依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所的技術(shù)積累和成果，公司未來要做自動(dòng)化行業(yè)的大系統(tǒng)集成商，為中國(guó)制造業(yè)升級(jí)做出示范性的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

 

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)已連續(xù)兩年居全球第一，且增速是全球平均增速的兩倍，但這塊大蛋糕卻有七成被海外供應(yīng)商分食。abb、發(fā)那科、安川、kuka，機(jī)器人行業(yè)的這四大外資家族就占據(jù)了超過50%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。中國(guó)機(jī)器人企業(yè)如何才能切下最大塊的蛋糕，并摘下工業(yè)機(jī)器人這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”?

 

　　新松公司研發(fā)的液晶屏視覺裝配機(jī)器人系統(tǒng)，可以用有“視力”的機(jī)器人對(duì)液晶面板實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)。

 

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)生產(chǎn)的四軸直角坐標(biāo)焊接機(jī)器人，可以代替工人進(jìn)行重復(fù)性、大工作量勞作，提高生產(chǎn)率。

 

　　做貼近中國(guó)市場(chǎng)的工業(yè)機(jī)器人，是記者實(shí)地采訪調(diào)研了數(shù)家機(jī)器人企業(yè)后，獲得的一致答案。

 

　　了解企業(yè)的真實(shí)需求

 

　　哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司是一家主要售賣石化化工后處理成套設(shè)備的企業(yè)，他們?cè)?jīng)需要一種自動(dòng)碼垛機(jī)器人，找到ABB想按需定制。

 

　　“ABB不肯給我們定做，說是低端產(chǎn)品。對(duì)碼垛這類簡(jiǎn)單工作來說，用六軸機(jī)器人是浪費(fèi)的，四軸就足夠了。于是我們自己研發(fā)出實(shí)用、便宜、可靠的四軸自動(dòng)碼垛機(jī)器人，替代了進(jìn)口。”博實(shí)公司副總經(jīng)理張玉春教授說，機(jī)器人每一個(gè)軸都是一個(gè)故障點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)次數(shù)多了可能壞掉，減少軸數(shù)，其實(shí)也減少了故障維修的綜合成本，并增加了系統(tǒng)的可靠性。“國(guó)外一個(gè)軸的備件，就相當(dāng)于整機(jī)價(jià)格的一半。”

 

　　張玉春表示，依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所的技術(shù)積累和成果，公司未來要做自動(dòng)化行業(yè)的大系統(tǒng)集成商，為中國(guó)制造業(yè)升級(jí)做出示范性的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

 

　　這個(gè)故事是很多中國(guó)制造業(yè)企業(yè)向工業(yè)4.0升級(jí)時(shí)所遇到的普遍問題的縮影：工業(yè)機(jī)器人目前主要用于汽車、電子等行業(yè)，高檔機(jī)器人市場(chǎng)多為外企把持。而亟待轉(zhuǎn)型升級(jí)的中國(guó)制造業(yè)，還有很多勞力密集、資金不足的行業(yè)，他們同樣需要“定制”的自動(dòng)化改造服務(wù)，卻拿不出太多的錢，他們不需要最好的機(jī)器人，但需要最合適的機(jī)器人。

 

　　一些有技術(shù)積累的機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)看準(zhǔn)了這塊潛力巨大的市場(chǎng)。

 

　　“中國(guó)的工礦企業(yè)缺的其實(shí)不是機(jī)器人，而是先進(jìn)技術(shù)和生產(chǎn)實(shí)踐的結(jié)合，需要機(jī)器人企業(yè)走入生產(chǎn)企業(yè)中間，了解真實(shí)需求。”哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁王洪波說。

 

　　“做貼近中國(guó)市場(chǎng)的機(jī)器人，首先要適應(yīng)中國(guó)的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。早期，中國(guó)勞動(dòng)力成本較低，制造業(yè)企業(yè)設(shè)計(jì)工藝流程時(shí)往往沒有考慮自動(dòng)化需求;為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，我們首先要對(duì)其生產(chǎn)流程進(jìn)行改造，使之適應(yīng)自動(dòng)化需求。”哈工大機(jī)器人集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部負(fù)責(zé)人于振中表示，他們已經(jīng)做了冷熱鍛壓自動(dòng)化裝備、去毛刺打磨機(jī)器人系統(tǒng)、精密壓鑄自動(dòng)化裝備、機(jī)床自動(dòng)化裝備、易于使用的噴涂機(jī)器人系統(tǒng)等多種面向行業(yè)的智能化裝備，行業(yè)的工藝專家與哈工大的機(jī)器人專家一起協(xié)作，實(shí)現(xiàn)高效自動(dòng)化裝備的研發(fā)、制造。

 

　　于振中說，工業(yè)機(jī)器人貼近中國(guó)市場(chǎng)，還需要三個(gè)條件：性價(jià)比要高，東西要好，價(jià)格不貴;操作和維護(hù)要傻瓜化，不額外增加企業(yè)人力成本;售后服務(wù)及時(shí)，要基本保證在主要客戶區(qū)域快速響應(yīng)需求。“跟國(guó)外機(jī)器人廠家相比，我們更懂中國(guó)的行業(yè)，更懂中國(guó)的產(chǎn)業(yè)環(huán)境。只要深入行業(yè)進(jìn)行耕耘，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是能實(shí)現(xiàn)較快發(fā)展的。”

 

　　不做舊技術(shù)的追隨者

 

　　中國(guó)有句古話：取法其上，得乎其中;取法其中，得乎其下;取法其下，法不得也!

