近期安川電機(jī)成功開發(fā)了迷你型工業(yè)用6軸機(jī)器人。該工業(yè)機(jī)器人便于變換放置位置，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)協(xié)同分擔(dān)作業(yè)等高度自由性，用于小部件的組裝、操作，以及電子電氣零部件的配膳及插入等。具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。
1、小型輕量
可搬運(yùn)重量為500g，最大伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。
2、高速
動(dòng)作加速度提高了一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%?？捎糜诟咚賱?dòng)作的部件組裝、配膳及插入等用途。
3、高精度
使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm（參考值）。由于個(gè)體差異較少，因此只需復(fù)制動(dòng)作程序即可完成機(jī)器人更換作業(yè)，基本無需示教修正。
隨著客戶需求的多樣化以及技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展，產(chǎn)品的生命周期日益變短，家電及手機(jī)等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求靈活變更人與機(jī)器人的作業(yè)分擔(dān)，滿足多品種少量生產(chǎn)。同時(shí)，應(yīng)對(duì)日益變化的市場(chǎng)，必須要使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)多技能化，在與人類共存的同時(shí)來改變作業(yè)內(nèi)容。
通過組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，使該機(jī)器人擁有了能夠滿足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類的協(xié)同作業(yè)。
