與國(guó)外相比，我國(guó)醫(yī)用機(jī)器人雖然普及率低、起步晚，但研究發(fā)展迅速。哈工大機(jī)器人研究所教授杜志江表示，國(guó)內(nèi)在胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人、長(zhǎng)肢骨骨折復(fù)位及固定手術(shù)機(jī)器人、脊柱手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人、顱頜面外科手術(shù)機(jī)器人、血管介入手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等領(lǐng)域開(kāi)展了一系列的研究，有些系統(tǒng)已經(jīng)通過(guò)CFDA認(rèn)證，并進(jìn)入臨床應(yīng)用。

 

　　另一個(gè)不容忽視的市場(chǎng)爆點(diǎn)，是作為智能家居核心終端的家庭智能機(jī)器人。

 

　　“機(jī)器人推入家庭后，手機(jī)就會(huì)成為次要終端。”哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司副總經(jīng)理張玉春表示，日本軟銀集團(tuán)近期推出的Pepper機(jī)器人值得關(guān)注。“軟銀其實(shí)是在通過(guò)廉價(jià)賠錢(qián)推廣家庭服務(wù)人，來(lái)獲取更多數(shù)據(jù)，完善它的數(shù)據(jù)庫(kù)，改善它的產(chǎn)品，將來(lái)Pepper就可以進(jìn)入更多家庭，以后靠終端賺大錢(qián)。”

 

　　技術(shù)：處處留白好繪圖

 

　　服務(wù)機(jī)器人的巨大市場(chǎng)，已經(jīng)是肉眼可見(jiàn)、趨勢(shì)明顯。而服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，卻還處處留白，許多荒地有待開(kāi)發(fā)。

 

　　“服務(wù)機(jī)器人強(qiáng)調(diào)智能，要有感知能力、交互能力、理解能力和任務(wù)規(guī)劃能力。與在特定環(huán)境進(jìn)行重復(fù)工作的工業(yè)機(jī)器人相比，服務(wù)機(jī)器人更接近于人。它是相對(duì)較新的領(lǐng)域，需要研究的內(nèi)容很多。”中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人中心主任陳小平教授認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)國(guó)外已經(jīng)很成熟，國(guó)外做了幾十年中國(guó)才來(lái)趕；而服務(wù)機(jī)器人國(guó)內(nèi)國(guó)外都在起步階段，水平差不多，因此中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域有更多的機(jī)遇。“國(guó)外做服務(wù)機(jī)器人的高水平團(tuán)隊(duì)數(shù)量更多一些。但從質(zhì)量比，相同方向相同課題的研究水平國(guó)內(nèi)外差不多，有的中國(guó)還領(lǐng)先。”

 

　　這個(gè)判斷可以找到很多例證。記者在哈爾濱工業(yè)大學(xué)的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室中看到一只靈活的機(jī)械手，它有5根手指、15個(gè)關(guān)節(jié)，有觸覺(jué)，能握住雞蛋不掉也不碎，和人手一樣靈活，還可以通過(guò)遠(yuǎn)程遙控操作控制。實(shí)驗(yàn)室的蔣再男副教授介紹說(shuō)，靈巧手項(xiàng)目現(xiàn)在已是第四代產(chǎn)品，技術(shù)水平國(guó)際領(lǐng)先，曾獲歐盟技術(shù)轉(zhuǎn)化一等獎(jiǎng)等多個(gè)國(guó)際大獎(jiǎng)。“它在機(jī)器人的靈巧操作領(lǐng)域具有很強(qiáng)應(yīng)用前景。”

 

　　材料、軟件、機(jī)械、控制、電子、傳感、大數(shù)據(jù)、人工智能……更聰明更靈活的服務(wù)機(jī)器人，需要很多學(xué)科的技術(shù)突破和技術(shù)集成。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人，其中25個(gè)已涉足服務(wù)型機(jī)器人開(kāi)發(fā)。在日本、北美和歐洲，已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。

 

　　在服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)投入方面，各技術(shù)強(qiáng)國(guó)正爭(zhēng)先恐后，不遺余力。美國(guó)正在致力于將為軍隊(duì)傷病員開(kāi)發(fā)的機(jī)器人假肢和小型無(wú)人偵察直升機(jī)等技術(shù)轉(zhuǎn)為民用。歐盟已啟動(dòng)全球最大民用機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目，到2020年將投入28億歐元研發(fā)用于醫(yī)療、護(hù)理、家務(wù)、農(nóng)業(yè)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的機(jī)器人。日本計(jì)劃至2020年，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模翻番，擴(kuò)大至1.2萬(wàn)億日元（約合人民幣732億元），主要增量將集中在服務(wù)機(jī)器人。韓國(guó)將服務(wù)機(jī)器人技術(shù)列為未來(lái)國(guó)家發(fā)展的10大“發(fā)動(dòng)機(jī)”產(chǎn)業(yè)，把服務(wù)機(jī)器人作為國(guó)家的一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展，對(duì)機(jī)器人技術(shù)給予重點(diǎn)扶持。我國(guó)則在2012年制定了《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項(xiàng)規(guī)劃》，扶持相關(guān)行業(yè)發(fā)展。

 

　　當(dāng)然，技術(shù)留白不等于完全空白，事實(shí)上，如今物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等各方面的技術(shù)突破，正是服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)開(kāi)始起步的重要因素。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中央研究院院長(zhǎng)徐方表示，在服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)上，公司經(jīng)過(guò)多年攻關(guān)已有所突破。“工業(yè)機(jī)器人可以固定在某個(gè)環(huán)境，服務(wù)機(jī)器人就需要在空間中自主行走、避障、充電。這個(gè)技術(shù)我們解決了，學(xué)術(shù)上叫建地圖，其實(shí)就是認(rèn)路。”

