科研人員正在測試水下機器人

　　它讓“毛估估”數(shù)據(jù)更加精確化，它讓海浪起伏不再成為干擾，而更深的意義在于，舟山能否成為國內屈指可數(shù)的水下機器人生產(chǎn)基地— —

 

　　核心提示

 

　　不需要呼吸氧氣，也不需要休息，能實時傳回水底信息，可代替人工完成多種船舶相關水下作業(yè)……這是水下機器人的神奇之處。

 

　　2011年，舟山群島新區(qū)批復成立，這個國內首個以海洋經(jīng)濟為主題的國家級新區(qū)，吸引了熱衷于探索海洋世界的各路人才。

 

　　就在這一年，海歸博士呂廣強的大工精密機械有限公司在舟山正式注冊成立。經(jīng)過四年的研發(fā)實踐，呂廣強的科研團隊成功研制出世界首臺“大宗商品載重測量水下機器人系統(tǒng)”，它讓“毛估估”數(shù)據(jù)更加精確化，讓海浪起伏不再成為干擾。

 

　　“小坦克”本領大

 

　　聽到“大宗商品載重測量水下機器人系統(tǒng)”這個名詞時，你是否覺得它是一個龐然大物？其實不然，它的大小與孩子的遙控車差不多，外形像“坦克”，有四個齒輪。“千萬不要被它的外表迷惑了，它的本領可不小。”呂廣強說，它是一款結構緊湊、便于操作、小巧易攜帶的測量工具。通過它，可以讓原來只能靠人工得出的“毛估估”船舶載重測量數(shù)據(jù)實現(xiàn)精確化。“該系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化作業(yè)，解決了人工測量精度低、受海浪起伏影響大，需要出海等難題。”呂廣強介紹，整套系統(tǒng)采用機器人技術，實現(xiàn)了對船舶外側刻度可讀且自動識別，進而對船舶載重進行估計。“與傳統(tǒng)作業(yè)方式相比，節(jié)約了出海測試的費用，可節(jié)省1個人工成本。 ”

 

　　記者了解到，呂廣強的科研團隊主要從事設計、生產(chǎn)和銷售工業(yè)機器人系統(tǒng)。其中，其研發(fā)生產(chǎn)的水下機器人屬于海洋工程裝備制造業(yè)產(chǎn)品，可以完成多種船舶相關作業(yè)。

 

　　目前，大宗商品載重測量水下機器人系統(tǒng)正處于進一步測試階段。大工精密機械有限公司與舟山市出入境檢驗檢疫部門一起合作進行海洋測試，進展順利。“如果該臺系統(tǒng)廣泛應用，可以給海關、出入境檢驗檢疫等相關部門的測量工作帶來很大便利。”呂廣強說。

 

　　水下機器人已被廣泛應用

 

　　海洋是人類最大的礦藏，地球上生物資源的80%在海洋。人類社會正在以全新的姿態(tài)向海洋進軍，海洋將成為國際競爭的主要領域。作為群島城市舟山，又怎能錯失全球海洋經(jīng)濟發(fā)展的戰(zhàn)略機遇？

 

　　眼下，水下機器人可謂是一個讓人眼前一亮的新事物。近年來，在水下搜救、海底勘探、水面應急處理、極限環(huán)境作業(yè)等方面，水下機器人發(fā)揮著越來越重要的作用。

 

　　水下機器人依托一個機器人平臺，可以衍生出船用清洗機器人、船用水下焊接機器人等多種不同用途的機器人。比如想看看水下的海帶生長情況，就可以讓水下機器人幫忙。安裝有高清水下攝像頭的機器人，能準確、清晰地反饋海帶生長情況。

 

　　水面航行、水下定高定向航行、海纜路由探測……去年，國網(wǎng)舟山供電公司完成了水下機器人首次現(xiàn)場海域試驗。據(jù)悉，項目開發(fā)的水下機器人可以為海纜運維工作提供作業(yè)平臺，可進行海纜巡檢、故障點定位等作業(yè)。“‘機器換人’的時代來臨，機器人的優(yōu)勢將推進企業(yè)技術與科研資源深度融合的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新局面。 ”一位業(yè)內人士告訴記者，雖然相對國外來說，我國水下機器人產(chǎn)業(yè)化起步較晚，但隨著海上打撈、海洋石油工程、水產(chǎn)養(yǎng)殖等行業(yè)的迅速發(fā)展，水下機器人已成為拉動產(chǎn)業(yè)增長的又一新的著力點。

 

　　舟山市力推機器人造船

 

　　船舶行業(yè)的水下機器人攻關是呂廣強最為關注的。“這幾年，船舶行業(yè)整體經(jīng)濟效益下滑很多，我國的船舶行業(yè)與國際相比，轉型升級的壓力更大，并已經(jīng)進入到一個整合期。”呂廣強說，企業(yè)迫切希望有新技術融入到船舶行業(yè)，以實現(xiàn)節(jié)能降耗，提高效益的目標，水下機器人就是船企關注的焦點之一。

 

　　據(jù)介紹，水下機器人在船舶行業(yè)可以應用的范圍比較廣，例如分段焊接、管道對焊、船體清理、船體噴漆等方面。“目前，我市一些船廠已經(jīng)引進一些新技術，或者正在嘗試使用這些新技術。”呂廣強介紹，比如我市一家船廠已試用機器人對船舶外表面進行清理和噴漆，并取得了成效。

 

　　“不過，整個船舶行業(yè)，還有很多問題亟待解決。”呂廣強說，比如提高分段焊接的效率，合攏焊接效率，物料管理信息化，艙室內管道焊接、噴砂噴漆自動化等。“如果廣泛引入機器人和自動化技術可以進一步提高工作效率。 ”

 

　　“根據(jù)我市產(chǎn)業(yè)特點和行業(yè)形勢，我市確定將船舶產(chǎn)業(yè)列入2015年‘機器換人’主要推進行業(yè)。”市經(jīng)信委相關負責人介紹說，目前，舟山市新成立了以浙江海洋學院(海大科技研究院)、上海611所、舟山市大工精密機械有限公司為支撐單位的“舟山市船舶行業(yè)機器換人工程服務平臺”，該平臺匯聚了一批船舶行業(yè)船、機、電、氣、信息化等領域專家，呂廣強就是其中一位。

 

　　據(jù)悉，該服務平臺將全年開展專家入企活動，主要為企業(yè)在生產(chǎn)、技術、裝備、流程、信息化應用等方面進行診斷和服務，并為企業(yè)如何開展“機器換人”，提高生產(chǎn)效率，降低各種消耗，最終提高企業(yè)競爭力，提出意見和建議。