科學(xué)家在機(jī)器人研究方面的發(fā)展非常迅速，我們甚至很難找出其創(chuàng)新歷程中的主要里程碑，但是，由來(lái)自麻省理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)的 Hermes 應(yīng)該算得上是機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中非常重要的一步。雖然 Hermes 是一個(gè)完完全全的機(jī)器人形態(tài)，但是它的行動(dòng)和反應(yīng)都由人來(lái)控制。

 

　　據(jù)了解，這個(gè) Hermes 機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)反饋它在平衡和定位方面的信息，這樣一來(lái)，人類操作員就能夠根據(jù)反饋信息隨時(shí)調(diào)整自己的腳步和身體姿勢(shì)。目前，保持雙腿直立是目前人形機(jī)器人所面臨的一個(gè)主要問(wèn)題，而 Hermes 的實(shí)時(shí)反饋提供了非常恰當(dāng)?shù)慕鉀Q方案。換句話說(shuō)，不管是多么復(fù)雜的地形上行走，或者是被人從后面用力推擠，Hermes 機(jī)器人都能做出像人類一樣的反應(yīng)。

 

　　另外一個(gè)值得注意的地方是 Hermes 機(jī)器人的雙手，它能夠通過(guò)只配有 3 根手指的機(jī)械手完成用電動(dòng)工具將汽水罐拾起等操作，倒一杯咖啡什么的根本不成問(wèn)題。
 

像人一樣可以自己倒咖啡

 

　　人類操作員通過(guò)操縱裝在 Hermes 機(jī)器人外骨骼上的操縱桿來(lái)實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人拾起物品等操作，與此同時(shí)，它還能夠跟周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行非常精密的交互，通常舊款的機(jī)器人都沒(méi)有辦法實(shí)現(xiàn)這樣的目標(biāo)。

 

　　事實(shí)上，通過(guò)人類操作員來(lái)操控機(jī)器人的方式有非常多的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槿祟惖拇蛟煸诮?jīng)過(guò)數(shù)千年的進(jìn)化之后，能夠給機(jī)器人的操作帶來(lái)非常多的好處，比如保持身體平衡和加強(qiáng)對(duì)物體的控制等等。而從另一方面來(lái)說(shuō)，人類可以通過(guò)機(jī)器人前往一些極端的環(huán)境進(jìn)行高難度作業(yè)，比如自然災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)救援和探索不適合人類居住的星球等等。

 

　　在操控 Hermes 機(jī)器人的過(guò)程中，一款讓人類操作員看清機(jī)器人前方道路情況的眼鏡是整個(gè)操控系統(tǒng)中的最后一個(gè)重要組成部分。無(wú)論是試圖通過(guò)導(dǎo)航穿越一系列房間或者是從地上拿起一個(gè)物體，人類都能通過(guò)這款眼鏡對(duì)機(jī)器人周?chē)沫h(huán)境有一定程度的了解。

 

　　來(lái)自麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的博士生 Joao Ramos 和 Albert Wang 主導(dǎo)了這一研究項(xiàng)目，在未來(lái)，他們可能會(huì)在設(shè)計(jì)中加入更多智能機(jī)器人理念。Albert Wang 告訴我們：“人類在創(chuàng)造力、解決問(wèn)題以及協(xié)調(diào)方面仍然有著非常大的優(yōu)勢(shì)，而我們希望設(shè)計(jì)一個(gè)比人類更加強(qiáng)大的機(jī)器人，并希望通過(guò)人類的智慧在機(jī)器人中加入一些自主控制功能。