全國首例機(jī)器人腎切除手術(shù)和山西有關(guān)——為讓患尿毒癥的兒子重獲新生，臨汾61歲的老父親捐腎救子。為把對供體的損傷降到最低，西京醫(yī)院泌尿外科2013年10月29日為其實(shí)施達(dá)芬奇機(jī)器人輔助腹腔鏡供腎切除術(shù)。

 

　　達(dá)芬奇機(jī)器人優(yōu)勢在哪？西京醫(yī)院泌尿外科主任袁建林介紹，達(dá)芬奇機(jī)器人身高1.8米，長著“三頭四臂”，即擁有3個(gè)操作平臺及4只機(jī)器手臂。雖然它的手臂很龐大，卻能在患者體內(nèi)自如操作。其自身的三維視野、智能消顫和靈巧的機(jī)械運(yùn)用，大大提高了手術(shù)安全性，超越人手的旋轉(zhuǎn)極限和人眼的視覺角度局限。

 

　　此次手術(shù)，通過在患者腹部開四個(gè)直徑8毫米大小的創(chuàng)口，讓血管、組織結(jié)構(gòu)等都通過機(jī)械手臂上的攝像頭，放大20倍后顯示在監(jiān)視器上。在袁建林的指揮下，機(jī)器人自如、精確地進(jìn)行腎臟游離和血管分離，最后完成腎臟切取，緊接著就成功地實(shí)施了換腎手術(shù)。

　　機(jī)器人補(bǔ)心手術(shù)切口不到1厘米

 

　　今年3月30日，武漢兩家醫(yī)院成功用達(dá)芬奇機(jī)器人完成了兩臺高難度心臟手術(shù)。第一位接受手術(shù)的是一名22歲的小伙子。他在入伍體檢時(shí)，查出患有瓣膜重度返流合并房間隔缺損，需要修復(fù)心臟瓣膜，這在心外科屬于難度較高的手術(shù)。隨后，機(jī)器人對另一名24歲的女性先心病患者成功進(jìn)行了手術(shù)。

 

　　與傳統(tǒng)手術(shù)相比，機(jī)器人做手術(shù)時(shí)只需在肋骨縫隙開3個(gè)小口，它的“迷你”胳膊就能伸進(jìn)去操作。與傳統(tǒng)手術(shù)至少20厘米的切口相比，這次每個(gè)切口都不到1厘米，創(chuàng)可貼就能蓋住，術(shù)后不到一周就能出院。與其他器官相比，心臟是不停跳動的，手術(shù)難度不言而喻。“‘達(dá)芬奇’有一套智能感應(yīng)系統(tǒng)，能根據(jù)心臟跳動情況，精準(zhǔn)判斷手術(shù)操作時(shí)機(jī)，比人手操作更安全”。

 

　　此外，以往這類手術(shù)至少需要輸血400毫升，機(jī)器人手術(shù)則完全不用輸血。

 

　　◎發(fā)問

 

　　“你看過木偶戲嗎？”復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院泌尿外科教授王國民將達(dá)芬奇的操作原理比作提線木偶。“它特別適合在人手難以施展的狹小空間里工作。”王國民這樣歸納達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的特點(diǎn)。

 

　　而這一優(yōu)點(diǎn)也讓泌尿外科成為使用達(dá)芬奇最多的領(lǐng)域。他介紹說，例如前列腺，位于尿道和膀胱接口處，部位很深，傳統(tǒng)的開放手術(shù)需要很大的切口，但機(jī)器人手術(shù)只需開幾個(gè)1cm左右的小孔，“出血量一塊紗布就能搞定”。在美國，目前超過90%的前列腺癌根治切除術(shù)由機(jī)器人輔助完成。

 

　　如今，機(jī)器人手術(shù)幾乎涵蓋了外科所有科室。泌尿外科的膀胱癌根治術(shù)、腎部分切除，胃腸外科的胃切除、結(jié)直腸切除，婦產(chǎn)科的子宮切除，五官科的咽部腫瘤手術(shù)，都能看到達(dá)芬奇的身影。在韓國，達(dá)芬奇最受甲狀腺患者的青睞。它通過雙側(cè)腋窩或乳暈進(jìn)入切除腫瘤，脖子上的疤痕再也不見了。

