用機(jī)器人來(lái)給患者做手術(shù)，如今已成為現(xiàn)實(shí)。哈爾濱市企業(yè)自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人目前已完成動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和人體標(biāo)本臨床實(shí)驗(yàn)，經(jīng)進(jìn)一步改進(jìn)和完善后，有望在明年應(yīng)用于臨床。

 

　　近日，記者來(lái)到哈南生物科技孵化器內(nèi)的哈爾濱思哲睿智能醫(yī)療裝備有限公司車(chē)間時(shí)，技術(shù)人員正在組裝一個(gè)手術(shù)機(jī)器人，機(jī)器人看上去像是一個(gè)大型的手術(shù)臺(tái)，上方伸出多條“手臂”。公司負(fù)責(zé)人告訴記者，這是一臺(tái)具有3D影像視覺(jué)功能的微創(chuàng)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。眼前的這些機(jī)械手臂可模仿人手腕動(dòng)作的7個(gè)自由度，而3D影像視覺(jué)系統(tǒng)則可讓醫(yī)生在操作中擁有三維立體視覺(jué)，突破了醫(yī)生在手術(shù)中的手眼局限，讓手術(shù)實(shí)現(xiàn)靈巧度更高、更為精準(zhǔn)、創(chuàng)口更小的操作。醫(yī)生只需坐在操控臺(tái)前操作機(jī)器人即可完成手術(shù)。

 

　　目前，該手術(shù)機(jī)器人一期產(chǎn)品已在北京301醫(yī)院成功完成了動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和人體標(biāo)本實(shí)驗(yàn)。其中，由手術(shù)機(jī)器人操刀的豬膽囊切除術(shù)，僅用時(shí)24分鐘。由于創(chuàng)口更小、操作更為精準(zhǔn)，術(shù)后兩周左右，實(shí)驗(yàn)豬即恢復(fù)如常。

 

　　據(jù)了解，該公司項(xiàng)目核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自哈工大機(jī)器人研究所。目前技術(shù)人員正在對(duì)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行功能擴(kuò)展、增加可靠性等方面的改進(jìn)，產(chǎn)品有望于明年應(yīng)用于臨床。

 

　　目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上唯一一款手術(shù)機(jī)器人是美國(guó)研制的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”，產(chǎn)品售價(jià)高達(dá)近2000萬(wàn)元，國(guó)內(nèi)各地醫(yī)院已安裝該手術(shù)機(jī)器人30余臺(tái)。哈產(chǎn)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入市場(chǎng)后，將大大降低我國(guó)對(duì)進(jìn)口醫(yī)用機(jī)器人的依賴。