機器人弧焊、激光跟蹤尋位、重載AGV智能輸送……零人工搬運、零人工組對、零人工焊接……得益于沈陽新松機器人自動化有限公司的“數(shù)字化智能工廠解決方案”，如今這樣的場景已在國內不少企業(yè)成為現(xiàn)實。
這僅僅是中國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的一個縮影。經過30多年的發(fā)展后，中國工業(yè)機器人產業(yè)正迎來新浪潮。
成為全球第一大市場
中國機器人產業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2014年，我國市場共銷售工業(yè)機器人5.7萬臺，較上年增長55%，約占全球銷量的四分之一，連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。
據(jù)OFweek行業(yè)研究中心預測，未來3年，機器人在電子、金屬、橡膠塑料、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的出貨量將超過汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領域將成為工業(yè)機器人的新戰(zhàn)場。
“由于人口紅利的消失、勞動力短缺、勞動力成本急劇上升等原因，中國原有制造模式已不再可持續(xù)。” 新松機器人自動化有限公司總裁曲道奎認為，機器人的廣泛使用是我國從制造業(yè)大國走向制造業(yè)強國的重要手段和途徑。
除了產業(yè)升級需要，政府大力扶持是另一個重要原因。
2015年5月8日，國務院印發(fā)的《中國制造2025》是實施制造強國戰(zhàn)略第一個十年的行動綱領，其中機器人是推動突破發(fā)展的十大重點領域之一。
事實上，早在2012年5月，國家工信部就發(fā)布了《智能制造裝備產業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》，機器人作為智能制造裝備的重要組成部分，迎來其戰(zhàn)略性的發(fā)展契機。
各地政府也加速推進機器人戰(zhàn)略的實施。2013年，浙江宣布將率先實施機器換人工程，計劃在未來5年實現(xiàn)5000億元機器換人投資；2014年，東莞已有超過60%的工業(yè)企業(yè)開始用機器人取代工人；2015年，沈陽設立200億機器人產業(yè)發(fā)展基金。
然而，從機器人密度上看，還遠遠不夠。據(jù)統(tǒng)計，中國目前每萬名工人中僅有30個機器人，距離工信部2014年發(fā)布的《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》（簡稱《意見》）中提出的目標還相差甚遠?！兑庖姟诽岢觯?020年機器人密度（每萬名員工使用機器人臺數(shù)）達到100以上。而相比于日本、德國等發(fā)達國家，我國機器人數(shù)量的使用差距更大。目前日本的機器人密度是中國的11倍，德國為10倍，北美為5倍。
大多停留在制造階段
在“機器人換人”的大潮之下，我國工業(yè)機器人的市場仍大有可為。而在技術方面，我國工業(yè)機器人在追趕國際先進水平中也得到不斷推進。
業(yè)內人士稱，經過30多年發(fā)展，無論是機器人基礎技術、單元技術、控制裝置還是操作機制或應用工程都取得了重大發(fā)展。這樣的例證在國內的機器人企業(yè)中并不鮮見。
作為國內機器人的龍頭企業(yè)，沈陽新松的移動機器人被美國、福特等企業(yè)列入全球采購供應名單，出口21個國家和地區(qū)，占據(jù)國內汽車市場、電力市場份額90%以上，達到國際領先水平。
作為國內最早從事自動包裝碼垛機器人及成套生產線的公司，哈爾濱博實自動化股份有限公司是國際上少數(shù)幾家能夠系統(tǒng)完成自主研發(fā)、成套生產和配套服務的企業(yè)之一。
該公司副總經理張玉春介紹，“公司擁有高速高精度全自動稱重技術、高速包裝技術、高速碼垛技術、拉伸套膜包裝技術、合成橡膠脫水、干燥、成型、包裝、碼垛等核心技術，多項產品填補了國內空白，成功地打破了該技術及產品領域被國外壟斷的局面。”