 

　　有了機(jī)器人就不需要老專家了嗎？王國民并不認(rèn)同這樣的說法。“在操作機(jī)器方面，我確實(shí)‘玩’不過年輕人，但臨場判斷仍然需要積累的經(jīng)驗(yàn)，這方面我肯定比他們強(qiáng)。”他說，機(jī)器人手術(shù)歸根到底由人主導(dǎo)。“機(jī)器人做手術(shù)再高明，也是在人的控制下。因此，機(jī)器人不會代替醫(yī)生。比如，達(dá)芬奇機(jī)器人是醫(yī)生通過操控主機(jī)，讓機(jī)械手臂模仿人的動作，即醫(yī)生要求做什么動作，它就執(zhí)行什么動作，一點(diǎn)誤差也不能有！”手術(shù)機(jī)器人使用日漸增多，并不意味著今后將會取代外科手術(shù)醫(yī)生，而是對操作機(jī)器人的醫(yī)生提出了更高、更嚴(yán)格的技能要求。未來“大腕”專家的價(jià)值將主要體現(xiàn)在手術(shù)設(shè)計(jì)上。比如，這個(gè)手術(shù)怎么做，何時(shí)做、從哪個(gè)方位做讓患者獲益更多等。

 

　　◎比較

 

　　從2006年引進(jìn)第一臺達(dá)芬奇到2015年5月，國內(nèi)累計(jì)開展達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)15358臺。達(dá)芬奇的“手臂”只有10條“命”——裝在機(jī)械臂遠(yuǎn)端的手術(shù)器械在使用10次后就需強(qiáng)制性更換。機(jī)械臂的每一次使用都會被系統(tǒng)記錄在案，10次過后，機(jī)器將自動鎖定，無法操作。“不換也得換，確實(shí)有點(diǎn)浪費(fèi)。”王國民認(rèn)為，這雖然提高了手術(shù)的安全性，卻意味著患者必須為這份國內(nèi)醫(yī)保報(bào)銷尚未覆蓋的費(fèi)用埋單，“如果能增加使用次數(shù)，耗材費(fèi)應(yīng)該能降低不少。”

 

　　在上海，在傳統(tǒng)手術(shù)的基礎(chǔ)上加3萬元，這構(gòu)成了達(dá)芬奇手術(shù)的基本價(jià)格體系。在南京，患者需支付約為1.9萬元的開機(jī)費(fèi)，外加術(shù)中實(shí)際耗材費(fèi)，一般約為1萬至3萬元不等；一些新開展該手術(shù)的醫(yī)院為了支持達(dá)芬奇手術(shù)，最初的手術(shù)全免費(fèi)，有些會收半價(jià)耗材費(fèi)。

 

　　用機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù)，是否比傳統(tǒng)手術(shù)貴很多？用達(dá)芬奇機(jī)器人做手術(shù)，手術(shù)創(chuàng)傷更小，出血量更少，可以縮短康復(fù)時(shí)間。同時(shí)，在一定程度上，可以提高惡性腫瘤的治愈率。如此推算下來，并不會顯著增加患者的總體治療費(fèi)用。

 

　　◎提醒

 

　　在達(dá)芬奇手術(shù)最成熟的美國，從2013年1月至11月，共接到3697起達(dá)芬奇手術(shù)的不良事件報(bào)告，而在2011年和2012年，這一數(shù)字分別為511例和1595例。絕大多數(shù)不良事件報(bào)告是因人為操作失誤導(dǎo)致的，但也有少部分是設(shè)備本身的故障導(dǎo)致了患者的受傷甚至死亡。

 

　　當(dāng)前，媒體報(bào)道機(jī)器人手術(shù)后患者并發(fā)癥高。由于醫(yī)生親自上手做手術(shù)，能直接感受到患者身體組織的質(zhì)地、彈性；機(jī)械臂則缺少觸覺反饋體系，且無法完成對癥下手；至于醫(yī)生上手做手術(shù)，究竟使用多大力度，則憑借自身的經(jīng)驗(yàn)與視覺上的判斷。

