機(jī)器人醫(yī)生的安全隱患

 

　　近日，美國(guó)MIT Technology Review網(wǎng)站報(bào)道了一項(xiàng)機(jī)器人手術(shù)傷人的報(bào)告，該報(bào)告發(fā)表在全球最大的預(yù)印本arXiv上。來(lái)自美國(guó)拉什大學(xué)醫(yī)學(xué)院、伊利諾伊大學(xué)以及麻省理工大學(xué)的一組研究者，通過(guò)對(duì)美國(guó)食品與藥品監(jiān)督管理局（FDA）從2000年至2013年12月記錄在案的機(jī)器人醫(yī)療事故調(diào)查后發(fā)現(xiàn)，在這14年間，機(jī)器人醫(yī)療事故共發(fā)生10624起，其中8061次出現(xiàn)了機(jī)器人失靈的情況，占比為75.9%，有1391起患者在手術(shù)過(guò)程中受到了機(jī)器人的二次傷害，最后一個(gè)令人感到不安的數(shù)字是，大約有144起機(jī)器人醫(yī)療事故直接或間接導(dǎo)致患者死亡，盡管這一比例只占到醫(yī)療事故的1.4%，但是對(duì)手術(shù)安全要求愈加重視的患者來(lái)說(shuō)，顯然很難平撫他們的內(nèi)心。

 

　　隨著機(jī)器人外科手術(shù)量的飛速增加，設(shè)計(jì)一款更加安全可靠的智能機(jī)器人醫(yī)生顯然很有必要。僅在2007年至2013年期間，在美國(guó)就有超過(guò)1700萬(wàn)名患者體驗(yàn)了機(jī)器人手術(shù)。一般來(lái)說(shuō)，這些機(jī)器人會(huì)進(jìn)行一些微創(chuàng)外科（Minimally Invasive Surgery）手術(shù)，手術(shù)從簡(jiǎn)單的婦科、泌尿外科手術(shù)，再到復(fù)雜一些的結(jié)腸癌、心血管病以及頸部手術(shù)等。

 

　　

 

　　通過(guò)這張表格顯示，機(jī)器人安全隱患近年來(lái)急劇增加，那么，我們上文提及的達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)是否就安全可靠呢？美國(guó)食品與藥品監(jiān)督管理局同樣也進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，根據(jù)資料顯示，僅2013年一年，美國(guó)食品與藥品監(jiān)督管理局就收到了3600多起達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)的不良報(bào)告，比前兩年的總和還多。事實(shí)上，這些數(shù)據(jù)還不包括那些尚未披露的事件，如果把這些數(shù)據(jù)添進(jìn)去，醫(yī)療事故可能是現(xiàn)在的數(shù)倍。由此可見(jiàn)，機(jī)器人手術(shù)的安全隱患愈加凸顯。

 

　　機(jī)器人手術(shù)帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)，主要表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面。例如，手術(shù)過(guò)程中，醫(yī)療器械會(huì)突然掉落，機(jī)器損毀、零件脫離、燃燒或掉入在病人體內(nèi)，有時(shí)機(jī)器人也會(huì)釋放電弧，這些對(duì)患者來(lái)說(shuō)可能是致命的。此外，機(jī)器人還會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)以及影像故障，一旦讓主治醫(yī)師難以分辨，醫(yī)療事故就開(kāi)始出現(xiàn)了。

 

