
鑒于傳統(tǒng)機(jī)器人很難對應(yīng)各種各樣的貨物,這款新型機(jī)器人卻可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展,多種貨物的少量搬運需求正在擴(kuò)大,該廠商爭取在2至3年后正式投入使用。
目前,在物流倉庫實際投入使用的搬運機(jī)器人能連續(xù)搬運同一形狀的紙箱等貨物。但是,從貨架上的箱子中取出特定貨物,或搬運多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。
而該新型機(jī)器人采取的構(gòu)造是,在移動平板車上安裝2個升降臺,然后分別裝上操作臂型的機(jī)器人。一條機(jī)械臂的頂端裝有吸附裝置,另一條頂端裝有2根機(jī)械手指。移動到指定貨架之后,調(diào)整升降臺高度,利用機(jī)械臂上安裝的攝像頭確認(rèn)貨物,然后以符合其形狀和重量的方法拿起來。
由于整體構(gòu)造包括1臺平板車、2個升降臺和2條機(jī)械臂,總共5個裝置,因此能實現(xiàn)多樣化動作。但要相互協(xié)同工作,各個裝置之間需要通信聯(lián)動。
操作時,平板車一邊利用傳感器測量與貨架之間的距離一邊行駛,但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時才會向機(jī)械臂發(fā)出信號。通過減少通信量,提高了動作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品,只需3秒即可完成。
日媒指出,隨著電子商務(wù)的普及,多種貨物的少量搬運需求正在擴(kuò)大,作業(yè)能力強(qiáng)的機(jī)械臂型機(jī)器人需求巨大。該廠商將建立在實際倉庫內(nèi)能穩(wěn)定運行的系統(tǒng),首先在本公司的物流倉庫上使用,之后再考慮向其它公司出售。