第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽在安徽合肥開賽。來自全球47個國家和地區(qū)的2000多名選手將在這里展開為期5天的“智能”對抗。
身為國際上級別最高、規(guī)模最大、影響最廣泛的機(jī)器人賽事，RoboCup已經(jīng)成功舉辦18屆，在本屆的機(jī)器人世界杯中，中國將有55支隊伍參賽，與世界強(qiáng)隊展開真正較量，奮勇奪金。
RoboCup的主要目的是通過提供一個標(biāo)準(zhǔn)的易于評價的比賽平臺，促進(jìn)MAS(多智能體系統(tǒng)）和DAI(分布式人工智能）的研究與發(fā)展，最終目標(biāo)是經(jīng)過五十年左右的研究，使機(jī)器人足球隊能戰(zhàn)勝人類足球冠軍隊。
RoboCup源自于23年前一篇名為《OnSeeingRobots》的論文。加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的教授AlanMackworth首次提出了訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行足球比賽的設(shè)想。
同年10月，日本研究人員就在東京的《關(guān)于人工智能領(lǐng)域重大挑戰(zhàn)的研討會》上將設(shè)想“照進(jìn)現(xiàn)實”，草擬了規(guī)則和足球機(jī)器人模擬系統(tǒng)的開發(fā)原型。
次年6月，RoboCup漸露雛形。日本研究者決定創(chuàng)辦機(jī)器人比賽，并將其命名為RoboCupJ聯(lián)賽，后擴(kuò)展成國際性項目，并改名為機(jī)器人世界杯，簡稱RoboCup。
自1997年在日本申辦第一屆RoboCup以來，到今天已經(jīng)發(fā)展成為一項國際性賽事。承辦城市通過提前兩年向RoboCup國際聯(lián)合會申辦，由國際聯(lián)合會理事投票表決確定承辦城市。這場機(jī)器人錦標(biāo)賽的任務(wù)就是到2050年打敗人類世界杯的獲勝者，使技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展超越體育運(yùn)動的范疇。
本來原定于在泰國曼谷舉辦第19屆RoboCup，因其政局動蕩，承辦權(quán)被取消。最后國際聯(lián)合會決定將合肥作為第19屆世界杯賽的承辦城市。
第19屆RoboCup：創(chuàng)新性最強(qiáng)
此次大賽是RoboCup第二次由中國承辦。2008年在蘇州舉辦過第12屆機(jī)器人世界杯賽，吸引了39個國家和地區(qū)的1400多名參賽者。
第十九屆RoboCup機(jī)器人世界杯主席、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器研究中心主任陳小平表示，本屆比賽是機(jī)器人世界杯創(chuàng)辦以來創(chuàng)新性最強(qiáng)的一屆。機(jī)器人成為當(dāng)之無愧的主角。
全能機(jī)器人：裁判、翻譯、跳舞樣樣精通
此次大賽中的機(jī)器人“積極參與”到活動的每一個環(huán)節(jié)，不僅用無人機(jī)拉出歡迎標(biāo)語，還有為開幕式擔(dān)當(dāng)現(xiàn)場翻譯的機(jī)器人界大咖“飛飛”。
除此之外，本屆大賽還首次引入了機(jī)器裁判。據(jù)介紹，場地四周設(shè)置了12個攝像頭，精準(zhǔn)判斷服務(wù)機(jī)器人的行為是否達(dá)標(biāo)，從而為未來發(fā)展自動檢測系統(tǒng)、實現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化做準(zhǔn)備。
核心硬件成本最高1.5萬
成本過高成為阻礙機(jī)器人大眾化的一個主要因素。而考慮到未來量產(chǎn)的需要，本屆大賽第一次對參賽隊伍的核心成本提出了具體規(guī)定，不得超過15000元。
以往追求成績使用昂貴硬件的做法不被允許，無形中增加了比賽的難度。也體現(xiàn)了機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域由重視基礎(chǔ)研究到考慮現(xiàn)實應(yīng)用的轉(zhuǎn)變。
姿態(tài)識別成新寵
人臉識別技術(shù)已經(jīng)“out”了，對于旨在推動前沿技術(shù)研究的RoboCup來說，人臉識別技術(shù)已經(jīng)發(fā)展很快。本屆大賽會將其分值降低，而增加了姿態(tài)識別技術(shù)的考查。
據(jù)介紹，姿態(tài)識別比人臉識別更進(jìn)一步，要求機(jī)器人能識別用戶的行為，從而執(zhí)行命令。姿態(tài)識別目前在全球沒有成熟的技術(shù)，這也反映了機(jī)器人世界杯代表了前沿科技。
除此之外，在本屆大賽上，還能見到各國參賽隊伍帶來的摔倒時會抱頭護(hù)胸、單腿踢球、打乒乓球，甚至?xí)瞿I結(jié)石、膽囊切除的手術(shù)機(jī)器人。
機(jī)器界“國足”戰(zhàn)功赫赫
去年首次奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍的中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)將派出包括服務(wù)機(jī)器人“可佳”、“可佳工人”、“機(jī)器人足球”、“可佳低成本移動平臺”在內(nèi)的4支隊伍參賽。同時，浙江大學(xué)、國防科技大學(xué)等名校在內(nèi)的55支隊伍都將在賽場上與各國選手一決高下。
在往屆機(jī)器人世界杯上，中國代表隊?wèi)?zhàn)功顯赫。早在2001年美國西雅圖第5屆比賽中，清華風(fēng)神隊就已獲得仿真組冠軍，而中國科技大學(xué)藍(lán)鷹隊則進(jìn)入仿真組和四腿組八強(qiáng)。
2011年在伊斯坦布爾第15屆比賽中，中國科技大學(xué)“藍(lán)鷹”隊在仿真2D比賽中以全勝戰(zhàn)績獲得冠軍，并在高手如林的服務(wù)機(jī)器人比賽中奪得亞軍。
2013年荷蘭埃因霍溫第17屆的比賽中，中國北京信息科技大學(xué)“水之隊”成為最大黑馬，在中型組決賽中擊敗東道主，在人工智能領(lǐng)域率先圓了中國足球的冠軍夢。
2014年巴西若昂佩索阿市第18屆的大賽中，中科大“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人以巨大優(yōu)勢奪冠，并在多機(jī)器人2D仿真“自由挑戰(zhàn)”賽中奪魁，浙江大學(xué)衛(wèi)冕小型組冠軍。
不僅如此，大此次賽組委會負(fù)責(zé)人李翔表示，中國“國家隊”今年在家庭組、小型組、中型組、仿真組上都有“奪金”的可能。
