從高空跌落,脊柱胸腰段骨折無法站立的王先生,沒有想到在手術(shù)后的第二天就站了起來并且可以行走。而給他做手術(shù)的是一群醫(yī)生外加一臺機器人。8月13日,28歲的王先生行走雖然有些緩慢但起停轉(zhuǎn)身都很自如,他告訴中國青年報記者,“站久了腰還有些麻,但確實沒有想到恢復這么快”。
王先生的手術(shù)是積水潭醫(yī)院院長田偉教授及其團隊運用我國自主研發(fā)的骨科手術(shù)機器人完成的,這是世界首例基于術(shù)中實時三維影像的機器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)。機器人在皮膚上探明后,為王先生植入6枚椎弓根螺釘。
“這位患者骨折復位效果理想、固定穩(wěn)定,術(shù)中軟組織損傷少,手術(shù)切口小、安全性高。”田偉教授向中國青年報記者介紹,如果用傳統(tǒng)手術(shù)方式需要開一個至少30厘米的創(chuàng)口,不僅創(chuàng)傷大,而且螺釘定位也很難做到精準,且患者恢復緩慢,通常需要3周至3個月才能下地。
這例手術(shù)成功后,田偉及其團隊再次刷新機器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的新高度——用同一臺機器人,為一位復雜上頸椎畸形的患者成功實施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)。上頸椎畸形是脊柱外科領(lǐng)域最為復雜的手術(shù),因手術(shù)難度大、風險高,通常只能放棄手術(shù)治療。
“這是高危手術(shù),那個部位的結(jié)構(gòu)非常復雜、血管很多,手術(shù)操作中如果碰到血管就會引起出血,碰到中樞神經(jīng)就會有生命危險。”田偉教授介紹,應用機器人輔助系統(tǒng),可精確定位、精準操作,這是過去單純依靠人達不到的。
中國青年報記者了解到,這個神奇的手術(shù)機器人系統(tǒng)是由田偉教授帶領(lǐng)的科研團隊自主研發(fā),完全自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。手術(shù)定位精度高于1.0mm,比國際上使用的大多數(shù)手術(shù)機器人系統(tǒng)定位精度更高。而單純依靠人力的手術(shù)精度是2毫米以上,不借助影像成功率在60%左右,借助影像可達到80%,而這套機器人系統(tǒng)的成功率接近百分之百。
田偉教授最早在國內(nèi)開始計算機輔助骨科技術(shù)臨床應用。對于這兩例手術(shù)的成功,他用“已經(jīng)到了人工智能輔助外科手術(shù)的時代”來概括。具體到剛剛成功的實踐,他認為導航是基礎(chǔ)性的技術(shù),因為可以看到人體內(nèi)的三維影像,醫(yī)生能夠精準控制。再加上多功能機器人輔助工作,醫(yī)生的能力得以提高。
“這些手術(shù)在過去是不可想象的,完全超越人的能力。”對于今后的發(fā)展,田偉持樂觀態(tài)度,現(xiàn)在的機器人還只是單純摩仿人的動作,以后技術(shù)發(fā)展了再加上感知,成為主動動作機器人,手術(shù)更加精確。
利用機器人進行手術(shù),國際上已經(jīng)有多種應用。“達芬奇機器人”是進行微創(chuàng)手術(shù)的高水平機器人,可以通過4到6個鑰匙孔樣操作通道進行手術(shù)精細操作。借助智能化機械臂輔助及高清3D顯像系統(tǒng)等設(shè)備,融合諸多新興學科,實施復雜的外科手術(shù)。
IBM制造的機器人“沃森”也開始涉足醫(yī)學。2015年開始,機器人醫(yī)生“沃森”在美國安德森癌癥中心“上崗”。中心和IBM聯(lián)合開發(fā)出一款癌癥治療軟件——“腫瘤專家顧問”,幫助臨床醫(yī)生制定、觀察和調(diào)整癌癥患者的治療方案.