中國(guó)制造系列機(jī)器人家族又添新成員!中航工業(yè)洪都自主研發(fā)的首款割草機(jī)器人近日完成總裝。后續(xù)將開(kāi)展功能控制調(diào)試工作，計(jì)劃2015年底達(dá)到穩(wěn)定商用狀態(tài)。

 

　　洪都智能割草機(jī)器人是集環(huán)境感知、路徑動(dòng)態(tài)規(guī)劃和行為控制等多種功能于一體的綜合機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人通過(guò)自主獲取草場(chǎng)地圖，自主規(guī)劃工作路徑，并利用GPS導(dǎo)航系統(tǒng)和軌跡跟蹤技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人、智能割草作業(yè)。

 

　　據(jù)設(shè)計(jì)人員介紹，洪都智能割草機(jī)器人的研發(fā)立項(xiàng)起源于洪都公司試飛用機(jī)場(chǎng)(青云譜機(jī)場(chǎng))的應(yīng)用需求。由于機(jī)場(chǎng)草場(chǎng)面積大，割草工作強(qiáng)度高，使用無(wú)人操作的自動(dòng)化割草車替換現(xiàn)有的人工操作電動(dòng)割草機(jī)進(jìn)行作業(yè)，能夠提高工作效率，同時(shí)具有較好的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

 

　　與目前較普遍的人工操作傳統(tǒng)機(jī)械割草方式相比，該款智能割草機(jī)器人不僅可以大幅提升工作效率、降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，同時(shí)也可減少傳統(tǒng)割草機(jī)帶來(lái)的尾氣排放、高噪音等問(wèn)題。

 

　　據(jù)了解，該款智能割草機(jī)器人主要應(yīng)用于機(jī)場(chǎng)、高爾夫球場(chǎng)、牧場(chǎng)等大型場(chǎng)所，而該領(lǐng)域正好是目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)相對(duì)缺乏的。

 

　　洪都集團(tuán)先進(jìn)智能工程研究中心綜合技術(shù)部部長(zhǎng)涂國(guó)棟向記者介紹：“目前國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上以小型無(wú)人割草機(jī)居多，尚無(wú)適合大型機(jī)場(chǎng)的智能割草機(jī)器人。洪都智能割草機(jī)器人有望填補(bǔ)市場(chǎng)空白，開(kāi)創(chuàng)大型機(jī)場(chǎng)割草工作的新方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)場(chǎng)割草的變革和創(chuàng)新，為用戶創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值。”

 

　　隨著中國(guó)低空飛行領(lǐng)域的逐步開(kāi)放，民用機(jī)場(chǎng)數(shù)量有望增加，該款機(jī)器人的市場(chǎng)應(yīng)用前景持續(xù)看好。

 

　　今后，根據(jù)市場(chǎng)需要，中航工業(yè)洪都后續(xù)將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)輕便型智能割草機(jī)器人，用于家庭或小區(qū)的割草作業(yè)，使其得到更廣泛的應(yīng)用。此外還將重點(diǎn)開(kāi)發(fā)種類服務(wù)型智能機(jī)器，開(kāi)拓服務(wù)老人的信息化產(chǎn)業(yè)，努力發(fā)展成為先進(jìn)智能技術(shù)平臺(tái)和新興服務(wù)產(chǎn)業(yè)的提供者，讓“中國(guó)智造”走向高新技術(shù)更前沿。