7月22日，北京信息科技大學(xué)水之隊(duì)以4：1擊敗對(duì)手摘得第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯足球賽中型組桂冠。
中型組決賽，由水之隊(duì)對(duì)陣荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)的TechUnited隊(duì)。還未開(kāi)賽，小型的足球比賽場(chǎng)地就被觀戰(zhàn)的觀眾圍了個(gè)里三層外三層。
隨著雙方共10個(gè)機(jī)器人的各自就位，比賽正式開(kāi)始。盯人、短傳配合、帶球過(guò)人……這些人類(lèi)足球比賽中的戰(zhàn)術(shù)在機(jī)器人足球比賽中被靈活運(yùn)用，角球、任意球、邊線(xiàn)球等規(guī)則同樣得到應(yīng)用，而機(jī)器人之間不時(shí)的撞擊聲也顯示出比賽的異常激烈。
“這是我們第四次獲得世界杯賽的冠軍，獲勝主要是由于我們做了充分準(zhǔn)備，仔細(xì)研究了對(duì)方的戰(zhàn)術(shù)，進(jìn)行了嚴(yán)密的防守。”水之隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)蘇易衡說(shuō)，“但我們很清楚我們隊(duì)機(jī)器人在傳接上的不足，還有很多需要改進(jìn)的地方，也需要向?qū)κ掷^續(xù)學(xué)習(xí)。”
令觀眾意想不到的是，精彩的決賽后還有驚喜的“人機(jī)對(duì)抗”賽——由RoboCup國(guó)際委員會(huì)理事們組成的人類(lèi)球隊(duì)和水之隊(duì)的機(jī)器人們進(jìn)行了10分鐘的比拼。
比賽中，幾個(gè)機(jī)器人圍著人類(lèi)隊(duì)員的膠著場(chǎng)面引發(fā)觀眾陣陣笑聲。雖然機(jī)器人隊(duì)伍也瞅準(zhǔn)人類(lèi)守門(mén)員的防守漏洞獲得進(jìn)球，但仍不敵人類(lèi)隊(duì)伍的靈活配合。最終，理事們3：1戰(zhàn)勝了機(jī)器人隊(duì)。
“18年前我們?cè)O(shè)定了一個(gè)目標(biāo)，要在2050年開(kāi)發(fā)出一支由機(jī)器人組成的足球隊(duì)，擊敗人類(lèi)的世界冠軍隊(duì)。”RoboCup國(guó)際聯(lián)合會(huì)主席野田五十澍表示，現(xiàn)在已經(jīng)距離這個(gè)目標(biāo)越來(lái)越近。
“贏得和人類(lèi)隊(duì)伍的比賽，也是我們努力的目標(biāo)。”蘇易衡說(shuō)。
機(jī)器人足球世界冠軍怎樣“煉”成
硬軟件都領(lǐng)先
水之隊(duì)的指導(dǎo)老師王雪雁告訴記者，中型組機(jī)器人想要取勝，硬、軟件缺一不可，“移動(dòng)底盤(pán)、攝像頭等零部件裝置上不能落后、還要在程序上不斷完善，才能保持領(lǐng)先水平”。
勤學(xué)苦練
成績(jī)的背后是辛勤的汗水。水之隊(duì)并不是基于大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室，而只是北京信息科技大學(xué)的一個(gè)機(jī)器人興趣小組，五十多名成員平時(shí)就經(jīng)常在一起討
論學(xué)習(xí)，而臨近備戰(zhàn)期間，有時(shí)甚至整晚在實(shí)驗(yàn)室里度過(guò)。
速度快穩(wěn)準(zhǔn)狠
中型組機(jī)器人球隊(duì)以五臺(tái)機(jī)器人組成。機(jī)器人的“頭”像尖尖的塔，“身子”則是黑色方塊，沒(méi)有四肢，靠底下的滾輪移動(dòng)。雖然不能像類(lèi)人型機(jī)器人那般賣(mài)“萌”，但他們的奔跑速度可達(dá)每秒10米，射門(mén)力道強(qiáng)、搶斷“穩(wěn)準(zhǔn)狠”，比賽更加精彩激烈。
傳幫帶
水之隊(duì)現(xiàn)任隊(duì)長(zhǎng)、大三學(xué)生蘇易衡將他們的成績(jī)歸于“傳幫帶”的傳統(tǒng)。他說(shuō)：“小組剛成立時(shí)的一批老隊(duì)員是2010年水之隊(duì)首次取得世界杯冠軍時(shí)的功臣，雖然他們已經(jīng)離開(kāi)了校園進(jìn)入社會(huì)，但是一直持之以恒地幫助興趣小組，傳授經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)給后面的學(xué)生。”
蘇易衡告訴記者，作為大三的師哥，他現(xiàn)在開(kāi)始幫助大一、大二的同學(xué)們學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)了。
比賽進(jìn)程
開(kāi)局僅30秒水之隊(duì)2號(hào)機(jī)器人在中線(xiàn)附近的一腳遠(yuǎn)射就將球打進(jìn)，水之隊(duì)先發(fā)制人取得1：0的優(yōu)勢(shì)。
上半場(chǎng)2分50秒水之隊(duì)在中線(xiàn)附近開(kāi)出任意球后用遠(yuǎn)射再入一球。
上半場(chǎng)7分20秒水之隊(duì)再入一球，3：0領(lǐng)先。隨后TechUnited隊(duì)瞅準(zhǔn)水之隊(duì)的防守漏洞，扳回一分。上半場(chǎng)結(jié)束，水之隊(duì)3：1領(lǐng)先。
下半場(chǎng)TechUnited隊(duì)展開(kāi)激烈反擊，但多次射門(mén)均被水之隊(duì)的守門(mén)機(jī)器人撲出門(mén)外。最終，水之隊(duì)以4：1摘得第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽中型組的冠軍。
比賽花絮
與人類(lèi)足球規(guī)則相似的是，機(jī)器人沖撞太過(guò)激烈時(shí)，也會(huì)被裁判亮出黃牌。上半場(chǎng)雙方各有一名機(jī)器人因犯規(guī)吃到一張黃牌，裁判掏出黃牌對(duì)準(zhǔn)機(jī)器人“頭上”的攝像頭時(shí)，引發(fā)了觀眾的陣陣笑聲。
下半場(chǎng)，兩隊(duì)的機(jī)器人先后因吃到2張黃牌而被短暫罰下賽場(chǎng)2分鐘，場(chǎng)上一度出現(xiàn)4對(duì)4的局面。
