美國國家航空航天局（nasa）正在研發(fā)一種叫做“刺猬”的新型概念機器人，它在微重力小型天體上能夠翻滾彈跳地行進并開展工作。
傳統(tǒng)的航天器，如“好奇號”火星探測器，像汽車一樣靠輪子前進，翻過來就不能運行。但在小行星、彗星等小型天體上，重力是非常微弱的，加之粗糙的地表環(huán)境，傳統(tǒng)的行駛方式變得困難。由nasa所屬的帕薩迪納噴氣推進實驗室（jpl）、斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院共同設(shè)計研發(fā)的“刺猬”機器人，有望克服這些挑戰(zhàn)。
據(jù)nasa官網(wǎng)日前報道，“刺猬”的基本設(shè)計理念是，在一個布滿釘子的立方體上安裝能夠滾轉(zhuǎn)和制動的內(nèi)置調(diào)速輪，調(diào)速輪帶動立方體向前行進，釘子則一方面保護機器人免受地形崎嶇之害，一方面在跳躍滾動時起到像腳一樣的支撐作用。“‘刺猬’是一款與眾不同的機器人，在特定表面上它以又滾又跳的方式前進。它的形狀像一個立方體，不管哪面著地，它都能運轉(zhuǎn)自如。”研究團隊負責(zé)人伊薩·內(nèi)斯納斯說。
jpl實驗室和斯坦福大學(xué)分別為“刺猬”設(shè)計了兩個原型。今年6月，nasa通過模擬微重力環(huán)境的c-9飛機對它們進行了測試。經(jīng)過180次的拋物線飛行，“刺猬”機器人演練了很多種在小型天體上可能會遇到的情形：布滿沙礫的、怪石嶙峋的、光滑結(jié)冰的，抑或是疏松易碎的。“刺猬”屢次證明了自己。它既能夠在一兩顆釘子的支撐下進行長距離的跳躍，也可以進行短距離的翻滾。其中一個實驗?zāi)M了龍卷風(fēng)的環(huán)境，結(jié)果“刺猬”機器人“暴跳而起”，把自己從地表發(fā)射出去并逃脫了險境。
研究人員表示，“刺猬”機器人所特有的立方體幾何形狀使其方便攜帶，而且比傳統(tǒng)探測器更便于加工制造，因此成本更低。他們正在著手提高機器人的自主可控性，使其不需地球指令即可自行開展工作。