 

　　雖然中國(guó)的制造業(yè)企業(yè)未必需要最好的機(jī)器人，但機(jī)器人企業(yè)卻要有能做出最好機(jī)器人的覺悟，才能舉重若輕地做出最合適的機(jī)器人。

 

　　“我們不做技術(shù)的追隨者，要做國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的參與者。”哈爾濱工程大學(xué)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室主任、哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)王宗義向記者講述了公司研發(fā)各種智能焊接切割機(jī)器人的故事。

 

　　焊接切割涉及行業(yè)眾多、勞動(dòng)密集、需求巨大、環(huán)境惡劣，是急需機(jī)器人替代人工的工種。“機(jī)器人首先從工業(yè)開始，而且首先從汽車開始。汽車焊接機(jī)器人本體技術(shù)非常成熟，國(guó)外已經(jīng)做了50多年，競(jìng)爭(zhēng)激烈、價(jià)格很低，我國(guó)處于追趕水平。”

 

　　但這種成熟的焊接機(jī)器人，很難用于汽車之外的一般制造業(yè)焊接。“這種機(jī)器人只能走固定程序，是瞎子機(jī)器人，沒眼睛，需要非常高的精度才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。而一般制造業(yè)無法像汽車生產(chǎn)線那樣使用昂貴卡具來配合機(jī)器人工作。”

 

　　曾經(jīng)做過多年水下機(jī)器人研發(fā)的王宗義，決定給焊接機(jī)器人安上眼睛。“我們的核心技術(shù)是視覺跟蹤算法，把二維圖像變成三維模型。機(jī)器人有眼睛，有視覺反饋，就能看到并消除誤差，對(duì)機(jī)器人核心部件如減速器等的要求就降低了，有些場(chǎng)合甚至可以不必用機(jī)器人專用減速機(jī)。”

 

　　集裝箱、核電站、海洋工程……行健公司生產(chǎn)的具備智能感知和決策能力的焊接切割機(jī)器人，在這些領(lǐng)域大顯身手，甚至以更優(yōu)的工作效率和精度，替換掉美國(guó)的進(jìn)口設(shè)備。

 

　　“下一代工業(yè)機(jī)器人的核心應(yīng)該是智能。智能技術(shù)由于行業(yè)的特殊性和技術(shù)的復(fù)雜性，留下很多空白，讓我們可以做到前沿，實(shí)現(xiàn)超越。”王宗義對(duì)公司的前景充滿信心。

 

　　目前，各類人工智能技術(shù)更多地掌握在高校和科研機(jī)構(gòu)手里，如何打通技術(shù)通道和產(chǎn)業(yè)通道，更好地實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化?

 

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)副總裁王洪波介紹了哈工大機(jī)器人集團(tuán)的實(shí)踐。哈工大機(jī)器人集團(tuán)由黑龍江省、哈爾濱市、哈爾濱工業(yè)大學(xué)三方聯(lián)合建設(shè)，通過政產(chǎn)學(xué)研合作方式，積極探索承擔(dān)行業(yè)共性關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)、科研院所整體產(chǎn)業(yè)化的新路徑。“我們集中解決了兩個(gè)問題：一是技術(shù)從哪里來?二是產(chǎn)品到哪里去?通過科技成果持續(xù)產(chǎn)業(yè)化，建設(shè)產(chǎn)業(yè)集群，為地方打造新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。”

 

　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)是哈工大機(jī)器人集團(tuán)的最大股東，占股80%，這就保障了新產(chǎn)品的利潤(rùn)會(huì)有很大部分回流哈工大，并通過合理方式補(bǔ)貼給發(fā)明該項(xiàng)技術(shù)的老師，保證技術(shù)輸送源源不斷。

 

　　實(shí)現(xiàn)高新產(chǎn)品高端化

 

　　說起貼近中國(guó)市場(chǎng)，一般人常常想到的就是便宜、實(shí)惠。但事實(shí)上，中國(guó)市場(chǎng)足夠廣闊也足夠多元，中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)同樣也有做高端產(chǎn)品、爭(zhēng)國(guó)際巨頭的雄心。

 

　　“從高端往下占市場(chǎng)很容易，從低端往上占很難。中國(guó)很多高新技術(shù)產(chǎn)品是低端化卻戴著高新技術(shù)帽子，實(shí)際真正從事的還是產(chǎn)業(yè)鏈的最低端。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，人才、技術(shù)、資本密集度‘三高’，必須做好高端競(jìng)爭(zhēng)。”新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司總裁曲道奎在接受記者采訪時(shí)表示，新松真正實(shí)現(xiàn)了高新技術(shù)產(chǎn)品的高端化，機(jī)器人產(chǎn)品已出口23個(gè)國(guó)家，填補(bǔ)多項(xiàng)國(guó)內(nèi)空白，多次打破國(guó)外技術(shù)壟斷與封鎖，大量替代進(jìn)口。