酷熱的夏天，需要按時(shí)作業(yè)的戶外工作怎么辦？在北京市電力公司的6個(gè)大型變電站，就有一群小“勇士”每天24小時(shí)不辭辛苦巡檢，為迎峰度夏期間北京電網(wǎng)供電設(shè)備安全運(yùn)行提供保障。

 

　　其實(shí)在國(guó)家電網(wǎng)多省市變電站網(wǎng)點(diǎn)都可見小“勇士”們敬業(yè)的身影，尤其在惡劣天氣里，為設(shè)備隱患排查、故障分析、狀態(tài)確認(rèn)提供有效支撐。這群形似“瓦力”的智能巡檢機(jī)器人來(lái)自浙江杭州，由浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)有限公司出品，當(dāng)年上海世博會(huì)巡檢員“海寶”的同胞兄弟。

 

　　國(guó)自機(jī)器人相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，除了智能巡檢機(jī)器人外，國(guó)自自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)的智能物流系統(tǒng)也已推向市場(chǎng)，幫助生產(chǎn)企業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備的集群調(diào)度。

 

　　脫胎于大集團(tuán)的創(chuàng)業(yè)型公司

 

　　雖然“機(jī)器換人”的概念是最近幾年才火起來(lái)，但國(guó)自的機(jī)器人事業(yè)起步要早很多。

 

　　國(guó)自原是中控科技集團(tuán)旗下的一個(gè)事業(yè)部，算是內(nèi)孵成長(zhǎng)起來(lái)的創(chuàng)業(yè)型公司，借助中控科技集團(tuán)在自動(dòng)化領(lǐng)域的雄厚實(shí)力，國(guó)自的起步就領(lǐng)先同行。

 

　　吃“技術(shù)飯”的國(guó)自，在2011年建立博士后工作站，2012年建立院士工作站，已掌握智能移動(dòng)機(jī)器人所必須的全方位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)與規(guī)劃控制、未知環(huán)境地圖構(gòu)建、機(jī)器人自定位與自主導(dǎo)航、基于視覺(jué)的目標(biāo)快速識(shí)別與定位等一系列國(guó)際上的先進(jìn)技術(shù)，構(gòu)成公司的機(jī)器人整體技術(shù)架構(gòu)。

 

　　公司累計(jì)申請(qǐng)專利42項(xiàng)、軟件著作權(quán)12項(xiàng)，榮獲浙江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，其開發(fā)的智能巡檢機(jī)器人、KYN開關(guān)柜操控機(jī)器人已獲得國(guó)內(nèi)重大技術(shù)裝備首臺(tái)套認(rèn)定。

 

　　研發(fā)惡劣環(huán)境下可作業(yè)的機(jī)器人

 

　　看過(guò)《機(jī)器人總動(dòng)員》、《星球大戰(zhàn)》和《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》等電影的人，或許還在期待“瓦力”、“大白”等貼心的機(jī)器人來(lái)到身邊。其實(shí)國(guó)自早在2008年就自主研發(fā)了第一代服務(wù)型機(jī)器人，試圖將大眾的幻想生活變成現(xiàn)實(shí)。

 

　　現(xiàn)身上海世博會(huì)上的巡檢員“海寶”，憑借其先進(jìn)的技術(shù)、優(yōu)異的性能及“萌萌噠”的外形，人氣火爆，讓出品方國(guó)自機(jī)器人一炮打響。

 

　　隨著技術(shù)不斷迭代升級(jí)，國(guó)自的智能巡檢機(jī)器人已達(dá)到全國(guó)最先進(jìn)水平并成為國(guó)家電網(wǎng)的主要供應(yīng)商。

 

　　智能巡檢機(jī)器人可代替人工進(jìn)行特種環(huán)境下設(shè)備的檢查，其通過(guò)自主移動(dòng)底盤，搭載各種傳感器設(shè)備（可見光高清攝像頭、紅外熱像儀、氣體分析儀等），由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的回傳，通過(guò)特有的巡檢軟件對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，預(yù)測(cè)危險(xiǎn)，也可通過(guò)自身攜帶的報(bào)警設(shè)備在危險(xiǎn)發(fā)生時(shí)進(jìn)行報(bào)警，大大增加了電力系統(tǒng)和其他特殊場(chǎng)所的安全可靠性。

 

　　探索多輛自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人集群調(diào)度

 

　　一邊繼續(xù)深耕智能巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，另一邊國(guó)自嘗試對(duì)接工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人需求,自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人便是重要的突破口。

 

　　這種能夠沿規(guī)定的引導(dǎo)路徑行駛的自動(dòng)運(yùn)輸車，是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)和柔性制造系統(tǒng)，其需求范圍將隨著經(jīng)濟(jì)不斷增長(zhǎng)而擴(kuò)大。國(guó)自作為無(wú)軌化導(dǎo)航技術(shù)的擁有者，切入到自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人市場(chǎng)可謂得心應(yīng)手，先后開發(fā)出叉車式、潛入式、負(fù)載式、牽引式以及輕載多向移動(dòng)式多種款式，成為中策橡膠集團(tuán)、杭叉集團(tuán)、巨星集團(tuán)等大型工業(yè)制造商的戰(zhàn)略合作伙伴及供應(yīng)商。

 

　　根據(jù)客戶需求，國(guó)自推出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的集群調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)最多500輛自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人在同一區(qū)域內(nèi)的協(xié)作應(yīng)用，保證自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人在不同環(huán)境、不同規(guī)模的應(yīng)用領(lǐng)域下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

 

　　智能物流關(guān)鍵裝備自動(dòng)導(dǎo)引機(jī)器人及集群調(diào)度物流優(yōu)化控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，可有效提高制造工業(yè)領(lǐng)域區(qū)域物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的效率，有效減低工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，減少安全事故發(fā)生，降低物流環(huán)節(jié)的運(yùn)營(yíng)成本、提升自動(dòng)化水平，推動(dòng)存量裝備全面優(yōu)化提升和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，具有非常顯著的社會(huì)效益。