在汽車制造領域，目前應用于點焊和弧焊最普遍的是關節(jié)臂式機器人。但這種機器人是一種示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人，只能走固定的程序，是瞎的機器人，沒有眼睛。哈爾濱行健智能機器人股份有限公司董事長王宗義說，“我們的智能焊接切割機器人具有視覺識別跟蹤和三維測量功能，等于為機器人裝上了眼睛和大腦。從這個層面上說，我們不是技術的追隨者，而是國際競爭的直接參與者。”
當然，與國際先進水平相比，國內機器人企業(yè)仍有較大差距。據(jù)張玉春介紹，中國機器人企業(yè)的關鍵零部件普遍依賴進口，技術儲備低，應用規(guī)模小，生產的機器人在精度、可靠性等指標上普遍低于國際品牌。
統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，目前國內工業(yè)機器人的核心零部件70%以上依賴進口，進口成本已占總成本的40%以上。
“中國的大多數(shù)企業(yè)只習慣于制造，核心的技術一直沒有。”王宗義告訴記者，“我們的企業(yè)確確實實沒有這方面的積累。國家一直在呼吁，讓企業(yè)成為研發(fā)的主體，但現(xiàn)在大多數(shù)還屬于制造階段。”
而在張玉春看來，智能化是未來工業(yè)機器人發(fā)展的關鍵。“比如工業(yè)機械手，一定要帶感知能力。不帶感知，不僅效率低下，而且無法進行人機協(xié)同。”
據(jù)了解，國內機器人應用大多限于碼垛、搬運、AGV（自動導引運輸車）等領域，而汽車、電子等高端行業(yè)的應用，幾乎完全被國際品牌壟斷。
此外，我國工業(yè)機器人從基礎原創(chuàng)性成果到研發(fā)產品之間斷層嚴重，成果轉化率和產業(yè)化率不高，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產業(yè)的發(fā)展。機器人產業(yè)所需創(chuàng)新型多層次人才體系不健全，也影響了我國工業(yè)機器人創(chuàng)新。
發(fā)展還要靠集群規(guī)模
“機器人是高新技術產業(yè)，是典型‘三高’，技術密集度高，人才密集度高，資金密集度高。”曲道奎說，“高新技術應該是芯片、網絡、光電，但國內很多機器人企業(yè)做的依然是機殼、風扇、鍵盤。”
科學技術部副部長曹健林曾表示，中國做機器人的企業(yè)除了沈陽自動化所等專業(yè)化研究所走出來的一些中型企業(yè)以外，基本沒有大企業(yè)，絕大部分都是大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新發(fā)展起來的小企業(yè)。
王宗義在接受采訪時說，“中國的機器人企業(yè)太小，不可能像IBM、因特爾等大企業(yè)一樣投入巨額研發(fā)資金，也沒有足夠的人才和設施配給。而機器人項目投入大，周期也相對長”。
“靠小企業(yè)、小錢來發(fā)展機器人產業(yè)是不可能的。”曲道奎認為，中國需要有規(guī)模的機器人企業(yè)。“這個規(guī)模不僅僅指產業(yè)規(guī)模，更指企業(yè)的綜合實力。”
也正是基于這樣的判斷，哈工大機器人集團在2014年12月的成立被看作是整合資源、走集團發(fā)展模式的又一個案。該集團副總裁白相林說，“集團的基本思路是：平臺牽引-全鏈整合-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)-集群發(fā)展，其目標是打造國家級機器人和智能裝備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺。”
張玉春也表示，博實公司之所以在2013年成立哈工大博實研究院，是希望依托哈工大的學科優(yōu)勢和哈爾濱博實自動化股份有限公司的產業(yè)支持，建設科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng)、產學研合作和科技成果轉化四大平臺，對國際制造領域前沿的機器人技術進行集中攻克。
“技術革命往往也伴隨著企業(yè)模式的變革。”曲道奎說，在經歷了工廠模式、公司模式后，未來的企業(yè)模式會向平臺模式轉變。為此，新松正在實施大平臺戰(zhàn)略，希望打通創(chuàng)新鏈平臺，與產業(yè)平臺、基金平臺協(xié)調發(fā)展。
事實上，上述工信部發(fā)布的《意見》也提出，到2020年，要培育3～5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)。
