從高空跌落，脊柱胸腰段骨折無(wú)法站立的王先生，沒(méi)有想到在手術(shù)后的第二天就站了起來(lái)并且可以行走。而給他做手術(shù)的是一群醫(yī)生外加一臺(tái)機(jī)器人。8月13日，28歲的王先生行走雖然有些緩慢但起停轉(zhuǎn)身都很自如，他告訴中國(guó)青年報(bào)記者，“站久了腰還有些麻，但確實(shí)沒(méi)有想到恢復(fù)這么快”。
王先生的手術(shù)是積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉教授及其團(tuán)隊(duì)運(yùn)用我國(guó)自主研發(fā)的骨科手術(shù)機(jī)器人完成的，這是世界首例基于術(shù)中實(shí)時(shí)三維影像的機(jī)器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內(nèi)固定手術(shù)。機(jī)器人在皮膚上探明后，為王先生植入6枚椎弓根螺釘。
“這位患者骨折復(fù)位效果理想、固定穩(wěn)定，術(shù)中軟組織損傷少，手術(shù)切口小、安全性高。”田偉教授向中國(guó)青年報(bào)記者介紹，如果用傳統(tǒng)手術(shù)方式需要開(kāi)一個(gè)至少30厘米的創(chuàng)口，不僅創(chuàng)傷大，而且螺釘定位也很難做到精準(zhǔn)，且患者恢復(fù)緩慢，通常需要3周至3個(gè)月才能下地。
這例手術(shù)成功后，田偉及其團(tuán)隊(duì)再次刷新機(jī)器人輔助手術(shù)領(lǐng)域的新高度——用同一臺(tái)機(jī)器人，為一位復(fù)雜上頸椎畸形的患者成功實(shí)施了世界首例寰樞椎經(jīng)關(guān)節(jié)突螺釘內(nèi)固定手術(shù)。上頸椎畸形是脊柱外科領(lǐng)域最為復(fù)雜的手術(shù)，因手術(shù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高，通常只能放棄手術(shù)治療。
“這是高危手術(shù)，那個(gè)部位的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、血管很多，手術(shù)操作中如果碰到血管就會(huì)引起出血，碰到中樞神經(jīng)就會(huì)有生命危險(xiǎn)。”田偉教授介紹，應(yīng)用機(jī)器人輔助系統(tǒng)，可精確定位、精準(zhǔn)操作，這是過(guò)去單純依靠人達(dá)不到的。
中國(guó)青年報(bào)記者了解到，這個(gè)神奇的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是由田偉教授帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。手術(shù)定位精度高于1.0mm，比國(guó)際上使用的大多數(shù)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)定位精度更高。而單純依靠人力的手術(shù)精度是2毫米以上，不借助影像成功率在60%左右，借助影像可達(dá)到80%，而這套機(jī)器人系統(tǒng)的成功率接近百分之百。
田偉教授最早在國(guó)內(nèi)開(kāi)始計(jì)算機(jī)輔助骨科技術(shù)臨床應(yīng)用。對(duì)于這兩例手術(shù)的成功，他用“已經(jīng)到了人工智能輔助外科手術(shù)的時(shí)代”來(lái)概括。具體到剛剛成功的實(shí)踐，他認(rèn)為導(dǎo)航是基礎(chǔ)性的技術(shù)，因?yàn)榭梢钥吹饺梭w內(nèi)的三維影像，醫(yī)生能夠精準(zhǔn)控制。再加上多功能機(jī)器人輔助工作，醫(yī)生的能力得以提高。
“這些手術(shù)在過(guò)去是不可想象的，完全超越人的能力。”對(duì)于今后的發(fā)展，田偉持樂(lè)觀態(tài)度，現(xiàn)在的機(jī)器人還只是單純摩仿人的動(dòng)作，以后技術(shù)發(fā)展了再加上感知，成為主動(dòng)動(dòng)作機(jī)器人，手術(shù)更加精確。
利用機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)，國(guó)際上已經(jīng)有多種應(yīng)用。“達(dá)芬奇機(jī)器人”是進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的高水平機(jī)器人，可以通過(guò)4到6個(gè)鑰匙孔樣操作通道進(jìn)行手術(shù)精細(xì)操作。借助智能化機(jī)械臂輔助及高清3D顯像系統(tǒng)等設(shè)備，融合諸多新興學(xué)科，實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。
IBM制造的機(jī)器人“沃森”也開(kāi)始涉足醫(yī)學(xué)。2015年開(kāi)始，機(jī)器人醫(yī)生“沃森”在美國(guó)安德森癌癥中心“上崗”。中心和IBM聯(lián)合開(kāi)發(fā)出一款癌癥治療軟件——“腫瘤專家顧問(wèn)”，幫助臨床醫(yī)生制定、觀察和調(diào)整癌癥患者的治療方案。