　　不過(guò)如果你以為機(jī)器人做手術(shù)很危險(xiǎn)就錯(cuò)了，除了需要正視機(jī)器人醫(yī)生帶來(lái)的安全隱患外，它們?cè)谥T多方面擁有很大的優(yōu)勢(shì)，這是機(jī)器人醫(yī)生比較受歡迎的原因。例如，它們能突破普通醫(yī)生的生理極限，如手臂的靈活度、視野盲區(qū)以及肌肉疲勞等。機(jī)器人醫(yī)生能不間斷地為病患做手術(shù)而不會(huì)感到疲勞，換成人類(lèi)醫(yī)生可能不行，因此在手術(shù)效率上，機(jī)器人醫(yī)生技高一籌。除此之外，人類(lèi)也難以克服手術(shù)過(guò)程中的震顫，尤其是在疲勞的時(shí)候，手臂上的肌肉群會(huì)不自主地進(jìn)行顫抖，對(duì)精細(xì)手術(shù)而言，這些細(xì)微的震顫就可能是決定手術(shù)成敗的關(guān)鍵。機(jī)器人醫(yī)生沒(méi)有這些生理障礙，因而能非常精準(zhǔn)地完成手術(shù)。

 

　　機(jī)器人醫(yī)生的歷史

 

　　話說(shuō)回來(lái)，機(jī)器人醫(yī)生為什么會(huì)出現(xiàn)這么多問(wèn)題，或許是因?yàn)闄C(jī)器手術(shù)系統(tǒng)發(fā)展的歷史太短暫，還有很多問(wèn)題尚未解決。1983年，世界上首臺(tái)機(jī)器人醫(yī)生Arthrobot在溫哥華誕生，剛開(kāi)始的時(shí)候，它被用來(lái)操刀整形外科手術(shù)，之后再應(yīng)用到臨床手術(shù)中。在那個(gè)年代，機(jī)器人還是一個(gè)新鮮事物，美國(guó)國(guó)家地理還專(zhuān)門(mén)為此拍攝了一部紀(jì)錄片。但真正讓普通民眾熟知機(jī)器人，還是美國(guó)著名導(dǎo)演斯皮爾伯格2001年拍攝的電影《人工智能》（Artificial Intelligence）。它給全世界帶來(lái)了一股人工智能風(fēng)潮，只不過(guò)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，這股風(fēng)潮早就開(kāi)始刮起。

 

　　

 

　　Arthrobot機(jī)器人一經(jīng)問(wèn)世，世界其他各國(guó)都在爭(zhēng)先恐后地研發(fā)各自的機(jī)器人醫(yī)生，英國(guó)的Imperial College London、美國(guó)的IBM，甚至連美國(guó)航空航天局（NASA）都參與了機(jī)器人醫(yī)生的研發(fā)。2006年，世界上第一臺(tái)真正意義的智能機(jī)器人醫(yī)生問(wèn)世，它成功地為一位34歲的心率失?；颊哌M(jìn)行手術(shù)。它比普通外科醫(yī)生表現(xiàn)得更出色，因?yàn)樵谒?ldquo;腦袋”里已經(jīng)裝滿了10000例這樣的手術(shù)案例。但是在智能機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)中，達(dá)芬奇機(jī)器人系統(tǒng)頗受青睞，該系統(tǒng)由美國(guó)醫(yī)療器械公司Intuitive Surgical研發(fā)而成，2000年7月，獲得美國(guó)食品與藥物管理局批準(zhǔn)入市。我國(guó)在2006年也引入了第一臺(tái)達(dá)芬奇機(jī)器人。

 

　　從機(jī)器人醫(yī)生問(wèn)世到現(xiàn)在，才僅僅20多年的時(shí)間，機(jī)器人手術(shù)的確能夠給我們帶來(lái)諸多益處，它們比普通外科醫(yī)生更加精準(zhǔn)、更穩(wěn)定，手術(shù)過(guò)程中導(dǎo)致患者感染率也低一些。它們也極大地減輕醫(yī)生的工作。但在我們享受機(jī)器人醫(yī)生帶來(lái)便利的同時(shí)，也要看到機(jī)器人醫(yī)生存在的安全隱患，我們迫切需要重新設(shè)計(jì)一種更為先進(jìn)、更安全的手術(shù)機(jī)器人。而除此之外，就是需要降低機(jī)器人的手術(shù)費(fèi)用，目前動(dòng)輒上萬(wàn)的手術(shù)費(fèi)讓很多人望洋興嘆。