并聯(lián)機器人具有高速、輕載的特點，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標物體，由三個并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心的空間位置，實現(xiàn)對目標物體的搬運，定位等操作。
并聯(lián)機器人主要應(yīng)用于食品、藥品和電子產(chǎn)品等分揀，加工、裝配。并聯(lián)機器人以其重量輕、體積小、運動速度快、定位精確、成本低、效率高等特點，正在市場上被廣泛應(yīng)用。
沈陽眾拓機器人是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)機器人的高科技企業(yè)。公司研發(fā)的沖壓機器人、杵架機器人、直角坐標機器人、機器人工作站等機器人產(chǎn)品一直應(yīng)用于汽車、醫(yī)療、冶金、鋼鐵、紡織、軌道交通、航空等各個方面。為進一步拓寬公司的技術(shù)領(lǐng)域，2015年始，眾拓機器人開始研發(fā)具有三直線軸結(jié)構(gòu)的并聯(lián)機器人。同年6月，眾拓機器為的并聯(lián)機器人產(chǎn)品研發(fā)成功并走入市場。
沈陽眾拓機器人是典型的基于空間三直線軸的并聯(lián)機構(gòu)，相比起其他并聯(lián)機器人廠家，這是一種比較特殊的結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)讓我們生產(chǎn)的機器人有以下特點：
1、由于直線軸本身也是固定在基礎(chǔ)板上，所以進一步降低動載荷，從而提高了承載能力；
2、三個主臂由鋁型材定位系統(tǒng)剛性連接組成，使系統(tǒng)剛性更好、自重負荷比小、動態(tài)性能好；
3、重復(fù)定位精度高。
4、可以隨意選配伺服電機，減速機，控制系統(tǒng)，視覺識別，氣爪吸盤。
5、更高的性價比。
6、使用壽命長，操作簡化，最少布線，最小占地空間。
沈陽眾拓機器人研發(fā)的這款并聯(lián)機器人產(chǎn)品以其特有產(chǎn)品優(yōu)勢自研發(fā)成功以來，已經(jīng)走進國內(nèi)市場。該產(chǎn)品將在食品包裝、藥品分揀生產(chǎn)線及電子行業(yè)等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。
