未來,讓機(jī)器人醫(yī)生看病也許會成為人們的選擇之一。當(dāng)前機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù),正在城市大醫(yī)院流行。手術(shù)托付給機(jī)器人,你放心嗎?當(dāng)機(jī)器人能夠做手術(shù),以后看病還用再找專家嗎?
機(jī)器人做手術(shù)優(yōu)勢在哪兒?
“機(jī)器人做手術(shù),最大的優(yōu)勢是創(chuàng)傷較小,而且可以精準(zhǔn)定位、精準(zhǔn)操作,減少手術(shù)誤差。”北京積水潭醫(yī)院院長田偉說,“因此,患者術(shù)后康復(fù)周期會縮短。”田偉及其團(tuán)隊(duì)已研制出我國自主知識產(chǎn)權(quán)的骨科手術(shù)機(jī)器人。
從高空跌落,因脊柱胸腰段骨折無法站立的王先生,不久前在北京積水潭醫(yī)院接受手術(shù)。王先生的手術(shù)是田偉和他的團(tuán)隊(duì)通過操控骨科手術(shù)機(jī)器人順利完成的。
“手術(shù)過程中,可以用三維影像技術(shù),找準(zhǔn)需要?jiǎng)邮中g(shù)的位置。”田偉說,“機(jī)器人通過照射、成像技術(shù)等,在王先生體外就能探明'病灶’,然后由醫(yī)生操控機(jī)器人為他植入6枚螺釘,對骨折處進(jìn)行固定。”
“手術(shù)第二天,我就能下地行走,可是站久了腰就有些麻,但確實(shí)沒有想到能恢復(fù)得如此快。”28歲的王先生告訴記者,“盡管走路有些緩慢,但轉(zhuǎn)身比較自如。”
“過去要做這樣的手術(shù),需要在患者身上開1尺左右的口子,才能打釘子固定。”田偉說,“現(xiàn)在不用開口子了。實(shí)話實(shí)說,傳統(tǒng)的外科手術(shù),醫(yī)生的手會疲勞,有時(shí)候稍微哆嗦一下,手術(shù)的效果就會打折扣,而機(jī)器人做手術(shù)可以有效提高手術(shù)的穩(wěn)定性。
“機(jī)器人手術(shù)突破了常規(guī)手術(shù)中醫(yī)生的眼睛和手的局限,可以在極其狹小的空間開展手術(shù),而且能提高精度。”北京大學(xué)腫瘤醫(yī)院院長季加孚說,“不久前,我用達(dá)芬奇機(jī)器人為一位胃部出現(xiàn)巨大惡性間質(zhì)瘤的患者進(jìn)行了手術(shù)。”
季加孚說,手術(shù)中只要在患者的腹部打3到4個(gè)小孔,置入遠(yuǎn)比人手活動(dòng)自由度更大的機(jī)械手臂。醫(yī)生在主機(jī)上控制機(jī)械手臂,通過高清3D影像設(shè)備,就可以精細(xì)地在患者腹腔內(nèi)進(jìn)行手術(shù)。過去一些腫瘤長在空間狹小的位置,可能無法手術(shù),機(jī)器人可以有效解決這個(gè)問題。
機(jī)器人會代替醫(yī)生嗎?
用機(jī)器人做手術(shù)是否有固定的手術(shù)程序,其后就可以代替醫(yī)生了嗎?
季加孚說,其實(shí)機(jī)器人做手術(shù),仍然是由醫(yī)生實(shí)時(shí)操控完成,而且要求操控機(jī)器人的醫(yī)生具有過硬的臨床技術(shù)和外科手術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
記者看到,達(dá)芬奇機(jī)器人由1臺主機(jī)和4只靈巧的手臂組成,手術(shù)中由1名主刀醫(yī)生控制主機(jī),由機(jī)械手臂進(jìn)行手術(shù)。當(dāng)然,臺上需要1名醫(yī)生助手和2名護(hù)士幫助。
田偉坦言:“機(jī)器人做手術(shù)再高明,也是在人的控制下。因此,機(jī)器人不會代替醫(yī)生。比如,達(dá)芬奇機(jī)器人是醫(yī)生通過操控主機(jī),讓機(jī)械手臂模仿人的動(dòng)作,即醫(yī)生要求做什么動(dòng)作,它就執(zhí)行什么動(dòng)作,一點(diǎn)誤差也不能有!”
當(dāng)前,一些專家因?yàn)槭中g(shù)做得好而“一號難求”。如果未來通過操控機(jī)器人做手術(shù),“大腕”專家與普通醫(yī)生的差距是否會縮小?田偉說,機(jī)器人醫(yī)生的應(yīng)運(yùn)而生,會對醫(yī)生群體產(chǎn)生一定影響。“未來'大腕’專家的價(jià)值將主要體現(xiàn)在手術(shù)設(shè)計(jì)上。比如,這個(gè)手術(shù)怎么做,何時(shí)做、從哪個(gè)方位做讓患者獲益更多等。”
風(fēng)險(xiǎn)幾何?手術(shù)費(fèi)多少?
當(dāng)前,媒體報(bào)道機(jī)器人手術(shù)后患者并發(fā)癥高。對此,田偉認(rèn)為,由于醫(yī)生親自上手做手術(shù),能直接感受到患者身體組織的質(zhì)地、彈性;機(jī)械臂則缺少觸覺反饋體系,且無法完成對癥下手;至于醫(yī)生上手做手術(shù),究竟使用多大力度,則憑借自身的經(jīng)驗(yàn)與視覺上的判斷。
“比如,機(jī)器人手術(shù)中最基本的縫針打結(jié),判斷結(jié)是否打緊,只能憑眼睛看。”田偉說,“下一步要研發(fā)有'感知能力’的機(jī)器人醫(yī)生,即力求讓機(jī)械手臂具有觸覺反饋機(jī)能,以減少患者術(shù)后并發(fā)癥。”
另外,機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù)需要依賴導(dǎo)航技術(shù)。目前,面臨的最大問題是醫(yī)生的操作問題,醫(yī)生需要熟練掌握導(dǎo)航使用方法,以避免臨床應(yīng)用中出現(xiàn)誤差,這需要經(jīng)過嚴(yán)格訓(xùn)練。
用機(jī)器人醫(yī)生做手術(shù),費(fèi)用是否會比傳統(tǒng)手術(shù)增加?季加孚說,用達(dá)芬奇機(jī)器人做手術(shù),手術(shù)創(chuàng)傷更小,出血量更少,可以縮短康復(fù)時(shí)間。同時(shí),在一定程度上,可以提高惡性腫瘤的治愈率。如此推算下來,并不會顯著增加患者的總體治療費(fèi)用。
提及田偉及其團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)費(fèi)用,田偉說,要比傳統(tǒng)手術(shù)收費(fèi)貴一些,因?yàn)檫@一創(chuàng)新屬于高新技術(shù)。目前,對于骨科機(jī)器人還沒有明確的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)。