月球?qū)⒊蔀?ldquo;機械猿猴”的殖民地，上演真實版的“人猿星球”。德國人工智能研究中心(DFKI)和不萊梅大學的科學家最新研制一款太空機器人，能夠像猿猴一樣行走和攀爬，適合在月球崎嶇表面上探索。
“機械猿猴”名叫“iStruct Demonstrator”，重量為18公斤，其鉸接式脊柱連接至軀干和盆骨，以及足部和腳踝，它的“關(guān)節(jié)”裝配著傳感器，能夠監(jiān)控環(huán)境表面的變化。
德國人工智能研究中心的工程師現(xiàn)已研制一款機器人，其行走和攀爬方式非常類似于猿猴，目前研究人員計劃派遣該機器人對月球進行勘測探索。
這款太空機器人被命名為“iStruct Demonstrator”，它具有機械手臂、腿部和脊椎，能夠模擬靈長目動物的行為，它將取代當前月球勘測任務(wù)中的滾輪式探測器。
這支研究小組已建造一個猿猴機器人，并在人工智能研究中心模擬月球基地進行了測試，據(jù)稱，這款機器人的四足結(jié)構(gòu)站立時非常穩(wěn)定，可以越過障礙物或者小山丘，非常適合于月球表面勘測任務(wù)。同時，當這款機器人跌倒時能夠重新站立起來。
此外，這款猿猴機器人能夠后腿直立站起來，使用手臂采集樣本，或者超過前方障礙物。它的重量達到18公斤，尺寸大小為66×43×75厘米。
觀察響應(yīng)地面結(jié)構(gòu)的變化?；诓煌愋偷碾妱訖C，這款機器人能夠轉(zhuǎn)動26度。
“iStruct Demonstrator”非常類似于美國國防部高級研究署機器人挑戰(zhàn)大賽中設(shè)計的“猩猩機器人”，然而，德國科學家最新研制的這款機器人具有鏈接式脊柱，其工作方式如同一個6軸扭矩傳感器，它的設(shè)計非常獨特，有助于實現(xiàn)四足協(xié)調(diào)移動。
安裝在足部和腳踝的傳感器能夠維持其勘測傾斜表面時的身體平衡性，人工智能研
究中心一項研究指出，“iStruct”項目將有效提高機器人系統(tǒng)的運動性和機動性。
這個研究項目主要聚焦于實現(xiàn)可移動機器人的智能化結(jié)構(gòu)，從而增強復雜行走機器人的有效性。大量的傳感器能夠提供精確的環(huán)境洞察力，因此這款機器人將需要大量局部性預處理和評估的數(shù)據(jù)流。
2009年，該項目負責人丹尼爾-庫恩(Daniel Kühn)曾設(shè)計類似的一款機器人，叫做“小猿猴”，它具有類似的四足行走能力，據(jù)悉，“iStruct Demonstrator”將于今年8月份設(shè)計完成。
