近日中國(guó)航天科技集團(tuán)公司正在測(cè)試一種機(jī)器人，能精確地把油料加到衛(wèi)星里去，就像我們給茶杯倒水一樣。
“左手”“右手”配合動(dòng)作
“機(jī)器人的兩個(gè)機(jī)械臂相當(dāng)于人的兩只手”，據(jù)中國(guó)航天科技集團(tuán)五院502所研發(fā)人員介紹，機(jī)器人通過(guò)“左手”完成對(duì)衛(wèi)星的抓取和連接，再通過(guò)“右手”頂上的加油槍完成對(duì)衛(wèi)星的加油工作。
對(duì)接難度大
據(jù)研發(fā)人員介紹，在空中加油和在地面給汽車(chē)加油不一樣，首先要對(duì)得準(zhǔn)。這種對(duì)接方式是一種合作姿態(tài)的對(duì)接。有自身姿態(tài)控制的目標(biāo)飛行器對(duì)接起來(lái)就比較容易，對(duì)于一顆失效的、沒(méi)有燃料的衛(wèi)星難度要大許多。
據(jù)了解，完成每一次操作，機(jī)器人的動(dòng)作軌跡都是不一樣的。因?yàn)闄C(jī)器人自己識(shí)別對(duì)象，識(shí)別加注接口，自主地控制接壁，規(guī)劃接臂的軌跡有所差異。
能為衛(wèi)星治病
機(jī)器人對(duì)很多航天器有著重要意義。許多衛(wèi)星本身情況良好，僅僅因?yàn)槿剂虾谋M就不得不廢棄。如果有了這樣的空中加油機(jī)器人，就能讓燃料耗盡的衛(wèi)星“起死回生”。除此以外，它還能夠自主更換工具，就像瑞士軍刀一樣。比如擰螺絲時(shí)，就能換成螺絲刀；剪切時(shí)，就換成剪刀，可以實(shí)現(xiàn)多功能的效用。
身懷絕技
除了像這樣可以執(zhí)行特定任務(wù)的服務(wù)型機(jī)器人以外，使用量最大的就是用于制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，其中很多機(jī)器人身懷絕技。三維數(shù)控激光切割裝備就是我國(guó)掌握自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人，有了它的“幫助”，傳統(tǒng)機(jī)械切割一個(gè)孔需要的半小時(shí)到一小時(shí)被縮短到兩三秒鐘。
有了削鐵如泥的激光刀，用機(jī)器人來(lái)加工導(dǎo)彈和火箭的殼體，不僅精度高，速度快，而且避免了傳統(tǒng)切割方式容易造成零件變形的缺陷。除此以外，它能將直徑兩米的天然氣輸送管道焊接在一起，延伸一公里的管道誤差不超過(guò)一厘米，同時(shí)一些結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊縫也能焊接。
