單層單人戶型，包括開放式的起居室，餐廳，廚房，洗浴室以及臥室，能夠讓研究人員在一個(gè)類似于真實(shí)家庭環(huán)境中進(jìn)行創(chuàng)新機(jī)器人科技的實(shí)驗(yàn)。這種方式能夠提供務(wù)實(shí)的解決方案，同時(shí)也能夠縮短投入市場的時(shí)間。

 

　　這套設(shè)備可以通過無線傳感網(wǎng)絡(luò)與智能家庭控制中心，Wi-Fi攝像頭以及ADSL線路連接。BRL的西英格蘭大學(xué)團(tuán)隊(duì)正在從傳感器所得到的數(shù)據(jù)中嘗試找到房間內(nèi)的活動規(guī)律來構(gòu)建可適配的算法。該算法將會被用來記錄測試者私人的生活習(xí)慣，從而設(shè)計(jì)出個(gè)人定制的機(jī)器人系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)能夠適應(yīng)每個(gè)人獨(dú)特的生活方式，從而幫助人們獨(dú)自生活。

 

　　生活輔助定制機(jī)器人的課題帶頭人普拉米達(dá)凱勒-索里（Praminda Caleb-Solly）博士，同時(shí)也是設(shè)計(jì)性電子與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)部門主任。她表示，這套新設(shè)施可以讓那些將在創(chuàng)新機(jī)器人發(fā)展路途上起到關(guān)鍵作用的人們有機(jī)會和空間進(jìn)行團(tuán)隊(duì)合作，其中包括老人，護(hù)工，家人，臨床醫(yī)生，保健師等等。只有這樣，研發(fā)出的系統(tǒng)才會更加實(shí)用，也會更加智能地滿足受眾的需求。

 

　　凱勒-索里博士給我們描述了她現(xiàn)在正在進(jìn)行的一個(gè)試驗(yàn)，她說：“我們正在利用傳感器數(shù)據(jù)來構(gòu)建算法，記錄老人的生活習(xí)慣，這樣機(jī)器人就能夠?yàn)槔先颂峁┘皶r(shí)且個(gè)性化的幫助。例如在老人忘記吃飯、忘記按時(shí)喝水或者忘記按時(shí)吃藥時(shí)給予及時(shí)的提醒。傳感器能夠適配各種家具、門窗、藥瓶、冰箱、插頭、水壺等等。”

 

　　傳感器的數(shù)據(jù)將會被上傳到云服務(wù)器，同時(shí)也會在本地機(jī)器人服務(wù)器中進(jìn)行處理，這樣能夠使機(jī)器人在任何麻煩或事件發(fā)生的時(shí)候能夠及時(shí)的做出反應(yīng)。例如，有些藥物只能飯后服用，而此時(shí)如果算法分析來自冰箱，廚具，碗柜以及水壺的傳感器信息后得出這個(gè)人很可能在一段時(shí)間內(nèi)都沒有進(jìn)食，那么當(dāng)這個(gè)人打開存放藥物的抽屜時(shí)，機(jī)器人將會被自動激活提醒這個(gè)人需要在進(jìn)食之后服用藥物。這樣的機(jī)器人提醒會更加有效，相較于只是發(fā)提醒信息到手機(jī)上會更加實(shí)用，因?yàn)槭謾C(jī)有可能在另外一個(gè)房間，老人則無法收到信息。

 

　　“我們也為家庭適配了遠(yuǎn)程臨場機(jī)器人，能夠幫助人們進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。如習(xí)慣記錄算法分析出某人在每天特定時(shí)間段內(nèi)會起床或開始活動，而某天房間內(nèi)該時(shí)段沒有任何活動時(shí)，機(jī)器人將會給護(hù)工的遠(yuǎn)程設(shè)備發(fā)出警報(bào)，此時(shí)護(hù)工就可以通過電話或短信聯(lián)系房間內(nèi)的人。如果無法與本人取得聯(lián)系的話，護(hù)工可以開啟遠(yuǎn)程臨場機(jī)器人，查看房間內(nèi)的情況。

 

　　“如果這個(gè)人摔倒了或是心臟病發(fā)作，護(hù)工可以通過機(jī)器人進(jìn)行適當(dāng)?shù)木o急救助，而且也可以在救援人員到來之前通過機(jī)器人對病人進(jìn)行心理紓解。此技術(shù)可以確保在不必要時(shí)病人可避免觸發(fā)昂貴的急救服務(wù)，但也確保在病人急需時(shí)，急救服務(wù)能以最快速度趕到。”

 

　　編后語

 

　　位于英國的布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室是在多學(xué)科的機(jī)器人研究領(lǐng)域中，最領(lǐng)先的和規(guī)模最大的學(xué)術(shù)研究中心。這是西英格蘭大學(xué)和布里斯托大學(xué)的合作研究項(xiàng)目。它是一個(gè)充滿活力的團(tuán)體，擁有150多名在服務(wù)型機(jī)器人、智能自治系統(tǒng)和生物工程上引導(dǎo)著領(lǐng)先理念的學(xué)者、研究人員和行業(yè)從業(yè)者。