 

　　比如，機(jī)器人手術(shù)中最基本的縫針打結(jié)，判斷結(jié)是否打緊，只能憑眼睛看。下一步要研發(fā)有“感知能力”的機(jī)器人醫(yī)生，即力求讓機(jī)械手臂具有觸覺反饋機(jī)能，以減少患者術(shù)后并發(fā)癥。

 

　　另外，機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù)需要依賴導(dǎo)航技術(shù)。目前，面臨的最大問題是醫(yī)生的操作問題，醫(yī)生需要熟練掌握導(dǎo)航使用方法，以避免臨床應(yīng)用中出現(xiàn)誤差，這需要經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練。

 

　　◎落點(diǎn)

 

　　截至2015年3月，中國國內(nèi)共有37臺達(dá)芬奇設(shè)備。

 

　　記者從山西招標(biāo)網(wǎng)上看到，今年6月15日，山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院擬采購進(jìn)口內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)(手術(shù)機(jī)器人)，擬采購產(chǎn)品金額348萬美元，申請理由是內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)可以最大限度地減輕外科手術(shù)的創(chuàng)傷程度，同時(shí)可以達(dá)到傳統(tǒng)開放式手術(shù)的治療效果，能減少術(shù)后并發(fā)癥，縮短住院時(shí)間，降低輸血機(jī)會，促進(jìn)康復(fù)，減輕手術(shù)痛苦，提高患者滿意度。該系統(tǒng)可對內(nèi)窺鏡器械進(jìn)行精確控制，特別是可以開展與心臟內(nèi)科積極協(xié)作，應(yīng)用介入方法及微創(chuàng)外科手術(shù)的一站式雜交手術(shù)新技術(shù)。

 

　　◎延伸

 

　　隨著人口紅利的消失，機(jī)器代替人工，正成為企業(yè)的現(xiàn)實(shí)選擇。據(jù)中新社9月21日電，江蘇省昆山市100多家制造業(yè)企業(yè)，半數(shù)以上準(zhǔn)備著手“機(jī)器換人”項(xiàng)目。如果中國的工廠都使用機(jī)器人，是否意味著未來很多工人將面臨失業(yè)？業(yè)內(nèi)人士分析，目前“機(jī)器換人”并不意味著機(jī)器和人“搶飯吃”，主要還是填補(bǔ)生產(chǎn)空缺。

 

　　現(xiàn)在，機(jī)器人代替人工大規(guī)模普及還不現(xiàn)實(shí)。首先許多工業(yè)生產(chǎn)階段還需要人手工操作。其次，機(jī)器人從生產(chǎn)到完美的使用需要一個(gè)比較漫長的過程，生產(chǎn)、安裝、磨合、生產(chǎn)線的改造都需要時(shí)間，短期內(nèi)無法完全替代人工。

 

　　由于技術(shù)原因，現(xiàn)在機(jī)器人大多還停留在汽車、家電、IT電子、手機(jī)、導(dǎo)光板領(lǐng)域的點(diǎn)焊、噴漆、組裝搬運(yùn)及自動化生產(chǎn)線方面。當(dāng)機(jī)器人技術(shù)含量進(jìn)一步提高，成本下降的時(shí)候，普及率就會上升，到那時(shí)機(jī)器人可能會進(jìn)入更多領(lǐng)域并取代人工操作。“機(jī)器換人”，傳統(tǒng)從事體力勞動的工人將過剩，制造業(yè)將出現(xiàn)結(jié)構(gòu)性失業(yè)。因此，在機(jī)器換人的過程中，要把產(chǎn)業(yè)升級與擴(kuò)大就業(yè)統(tǒng)籌考慮，盡量減少陣痛，增加就業(yè)渠道。無論是制造業(yè)，還是勞動者，都需要實(shí)現(xiàn)自身的轉(zhuǎn)型升級。