 

　　他介紹說(shuō)，動(dòng)態(tài)定位、自主避障、人機(jī)交互等相關(guān)技術(shù)的解決，讓新松形成了餐廳服務(wù)機(jī)器人、講解機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、老年陪護(hù)機(jī)器人、兒童娛樂(lè)機(jī)器人等多種服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，即將形成公司的新經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。

 

　　每一個(gè)新時(shí)代，都會(huì)有它的標(biāo)志性、現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品，服務(wù)機(jī)器人時(shí)代應(yīng)該也不會(huì)例外。但當(dāng)前的服務(wù)機(jī)器人，只有專司一職、局限一隅的成功產(chǎn)品，如掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、手術(shù)機(jī)器人等，真正引發(fā)全民狂歡的現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品尚未出現(xiàn)。

 

　　服務(wù)機(jī)器人時(shí)代，一個(gè)成功的產(chǎn)品將具備哪些特征？

 

　　“上世紀(jì)90年代是計(jì)算機(jī)時(shí)代，電腦進(jìn)入家庭，大規(guī)模集成電路、高級(jí)編程語(yǔ)言等關(guān)鍵的技術(shù)突破，是IBM、微軟等公司產(chǎn)品成功的關(guān)鍵，這是一個(gè)創(chuàng)新為王的時(shí)代；本世紀(jì)初的網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，是一個(gè)創(chuàng)意為王的時(shí)代，微信、微博等有創(chuàng)意的新服務(wù)獲得了巨大成功。”陳小平認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人既需要大量技術(shù)突破，又需要有創(chuàng)意的新服務(wù)，因而整體上必須兼顧創(chuàng)新和創(chuàng)意，否則一些最重要的應(yīng)用將無(wú)法實(shí)現(xiàn)。

 

　　“很多人認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)就是短平快見(jiàn)效，想在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域延續(xù)網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的短平快模式。我認(rèn)為，短期看，服務(wù)機(jī)器人的創(chuàng)意重要，這方面做得還不夠。長(zhǎng)期看，服務(wù)機(jī)器人涉及的各項(xiàng)技術(shù)比計(jì)算機(jī)難，必須以科技創(chuàng)新為主。機(jī)器人時(shí)代，應(yīng)該是創(chuàng)意和創(chuàng)新有機(jī)結(jié)合、缺一不可的新時(shí)代，投資模式和研發(fā)模式與以往都不同。”從這個(gè)新的判斷出發(fā)，陳小平認(rèn)為未來(lái)的服務(wù)機(jī)器人時(shí)代，洗牌的頻率和幅度將更快更大，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司存活下來(lái)不易，垮掉卻很容易。“一方面風(fēng)險(xiǎn)更大，另一方面，不搞機(jī)器人會(huì)死得更快。機(jī)器人只要做通了，會(huì)把很多東西接過(guò)來(lái)，比如成為比手機(jī)更重要、更好的個(gè)人終端。”他預(yù)測(cè)，未來(lái)將出現(xiàn)大批類似“大疆”這樣的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，他們?cè)诨A(chǔ)研究階段會(huì)經(jīng)歷較為漫長(zhǎng)的探索，可一旦取得突破，其產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣將呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，而沿襲傳統(tǒng)理念的投資者將喪失機(jī)遇。

 

　　如何聯(lián)通創(chuàng)新和創(chuàng)意？大公司提供大量創(chuàng)新的軟硬件平臺(tái)，小創(chuàng)客團(tuán)隊(duì)在此基礎(chǔ)上推出有創(chuàng)意的新產(chǎn)品，或許將成為目前服務(wù)機(jī)器人發(fā)展的一種范式。

 

　　“技術(shù)革命往往也伴隨著企業(yè)模式的變革。”新松公司總裁曲道奎認(rèn)為，從最早的工業(yè)革命到現(xiàn)在，企業(yè)模式已經(jīng)從工廠模式變成公司模式，再變成平臺(tái)模式。“互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代需要的是開(kāi)放，不強(qiáng)調(diào)你擁有多少資源，更強(qiáng)調(diào)你能調(diào)度多少資源。所以很多企業(yè)成了平臺(tái)，比如蘋(píng)果公司，連生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)都沒(méi)有了。”

 

　　曲道奎表示，新松正在實(shí)施大平臺(tái)發(fā)展戰(zhàn)略，希望打通創(chuàng)新鏈平臺(tái)，并與產(chǎn)業(yè)平臺(tái)、基金平臺(tái)協(xié)調(diào)發(fā)展。“目前國(guó)內(nèi)的創(chuàng)客空間主要還是手指創(chuàng)客，即軟件創(chuàng)客。但是隨著未來(lái)技術(shù)的發(fā)展，新硬件時(shí)代即將到來(lái)，機(jī)器人將是軟硬件最佳的結(jié)合點(diǎn)。”作為打通創(chuàng)新鏈平臺(tái)的重要舉措，新松公司承辦的“2015國(guó)際智能星創(chuàng)師大賽”本月初剛剛在上海落幕，6個(gè)最終晉級(jí)決賽項(xiàng)目均為服務(wù)機(jī)器人。

 

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品什么時(shí)候才能步入家家戶戶？市場(chǎng)需求不是問(wèn)題，就要看你的創(chuàng)新有多牛，創(chuàng)意有多贊了！