相比連續(xù)多年征戰(zhàn)的“可佳”，今年，由科大“藍(lán)鷹”隊(duì)派出的工業(yè)機(jī)器人選手，還是第一次登上國(guó)際舞臺(tái)。
昨天，在機(jī)器人世界杯賽場(chǎng)，中國(guó)科大“藍(lán)鷹”隊(duì)帶隊(duì)老師熊軍林告訴記者，“藍(lán)鷹”的工業(yè)機(jī)器人是今年該項(xiàng)目中唯一的中國(guó)“選手”，它將和來(lái)自新加坡、德國(guó)的機(jī)器人一決高下，用導(dǎo)航、抓舉、定位等技能展現(xiàn)自己的實(shí)力。
走進(jìn)賽場(chǎng)，四周都是墻壁，還有三個(gè)隨機(jī)擺放的障礙物。“在比賽前，我們用激光掃描給場(chǎng)地創(chuàng)建地圖，所以機(jī)器人事先就能知道墻壁在什么位置。不過(guò)比賽中另外三個(gè)障礙物是隨機(jī)的，能不能躲開(kāi)，就是對(duì)機(jī)器人避障能力的考驗(yàn)了。”熊軍林說(shuō)。
和可佳相比，同是科大“藍(lán)鷹”出品的工業(yè)機(jī)器人，其實(shí)還不滿“一周歲”，這也是它首次參加國(guó)際比賽。“其實(shí)我們?nèi)ツ瓴畔聸Q心來(lái)做這個(gè)項(xiàng)目，并開(kāi)始著手研發(fā)制造。”熊軍林告訴記者，今年的參賽隊(duì)伍中，科大“藍(lán)鷹”隊(duì)是該項(xiàng)目唯一的一支中國(guó)隊(duì)，目前排在第三名。
“這個(gè)項(xiàng)目其實(shí)非常年輕，我們采用的機(jī)器人平臺(tái)，也是2010年才有的。工業(yè)機(jī)器人也是當(dāng)下研究的一個(gè)主流方向，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人大多數(shù)都在做重復(fù)的機(jī)械作業(yè)，我們希望通過(guò)這樣的研究，讓工業(yè)機(jī)器人變得更智慧。”熊軍林說(shuō)。
