經(jīng)過(guò)連續(xù)多日的激烈角逐,22日第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽冠軍各有歸屬。世界知名的服務(wù)機(jī)器人“可佳”因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)故障,惜敗給德國(guó)隊(duì)Homer隊(duì)。
中科大藍(lán)鷹隊(duì)在之前的歷屆機(jī)器人世界杯大賽中表現(xiàn)都堪稱(chēng)搶眼。曾獲得10個(gè)世界杯冠軍,總成績(jī)位居世界第三。尤其是在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,因“可佳”的突出表現(xiàn)位居世界第一。
22日,第19屆RoboCup機(jī)器人各個(gè)項(xiàng)目均進(jìn)入決賽階段,本土作戰(zhàn)的“可佳”和她的團(tuán)隊(duì)自然備受關(guān)注。今年世界杯首設(shè)的機(jī)器人精準(zhǔn)測(cè)試項(xiàng)目,中科大藍(lán)鷹隊(duì)“可佳低成本移動(dòng)平臺(tái)”率先出場(chǎng),負(fù)重40公斤,且輕松跨越3厘米高的門(mén)檻,自主地規(guī)避障礙物,以總分高出第二名20多分的總成績(jī)奪得該項(xiàng)目的冠軍。
而在家庭服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目決賽中,曾國(guó)際賽場(chǎng)斬獲眾多冠軍的中科大藍(lán)鷹隊(duì)機(jī)器人“可佳”,因網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障,“可佳”以8分之差,惜敗于德國(guó)隊(duì)Homer隊(duì),屈居亞軍。
在仿真2D組決賽中,前八強(qiáng)中中國(guó)隊(duì)占了四位,最后中科大藍(lán)鷹隊(duì)反超日本HELTOS隊(duì)奪冠,實(shí)現(xiàn)該項(xiàng)目的三連冠。
在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組決賽中,澳大利亞隊(duì)以3比1戰(zhàn)勝德國(guó)隊(duì);小型類(lèi)人組機(jī)器人決賽中,浙江大學(xué)ZJUDancer以0:1憾負(fù)日本CITBrainsKid隊(duì);類(lèi)人組機(jī)器人決賽,美國(guó)以5:4戰(zhàn)勝伊朗獲得冠軍,中國(guó)臺(tái)灣、日本分獲三、四名。
此外,機(jī)器人研究領(lǐng)域的強(qiáng)者——美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)CMDragon隊(duì)則以5:0的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)在小型機(jī)器人組決賽中超越伊朗代表隊(duì),獲得本組冠軍。
最后一場(chǎng)是中型組機(jī)器人決賽,來(lái)自北京信息科技大學(xué)Water隊(duì)以4:1戰(zhàn)勝荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)TechUnited隊(duì),成功收獲該項(xiàng)目的冠軍。
7月19日至23日,第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯合肥開(kāi)賽,吸引了來(lái)自美國(guó)、法國(guó)、日本、澳大利亞等47個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多名選手參加。該項(xiàng)賽事是當(dāng)前國(guó)際上級(jí)別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事,其主要目的是提供一個(gè)高標(biāo)準(zhǔn)的比賽平臺(tái),最終目標(biāo)是經(jīng)過(guò)五十年左右的研究,使機(jī)器人足球隊(duì)能戰(zhàn)勝人類(lèi)足球冠軍隊(duì)。
據(jù)悉,2016年第20屆RoboCup機(jī)器人世界杯將移師德國(guó)萊比錫。